權利要求書： 1.一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

支撐桁架(1)；

軌道(10)，其設有兩個，兩個所述軌道(10)分別安裝設置于支撐桁架(1)的兩側；

皮帶輸送機構，設于支撐桁架(1)上，用以物件的傳輸；

巡檢監(jiān)測機構，其設有兩組，每組所述巡檢監(jiān)測機構均安裝設置于每個軌道(10)上，用以輸送機構的溫度監(jiān)測，其中：每組所述巡檢監(jiān)測機構均包括巡檢機器人(11)、紅外熱成像儀(6)和超聲波雷達(8)，所述巡檢機器人(11)滑動連接于軌道(10)上，所述超聲波雷達(8)設有兩個，兩個所述超聲波雷達(8)分別安裝設置于巡檢機器人(11)的兩端，所述紅外熱成像儀(6)安裝設置于巡檢機器人(11)的外表面靠近輸送機構的一側；以及遠距離熱源探測塊(4)，其設有多個，多個所述遠距離熱源探測塊(4)均等距安裝設置于支撐桁架(1)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述皮帶輸送機構包括上皮帶(2)和下皮帶(3)，所述上皮帶(2)安裝設置于支撐桁架(1)的頂部，所述下皮帶(3)安裝設置于支撐桁架(1)的底部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括第二監(jiān)測機構，用以結構的備選使用，其中：所述第二監(jiān)測機構包括伸縮部件和防護部件，所述伸縮部件設于其中一個巡檢機器人(11)上，所述防護部件設于伸縮部件上，所述伸縮部件上安裝設置有紅外熱成像儀(6)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述伸縮部件為T形伸縮桿(5)，所述T形伸縮桿(5)固定連接于巡檢機器人(11)的外表面一側，且T形伸縮桿(5)的外表面一側兩端邊緣處均安裝設置有超聲波雷達(8)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述防護部件包括激光發(fā)射器(7)和激光接收器(9)，所述激光發(fā)射器(7)設有兩個，兩個所述激光發(fā)射器(7)分別安裝設置于T形伸縮桿(5)的兩端邊緣處，所述激光接收器(9)設有兩個，兩個所述激光接收器(9)分別安裝設置于巡檢機器人(11)的兩端，且每個激光接收器(9)與每個激光發(fā)射器(7)相互對應。

6.一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，使用了根據(jù)權利要求1?5中任意一項所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括：遠距離熱源探測模塊(12)，用于識別高溫信號并估算熱源距離；

中控中樞(13)，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；

近距離熱源巡檢模塊(14)，用于調整測量巡檢設備相對待機位置的距離，以便近距離識別高溫信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述遠距離熱源探測模塊(12)包括自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀，所述自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀之間均信號連接，所述遠距離熱源探測模塊(12)的輸出端信號連接于中控中樞(13)的輸入端。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述中控中樞(13)包括主工控機和主WiFi通信模塊，所述主工控機和主WiFi通信模塊之間均信號連接。

9.根據(jù)權利要求6所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述近距離熱源巡檢模塊(14)包括軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，所述軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，所述近距離熱源巡檢模塊(14)的輸出端信號連接于中控中樞(13)的輸入端。

10.一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，其特征在于，使用了權利要求1?5中任意一項所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：S1、設備部署：在皮帶輸送機工作時，根據(jù)需要在上皮帶(2)與下皮帶(3)之間部署遠距離熱源探測塊(4)，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機的一側或兩側部署巡檢機器人(11)，并使其開機待命；

S2、使用監(jiān)測：遠距離熱源探測塊(4)檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠距離熱源探測塊(4)的距離并向中控中樞(13)報警，中控中樞(13)根據(jù)檢測到高溫信號的遠距離熱源探測塊(4)所在的位置和熱源相對遠距離熱源探測塊(4)的距離，計算巡檢機器人(11)需要行進調整的距離；

S3、調整巡檢機器人(11)：當使用一側巡檢機器人(11)時，其在軌道(10)上進行移動，帶動T形伸縮桿(5)等部件高速運動到熱源所在位置，當使用兩側時，兩側巡檢機器人(11)同時進行移動使用；

S4、確認精確位置：通過紅外熱成像儀(6)在熱源所在位置附近的一定范圍內展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞(13)報告熱源具體位置；

S5、避障：當使用一側巡檢機器人(11)時，T形伸縮桿(5)在超聲波雷達(8)、激光發(fā)射器(7)和激光接收器(9)的保護下避免與支撐桁架(1)發(fā)生碰撞，巡檢機器人(11)通過兩端的超聲波雷達(8)避免與行人等障礙物碰撞，當使用兩側時，兩側巡檢機器人(11)通過超聲波雷達(8)避免與行人等障礙物碰撞。

說明書： 一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及皮帶輸送機消防安全保障技術領域，具體為一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法。背景技術[0002] 在煤礦、面粉廠等生產(chǎn)單位，通常會在物料地和目的地之間架設皮帶廊以運輸物料，在實際工作中，皮帶廊中皮帶輸送機的輥子容易出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障后皮帶與輥子之間的摩擦力增大，容易出現(xiàn)局部過熱，進而引起火災、爆炸等危險情況。[0003] 目前皮帶輸送機巡檢主要依賴人工，自動巡檢技術尚不成熟，例如：白光星，陳煒樂，孫勇，等.煤礦帶式輸送機運輸火災風險智能監(jiān)測與早期預警技術研究進展[J].煤礦安全，2022，53(9)：47?54；馮寶忠，蘭春森.帶式輸送機智能化關鍵技術探討及發(fā)展展望[J].智能礦山，2022，3(7)：80?84；蔣衛(wèi)良，郗存根，宋興元，等.煤礦帶式輸送機關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J].智能礦山，2020,1(1):98?104，目前一些自動檢測系統(tǒng)采用測溫光纜等固定裝置采集溫度信息，例如：CN216676793U；陳瑞利.光纖測溫在煤礦井下皮帶輸送機沿線溫度監(jiān)測中的應用[J].機械管理開發(fā)，2022，37(4)：211?212；姚光偉.帶式輸送機在線監(jiān)測系統(tǒng)的設計研究[J].煤炭與化工，2022，45(9)：78?80；高飛.煤礦皮帶輸送機自動檢測系統(tǒng)的研究與設計[J].電子技術與軟件工程，2022(10)：130?133，這種檢測系統(tǒng)需要布置大量傳感元件，硬件成本、施工成本、維保成本極高。[0004] 另一些自動檢測系統(tǒng)則采用移動巡檢機器人采集溫度信息，其中多數(shù)巡檢機器人部署于皮帶輸送機的正上方或側上方，例如：CN114104653A；CN114146456A；CN114313884A；CN114772207A；CN115027903A；CN216098954U；CN216888704U；李濤，于志強，史占鋒，等.選煤廠輸煤系統(tǒng)軌道式巡檢機器人[J].煤炭科技，2021，42(6)：104?108；陳伏虎.帶式輸送機自動巡檢裝置的研究與應用[J].機械管理開發(fā)，2021，36(11)：255?256，293；李子江.帶式輸送機自動巡檢機器人的應用研究[J].機械管理開發(fā)，2021，36(12)：228?229，232；張鵬.帶式輸送機智能巡檢系統(tǒng)的應用研究[J].機械管理開發(fā)，2021，36(12)：274?275；趙瑞.帶式輸送機自動巡檢系統(tǒng)的研究與應用[J].機械管理開發(fā)，2021，36(12)：294?295，302；汪健康.智能帶式輸送機巡檢機器人的研究與設計[J].陜西煤炭，2021，40(S2)：102?104，112；

陳曉鵬.煤礦井下帶式輸送機運煤系統(tǒng)巡檢機器人研究[J].機械管理開發(fā)，2022，37(2)：

269?270；高志敏.長距離帶式輸送機巡檢系統(tǒng)研究[J].煤炭科技，2022，43(2)：62?66；路川川.井下帶式輸送機巡檢機器人系統(tǒng)設計應用[J].機械研究與應用，2022，35(3)：145?147；

徐文權，李軍霞，陳維望，等.礦用巡檢機器人系統(tǒng)設計與研究[J].煤炭工程，2022，54(3)：

177?181；趙云龍.煤礦主斜井帶式輸送機智能巡檢系統(tǒng)設計[J].煤炭技術，2022，41(10)：

219?222；李翔.長距離帶式輸送機巡檢系統(tǒng)研究[J].江西煤炭科技，2022(2)：180?182，

185；楊新杭.基于人工智能技術的火電廠皮帶機智能巡檢系統(tǒng)分析[J].中國設備工程，

2022(18)：38?40；于志強.選煤廠輸煤皮帶巡檢機器人設計研究[D].中國礦業(yè)大學，2022，這種部署方式具有施工方便、移動機器人與工作人員互不干涉等優(yōu)勢，但是這種部署方式存在物料遮擋輥子的問題。

[0005] 為解決該問題，出現(xiàn)了在輥子上加裝溫度傳感器，例如：魏士謙.帶式輸送機安全監(jiān)測系統(tǒng)的設計及可行性測試[J].機械管理開發(fā)，2021，36(11)：217?219的巡檢系統(tǒng)設計思路，但皮帶輸送機通常裝有大量輥子，安裝大量溫度傳感器會顯著增加硬件成本、施工成本和維保成本。[0006] 還出現(xiàn)了將巡檢機器人部署在皮帶輸送機側面的解決方案，例如：CN115167310A；CN217397651U；丁秀榮，薛正福，王芝蘭.礦用帶式輸送機滾筒故障檢測系統(tǒng)應用研究[J].能源與環(huán)保，2022，44(4)：205?210和采用無軌巡檢機器人的解決方案CN215281959U；張小虎.礦用帶式輸送機巡檢機器人研究與設計[J].礦業(yè)裝備，2022(5)：219?221，但是這種方案存在大量占用工作人員通道的問題。

[0007] 此外還出現(xiàn)了將巡檢機器人安裝在皮帶輸送機上下皮帶之間的解決方案，例如：CN114890088A；CN216888689U，但是這種方案要求皮帶輪上下皮帶之間具有較大空間。

[0008] 通過上述所有采用移動巡檢機器人的自動檢測系統(tǒng)可知，這個系統(tǒng)都存在一些共同的缺點，即巡檢機器人需要不停地往復運動以檢測皮帶輸送機，存在檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題。發(fā)明內容[0009] 本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法，通過遠距離熱源探測塊和巡檢監(jiān)測機構可以避免巡檢機器人需要不停地往復運動導致的檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題，其次，自動變焦鏡頭、紅外熱像儀等設備構成可以避免大量安裝傳感元件導致的硬件成本、施工成本、維保成本高等問題，最后，巡檢監(jiān)測機構可以高速運動到熱源所在的大致位置，提升檢測效率，保障皮帶輸送機的安全運行。[0010] 本發(fā)明采用的技術方案如下：一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括：[0011] 支撐桁架；[0012] 軌道，其設有兩個，兩個所述軌道分別安裝設置于支撐桁架的兩側；[0013] 皮帶輸送機構，設于支撐桁架上，用以物件的傳輸；[0014] 巡檢監(jiān)測機構，其設有兩組，每組所述巡檢監(jiān)測機構均安裝設置于每個軌道上，用以輸送機構的溫度監(jiān)測，其中：每組所述巡檢監(jiān)測機構均包括巡檢機器人、紅外熱成像儀和超聲波雷達，所述巡檢機器人滑動連接于軌道上，所述超聲波雷達設有兩個，兩個所述超聲波雷達分別安裝設置于巡檢機器人的兩端，所述紅外熱成像儀安裝設置于巡檢機器人的外表面靠近輸送機構的一側；以及[0015] 遠距離熱源探測塊，其設有多個，多個所述遠距離熱源探測塊均等距安裝設置于支撐桁架上。[0016] 其中，所述皮帶輸送機構包括上皮帶和下皮帶，所述上皮帶安裝設置于支撐桁架的頂部，所述下皮帶安裝設置于支撐桁架的底部。[0017] 其中，還包括第二監(jiān)測機構，用以結構的備選使用，其中：所述第二監(jiān)測機構包括伸縮部件和防護部件，所述伸縮部件設于其中一個巡檢機器人上，所述防護部件設于伸縮部件上，所述伸縮部件上安裝設置有紅外熱成像儀。[0018] 其中，所述伸縮部件為T形伸縮桿，所述T形伸縮桿固定連接于巡檢機器人的外表面一側，且T形伸縮桿的外表面一側兩端邊緣處均安裝設置有超聲波雷達。[0019] 其中，所述防護部件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器設有兩個，兩個所述激光發(fā)射器分別安裝設置于T形伸縮桿的兩端邊緣處，所述激光接收器設有兩個，兩個所述激光接收器分別安裝設置于巡檢機器人的兩端，且每個激光接收器與每個激光發(fā)射器相互對應。[0020] 一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，包括：[0021] 遠距離熱源探測模塊，用于識別高溫信號并估算熱源距離；[0022] 中控中樞，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；[0023] 近距離熱源巡檢模塊，用于調整測量巡檢設備相對待機位置的距離，以便近距離識別高溫信號。[0024] 其中，所述遠距離熱源探測模塊包括自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀，所述自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀之間均信號連接，所述遠距離熱源探測模塊的輸出端信號連接于中控中樞的輸入端。[0025] 其中，所述中控中樞包括主工控機和主WiFi通信模塊，所述主工控機和主WiFi通信模塊之間均信號連接。[0026] 其中，所述近距離熱源巡檢模塊包括軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，所述軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，所述近距離熱源巡檢模塊的輸出端信號連接于中控中樞的輸入端。[0027] 一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，使用了權利要求1?5中任意一項所述的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：[0028] 步驟一、設備部署：在皮帶輸送機工作時，根據(jù)需要在上皮帶與下皮帶之間部署遠距離熱源探測塊，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機的一側或兩側部署巡檢機器人，并使其開機待命。[0029] 步驟二、使用監(jiān)測：遠距離熱源探測塊檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠距離熱源探測塊的距離并向中控中樞報警，中控中樞根據(jù)檢測到高溫信號的遠距離熱源探測塊所在的位置和熱源相對遠距離熱源探測塊的距離，計算巡檢機器人需要行進調整的距離。[0030] 步驟三、調整巡檢機器人：當使用一側巡檢機器人時，其在軌道上進行移動，帶動T形伸縮桿等部件高速運動到熱源所在位置，當使用兩側時，兩側巡檢機器人同時進行移動使用。[0031] 步驟四、確認精確位置：通過紅外熱成像儀在熱源所在位置附近的一定范圍內展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞報告熱源具體位置。[0032] 步驟五、避障：當使用一側巡檢機器人時，T形伸縮桿在超聲波雷達、激光發(fā)射器和激光接收器的保護下避免與支撐桁架發(fā)生碰撞，巡檢機器人通過兩端的超聲波雷達避免與行人等障礙物碰撞，當使用兩側時，兩側巡檢機器人通過超聲波雷達避免與行人等障礙物碰撞。[0033] 本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法。具備以下有益效果：通過遠距離熱源探測塊和巡檢監(jiān)測機構可以避免巡檢機器人需要不停地往復運動導致的檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題，其次，自動變焦鏡頭、紅外熱像儀等設備構成可以避免大量安裝傳感元件導致的硬件成本、施工成本、維保成本高等問題，最后，巡檢監(jiān)測機構可以高速運動到熱源所在的大致位置，提升檢測效率，保障皮帶輸送機的安全運行。附圖說明[0034] 圖1為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的輸送機構示意圖；[0035] 圖2為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的巡檢監(jiān)測機構俯視圖；[0036] 圖3為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的第二監(jiān)測機構俯視圖；[0037] 圖4為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的系統(tǒng)示意圖；[0038] 圖5為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的遠距離熱源探測模塊示意圖；[0039] 圖6為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的中控中樞示意圖；[0040] 圖7為本發(fā)明一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的近距離熱源巡檢模塊示意圖。[0041] 圖中：1、支撐桁架；2、上皮帶；3、下皮帶；4、遠距離熱源探測塊；5、T形伸縮桿；6、紅外熱成像儀；7、激光發(fā)射器；8、超聲波雷達；9、激光接收器；10、軌道；11、巡檢機器人；12、遠距離熱源探測模塊；13、中控中樞；14、近距離熱源巡檢模塊。具體實施方式[0042] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。[0043] 所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0044] 實施例一[0045] 請參閱圖1?7，本發(fā)明提供一種技術方案：一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括：[0046] 支撐桁架1；[0047] 軌道10，其設有兩個，兩個軌道10分別安裝設置于支撐桁架1的兩側；[0048] 皮帶輸送機構，設于支撐桁架1上，用以物件的傳輸；[0049] 巡檢監(jiān)測機構，其設有兩組，每組巡檢監(jiān)測機構均安裝設置于每個軌道10上，用以輸送機構的溫度監(jiān)測，其中：每組巡檢監(jiān)測機構均包括巡檢機器人11、紅外熱成像儀6和超聲波雷達8，巡檢機器人11滑動連接于軌道10上，超聲波雷達8設有兩個，兩個超聲波雷達8分別安裝設置于巡檢機器人11的兩端，紅外熱成像儀6安裝設置于巡檢機器人11的外表面靠近輸送機構的一側；以及[0050] 遠距離熱源探測塊4，其設有多個，多個遠距離熱源探測塊4均等距安裝設置于支撐桁架1上。[0051] 本實施方案中：軌道10根據(jù)使用的需要設置在支撐桁架1的一側或兩側，用以安裝巡檢機器人11進行使用，紅外熱成像儀6安裝在巡檢機器人11靠近皮帶輸送機的一側，其視野應同時包含上層輥子和下層輥子，用于近距離識別高溫信號，巡檢監(jiān)測機構可以只在皮帶輸送機的一側部署，也可以在皮帶輸送機的兩側部署，紅外熱成像儀6的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述，在環(huán)境感知方面，巡檢機器人11還需在運動前方和后方安裝超聲波雷達8，以避免與工作人員及其他障礙物發(fā)生碰撞，超聲波雷達8的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述，遠距離熱源探測塊4的個數(shù)按照皮帶輸送機構的輸送距離設置，通常為兩個以上，遠距離熱源探測塊4的探測距離總和應大于皮帶輸送機構的輸送距離，在檢測到高溫信號后向控制中樞上報檢測到高溫信號的遠距離熱源探測塊4所在的位置，巡檢機器人11無需在皮帶輸送機正常運行時往復巡檢，不易與工作人員產(chǎn)生干涉，因此采用比其他巡檢機器人11更大的尺寸，搭載較大功率的電動機、減速器以提升巡檢機器人11的行駛速度、爬坡能力，此外在消防要求較高的場合，可以在巡檢機器人11上加裝滅火或降溫裝置，以進一步提高皮帶輸送機的安全性，巡檢機器人11與伸縮部件上的超聲波雷達8配合使用。[0052] 具體的，皮帶輸送機構包括上皮帶2和下皮帶3，上皮帶2安裝設置于支撐桁架1的頂部，下皮帶3安裝設置于支撐桁架1的底部。[0053] 本實施例中：上皮帶2和下皮帶3配合使用，形成完整的傳輸結構。[0054] 具體的，還包括第二監(jiān)測機構，用以結構的備選使用，其中：第二監(jiān)測機構包括伸縮部件和防護部件，伸縮部件設于其中一個巡檢機器人11上，防護部件設于伸縮部件上，伸縮部件上安裝設置有紅外熱成像儀6。[0055] 本實施例中：紅外熱成像儀6的視野應分別包含皮帶輸送機對側的上下層輥子，使用第二監(jiān)測機構時，巡檢監(jiān)測機構僅包含一組，部署在皮帶輸送機構的任意一側均可。[0056] 具體的，伸縮部件為T形伸縮桿5，T形伸縮桿5固定連接于巡檢機器人11的外表面一側，且T形伸縮桿5的外表面一側兩端邊緣處均安裝設置有超聲波雷達8。[0057] 本實施例中：在皮帶輸送機的一側部署時，考慮到對側的輥子會被遮擋，當巡檢機器人11在熱源可能存在的范圍內巡檢后未鎖定熱源的具體位置時，巡檢機器人11伸出T形伸縮桿5進行使用。[0058] 具體的，防護部件包括激光發(fā)射器7和激光接收器9，激光發(fā)射器7設有兩個，兩個激光發(fā)射器7分別安裝設置于T形伸縮桿5的兩端邊緣處，激光接收器9設有兩個，兩個激光接收器9分別安裝設置于巡檢機器人11的兩端，且每個激光接收器9與每個激光發(fā)射器7相互對應。[0059] 本實施例中：在T形伸縮桿5的伸出部分和巡檢機器人11本體之間通過激光發(fā)射器7和激光接收器9配合，進行防護，當激光信號被皮帶輸送機的支撐桁架1擋住時，巡檢機器人11需及時后退并收回T形伸縮桿5，T形伸縮桿5的外側布置若干超聲波傳感器，以避免T形伸縮桿5伸出時與皮帶輸送機的支撐桁架1發(fā)生碰撞，激光發(fā)射器7和激光接收器9的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述。

[0060] 一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，包括：[0061] 遠距離熱源探測模塊12，用于識別高溫信號并估算熱源距離；[0062] 中控中樞13，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；[0063] 近距離熱源巡檢模塊14，用于調整測量巡檢設備相對待機位置的距離，以便近距離識別高溫信號。[0064] 具體的，遠距離熱源探測模塊12包括自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀，自動變焦鏡頭、副工控機和紅外熱像儀之間均信號連接，遠距離熱源探測模塊12的輸出端信號連接于中控中樞13的輸入端，自動變焦鏡頭和紅外熱像儀構成探測距離較遠的熱源探測傳感器，傳感器信號由工控機處理，以識別高溫信號并估算熱源距離，遠距離熱源探測模塊12安裝在遠距離熱源探測塊4內進行使用。[0065] 具體的，中控中樞13包括主工控機和主WiFi通信模塊，主工控機和主WiFi通信模塊之間均信號連接，工控機與固定安裝的遠距離熱源探測模塊12通過以太網(wǎng)連接，與移動的近距離熱源巡檢模塊14通過WiFi無線網(wǎng)絡連接，工控機中部署前述高溫信號監(jiān)測及巡檢策略。[0066] 具體的，近距離熱源巡檢模塊14包括軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，軌道式巡檢設備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，近距離熱源巡檢模塊14的輸出端信號連接于中控中樞13的輸入端，近距離熱源巡檢模塊14安裝在巡檢監(jiān)測機構上，通過巡檢機器人11進行移動，巡檢機器人11的控制中樞為工控機，工控機與巡檢機器人11的驅動系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)通過總線連接，巡檢機器人11的驅動系統(tǒng)應包含以編碼器為基礎的里程計，以測量巡檢機器人11相對待機位置的距離，巡檢機器人11的工控機與整套高溫信號監(jiān)測及巡檢系統(tǒng)的控制中樞通過WiFi連接。[0067] 一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，使用了權利要求1?5中任意一項的一種皮帶輸送機高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：[0068] 步驟一、設備部署：在皮帶輸送機工作時，根據(jù)需要在上皮帶2與下皮帶3之間部署遠距離熱源探測塊4，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機的一側或兩側部署巡檢機器人11，并使其開機待命。

[0069] 步驟二、使用監(jiān)測：遠距離熱源探測塊4檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠距離熱源探測塊4的距離并向中控中樞13報警，中控中樞13根據(jù)檢測到高溫信號的遠距離熱源探測塊4所在的位置和熱源相對遠距離熱源探測塊4的距離，計算巡檢機器人11需要行進調整的距離。[0070] 步驟三、調整巡檢機器人11：當使用一側巡檢機器人11時，其在軌道10上進行移動，帶動T形伸縮桿5等部件高速運動到熱源所在位置，當使用兩側時，兩側巡檢機器人11同時進行移動使用。[0071] 步驟四、確認精確位置：通過紅外熱成像儀6在熱源所在位置附近的一定范圍內展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞13報告熱源具體位置。[0072] 步驟五、避障：當使用一側巡檢機器人11時，T形伸縮桿5在超聲波雷達8、激光發(fā)射器7和激光接收器9的保護下避免與支撐桁架1發(fā)生碰撞，巡檢機器人11通過兩端的超聲波雷達8避免與行人等障礙物碰撞，當使用兩側時，兩側巡檢機器人11通過超聲波雷達8避免與行人等障礙物碰撞。[0073] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。