權利要求

1.一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，使用浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，所述浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置包括固定結構、鎖鉤器、齒條缸、傾翻設備、變頻擊振器、液壓系統(tǒng)和終端緩沖器，所述鎖鉤器、齒條缸和所述終端緩沖器固定設置在所述固定結構上，所述傾翻設備通過所述齒條缸可轉動地設置在所述固定結構上，所述鎖鉤器與所述傾翻設備可釋放地固定連接，所述變頻擊振器設置在所述傾翻設備上，所述終端緩沖器用于在所述傾翻設備傾翻時減少所述傾翻設備的沖擊，所述齒條缸與所述液壓系統(tǒng)連接并受所述液壓系統(tǒng)控制;所述齒條缸上設置有位移傳感器，用于精準定位所述齒條缸的動作;所述齒條缸上設置有齒條缸行程極限，所述齒條缸行程極限配置成與轉動的所述傾翻設備的旋轉觸碰塊觸碰時停止所述旋轉觸碰塊的轉動;所述液壓系統(tǒng)包括比例換向閥，所述比例換向閥通過控制所述齒條缸的油路的穩(wěn)定性來精確控制所述齒條缸的動作，所述方法通過采用所述液壓系統(tǒng)的所述比例換向閥和液控單向閥以及所述齒條缸上的所述位移傳感器控制所述齒條缸并且采用所述鎖鉤器、變頻擊振器和所述終端緩沖器控制所述傾翻設備，使得所述傾翻設備穩(wěn)定傾翻、卸渣均勻以及鉤掛到所述固定結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、拉開所述鎖鉤器，將載滿渣料的所述傾翻設備從所述固定結構釋放，所述傾翻設備在所述齒條缸的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻;

步驟2、在所述傾翻設備向下翻的過程中，通過所述比例換向閥、液控單向閥和所述位移傳感器精確控制所述傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留所述傾翻設備，并且當所述傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，調節(jié)所述變頻擊振器的振動頻率對所述傾翻設備進行擊振卸渣;

步驟3、當所述傾翻設備傾翻到位時，所述傾翻設備與所述終端緩沖器觸碰結合，所述傾翻設備穩(wěn)定停留，完成穩(wěn)定卸渣;

步驟4、將所述傾翻設備復位，并通過所述鎖鉤器將所述傾翻設備鉤掛到所述固定結構;

步驟5、所述傾翻設備載滿渣料后重復所述步驟1至所述步驟4。

3.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，所述傾翻設備在所述齒條缸的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻，包括：通過所述位移傳感器精確控制所述齒條缸的活塞的位移來精確控制所述齒條缸的齒條的位移，從而精確控制所述傾翻設備的傾翻。

4.根據(jù)權利要求3所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，所述精確控制所述傾翻設備的傾翻包括精確控制所述傾翻設備的浸出槽的轉動。

5.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟2中，通過所述比例換向閥、液控單向閥和所述位移傳感器精確控制所述傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留所述傾翻設備，包括：通過所述位移傳感器精確控制所述傾翻設備的傾翻，通過所述比例換向閥控制所述齒條缸的油路來精確控制所述齒條缸的動作來控制所述傾翻設備的傾翻角度，通過所述液控單向閥與所述比例換向閥配套使用使所述齒條缸鎖定來控制所述傾翻設備的鎖定，使所述傾翻設備在不同的傾翻角度下穩(wěn)定停留。

6.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟2中，調節(jié)所述變頻擊振器的振動頻率對所述傾翻設備進行擊振卸渣，包括：通過所述變頻擊振器采用與所述傾翻設備的傾翻角度匹配的振動頻率對所述傾翻設備進行擊振，使得所述傾翻設備內的渣料振動下料。

7.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟2中，當所述傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，通過所述齒條缸上設置的齒條缸阻尼器對所述齒條缸進行阻尼。

8.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟3中，所述傾翻設備傾翻到位，包括：所述齒條缸上設置的第二齒條缸行程極限與所述傾翻設備上設置的所述旋轉觸碰塊觸碰。

9.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟3中，所述傾翻設備傾翻到位，包括：所述傾翻設備上的機械擋塊與所述固定結構上的所述終端緩沖器觸碰結合。

10.根據(jù)權利要求2所述的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，其特征在于，在所述步驟4中，將所述傾翻設備復位，包括：通過操作人員推動所述傾翻設備，然后所述傾翻設備在所述齒條缸的制約下自動平穩(wěn)上升復位。

說明書

技術領域

[0001]本發(fā)明涉及冶金技術領域，尤其是涉及一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法。

背景技術

[0002]三氧化二釩浸出工序的三浸四洗間歇式浸出工藝，槽浸生成合格液后的棄渣、返渣需要通過關鍵設備浸出槽的傾翻倒入下方的可逆大皮帶，由可逆大皮帶雙向運行倒渣，返渣入焙燒爐與棄渣外發(fā)的循環(huán)閉環(huán)作業(yè)，浸出槽的穩(wěn)定運行直接關系到整個焙燒系統(tǒng)主線的正常生產(chǎn)。以前為了卸渣順暢，在浸出槽傾翻卸渣時，操作人員利用浸出槽傾翻沖擊慣性向下卸渣，浸出槽的傾翻沖擊大、穩(wěn)定性差，傾翻倒渣過程中浸出槽彈性振動沖擊明顯，對槽浸作業(yè)設備的齒條缸、固定軸承座和浸出槽傳動軸造成較大損傷。浸出槽的不穩(wěn)定傾翻卸渣，不僅造成浸出槽卸渣量過大不均勻，而且出現(xiàn)渣料頻繁壓死下方的可逆大皮帶而影響生產(chǎn)的現(xiàn)象。此外，彈性振動沖擊還經(jīng)常造成齒條缸缸體拉裂爆缸、固定軸承座的基礎拉翻和浸出槽傳動軸斷裂的重大設備事故，爆缸、拉翻、斷裂等設備事故的發(fā)生還對現(xiàn)場操作人員的人身安全造成了極大的威脅。

[0003]CN 104454771 A公開的具有精確角度控制的電液動轉角器，齒條缸主要包括缸筒、活塞桿、活塞桿兩端的活塞、缸筒兩端的壓蓋，活塞桿上設置齒，齒輪與活塞桿的齒相嚙合，兩個壓蓋中其中一個壓蓋上穿置磁致伸縮位移傳感器，靠近壓蓋的活塞上連接磁環(huán)，磁致伸縮位移傳感器的檢測端穿置在磁環(huán)內，通過PLC控制將磁致伸縮位移傳感器提供的直線位移模擬信號轉化為齒輪擺動的角度。該現(xiàn)有技術提出利用磁致伸縮位移傳感器精確控制齒輪擺動的角度。

[0004]CN 108559811 B公開的環(huán)保型冶金渣冷卻處理系統(tǒng)及工藝，渣罐傾翻機包括傾翻機構豎板和渣罐鎖緊機構;渣罐鎖緊機構包括固定大齒輪、小齒輪及鎖緊銷，固定大齒輪固連安裝在渣罐傾翻機的軸承座內側，兩個小齒輪分別通過旋轉副與傾翻機構豎板鉸接，并且分別與固定大齒輪和鎖緊銷嚙合，鎖緊銷兩側分別通過直線副與傾翻機構豎板連接，渣罐鎖緊時無需動力機構，自然鎖緊。該現(xiàn)有技術提出利用固定大齒輪、兩個小齒輪和鎖緊銷實現(xiàn)渣罐的鎖緊。

[0005]CN 111518971 B公開的一種高溫冶金渣潔凈、取熱、干法處理系統(tǒng)及工藝，渣罐傾翻機由傾翻機安裝架、傾翻機液壓馬達、渣罐框架和彈簧壓卡組成;渣罐框架的主軸兩端通過軸承座固定在傾翻機安裝架上，且一端與傾翻機液壓馬達的驅動軸連接，傾翻機安裝架分別置于環(huán)形旋轉平臺俎兩側，彈簧壓卡用于將渣罐固定在渣罐框架內。該現(xiàn)有技術提出通過傾翻機液壓馬達無極調速實現(xiàn)任意調整渣罐傾翻速度和傾翻角度。

[0006]目前行業(yè)內冶金或化工企業(yè)傾翻裝置和方法比較單一，多以機械為主，但現(xiàn)有技術未針對浸出槽傾翻卸渣不穩(wěn)定現(xiàn)象給出合適的方法和裝置改善浸出槽傾翻卸渣沖擊帶來的設備損壞和人身傷害的現(xiàn)象。

[0007]基于此，在傾翻卸渣方面具有改進的空間。

發(fā)明內容

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提供一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，克服現(xiàn)有浸出槽傾翻卸渣過程中浸出槽依靠下翻沖擊慣性卸渣，卸渣彈性沖擊振動大、卸渣量不穩(wěn)定，傾翻過程頻繁發(fā)生設備損壞和人身傷害的不良現(xiàn)象。

[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案是：

一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，使用浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置包括固定結構、鎖鉤器、齒條缸、傾翻設備、變頻擊振器、液壓系統(tǒng)和終端緩沖器，鎖鉤器、齒條缸和終端緩沖器固定設置在固定結構上，傾翻設備通過齒條缸可轉動地設置在固定結構上，鎖鉤器與傾翻設備可釋放地固定連接，變頻擊振器設置在傾翻設備上，終端緩沖器用于在傾翻設備傾翻時減少傾翻設備的沖擊，齒條缸與液壓系統(tǒng)連接并受液壓系統(tǒng)控制;齒條缸上設置有位移傳感器，用于精準定位齒條缸的動作;齒條缸上設置有齒條缸行程極限，齒條缸行程極限配置成與轉動的傾翻設備的旋轉觸碰塊觸碰時停止旋轉觸碰塊的轉動;液壓系統(tǒng)包括比例換向閥，比例換向閥通過控制齒條缸的油路的穩(wěn)定性來精確控制齒條缸的動作，該方法通過采用液壓系統(tǒng)的比例換向閥和液控單向閥以及齒條缸上的位移傳感器控制齒條缸并且采用鎖鉤器、變頻擊振器和終端緩沖器控制傾翻設備，使得傾翻設備穩(wěn)定傾翻、卸渣均勻以及鉤掛到固定結構。

[0010]在一些實施例中，浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法包括以下步驟：

步驟1、拉開鎖鉤器，將載滿渣料的傾翻設備從固定結構釋放，傾翻設備在齒條缸的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻;

步驟2、在傾翻設備向下翻的過程中，通過比例換向閥、液控單向閥和位移傳感器精確控制傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留傾翻設備，并且當傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，調節(jié)變頻擊振器的振動頻率對傾翻設備進行擊振卸渣;

步驟3、當傾翻設備傾翻到位時，傾翻設備與終端緩沖器觸碰結合，傾翻設備穩(wěn)定停留，完成穩(wěn)定卸渣;

步驟4、將傾翻設備復位，并通過鎖鉤器將傾翻設備鉤掛到固定結構;

步驟5、傾翻設備載滿渣料后重復步驟1至步驟4。

[0011]在一些實施例中，傾翻設備在齒條缸的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻，包括：通過位移傳感器精確控制齒條缸的活塞的位移來精確控制齒條缸的齒條的位移，從而精確控制傾翻設備的傾翻。

[0012]在一些實施例中，精確控制傾翻設備的傾翻包括精確控制傾翻設備的浸出槽的轉動。

[0013]在一些實施例中，在步驟2中，通過比例換向閥、液控單向閥和位移傳感器精確控制傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留傾翻設備，包括：通過位移傳感器精確控制傾翻設備的傾翻，通過比例換向閥控制齒條缸的油路來精確控制齒條缸的動作來控制傾翻設備的傾翻角度，通過液控單向閥與比例換向閥配套使用使齒條缸鎖定來控制傾翻設備的鎖定，使傾翻設備在不同的傾翻角度下穩(wěn)定停留。

[0014]在一些實施例中，在步驟2中，調節(jié)變頻擊振器的振動頻率對傾翻設備進行擊振卸渣，包括：通過變頻擊振器采用與傾翻設備的傾翻角度匹配的振動頻率對傾翻設備進行擊振，使得傾翻設備內的渣料振動下料。

[0015]在一些實施例中，在步驟2中，當傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，通過齒條缸上設置的齒條缸阻尼器對齒條缸進行阻尼。

[0016]在一些實施例中，在步驟3中，傾翻設備傾翻到位，包括：齒條缸上設置的第二齒條缸行程極限與傾翻設備上設置的旋轉觸碰塊觸碰。

[0017]在一些實施例中，在步驟3中，傾翻設備傾翻到位，包括：傾翻設備上的機械擋塊與固定結構上的終端緩沖器觸碰結合。

[0018]在一些實施例中，在步驟4中，將傾翻設備復位，包括：通過操作人員推動傾翻設備，然后傾翻設備在齒條缸的制約下自動平穩(wěn)上升復位。

[0019]本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，滿載渣料傾翻設備的浸出槽在傾翻卸渣時，傾翻設備的固定結構安全牢固、傾翻卸渣量穩(wěn)定均勻、傾翻卸渣彈性沖擊小、浸出槽卸渣下翻過程中可在任意位置穩(wěn)定停留，杜絕浸出槽傾翻卸渣時造成的設備損壞和人身安全傷害現(xiàn)象，使浸出槽傾翻關鍵生產(chǎn)設備能正常高效的穩(wěn)定運行。

附圖說明

[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。

[0021]圖1為本發(fā)明一個實施例提供的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置的示意圖;

圖2為本發(fā)明一個實施例提供的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置的傾翻改進液壓原理圖;

圖3為本發(fā)明一個實施例提供的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法的流程圖。

具體實施方式

[0022]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明實施例進一步詳細說明。

[0023]需要說明的是，本發(fā)明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應理解為對本發(fā)明實施例的限定，后續(xù)實施例對此不再一一說明。

[0024]本發(fā)明提供一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，如圖1所示，包括固定結構、鎖鉤器3、齒條缸4、傾翻設備、變頻擊振器9、液壓系統(tǒng)和終端緩沖器14，鎖鉤器3、齒條缸4和終端緩沖器14固定設置在固定結構上，傾翻設備通過齒條缸4可轉動地設置在固定結構上，鎖鉤器3與傾翻設備可釋放地固定連接，變頻擊振器9設置在傾翻設備上，終端緩沖器14用于在傾翻設備傾翻時減少傾翻設備的沖擊，齒條缸4與液壓系統(tǒng)連接并受液壓系統(tǒng)控制。

[0025]在一些實施例中，固定結構包括立柱1和工型粱基礎6，工型粱基礎6水平設置，立柱1固定設置在工型粱基礎6上并與工型粱基礎6垂直。鎖鉤器3固定地設置在立柱1的一個側面上，并且鎖鉤器3的長度方向與工型粱基礎6的長度方向平行。齒條缸4鄰近鎖鉤器3固定設置在工型粱基礎6上，終端緩沖器14設置在工型粱基礎6上并且遠離鎖鉤器3和齒條缸4。

[0026]在一些實施例中，固定結構包括兩個立柱1和兩個工型粱基礎6，兩個工型粱基礎6水平設置并且平行對準，在每個工型粱基礎6上固定設置一個立柱1并且兩個立柱1分別與相應的工型粱基礎6垂直。鎖鉤器3固定地設置在一個立柱1的一個側面上，并且鎖鉤器3的長度方向與立柱1對應的工型粱基礎6的長度方向平行。齒條缸4鄰近鎖鉤器3固定設置在相應的工型粱基礎6上。在兩個工型粱基礎6上分別設置有終端緩沖器14。

[0027]在一些實施例中，齒條缸4的底座通過齒條缸固定螺栓13和加固U型卡5固定在工型粱基礎6上，從而將齒條缸4牢固地固定在工型粱基礎6上。齒條缸固定螺栓13和加固U型卡5提高了齒條缸4的穩(wěn)定性，使得傾翻設備通過齒條缸4轉動時，齒條缸4相對于工型粱基礎6的牢固性提高，避免傾翻設備傾翻時的沖擊對齒條缸4的影響。

[0028]在一些實施例中，傾翻設備包括浸出槽7、浸出槽傳動軸8和機械擋塊2，機械擋塊2設置在浸出槽7外側，浸出槽傳動軸8居中地設置在浸出槽7上并且與浸出槽7固定連接，浸出槽傳動軸8的一端與齒條缸4的中心軸固定連接，使得齒條缸4的中心軸轉動帶動浸出槽傳動軸8轉動，進而帶動浸出槽7轉動。同理，齒條缸4的中心軸停止轉動，則浸出槽傳動軸8停止轉動，浸出槽7也停止轉動。

[0029]在一些實施例中，如圖1所示，浸出槽7包括底壁和圍繞底壁設置的依次相連的四個側壁，四個側壁依次為第一側壁17、第二側壁18、第三側壁19和第四側壁，其中第一側壁17面向齒條缸4，在第一側壁17上設置有鎖定結構20，鎖定結構20與鎖鉤器3相匹配，鎖鉤器3可以與鎖定結構20鉤掛在一起或與鎖定結構20分開。當鎖鉤器3與鎖定結構20鉤掛在一起時，浸出槽7與工型粱基礎6垂直并且相對于齒條缸4靜止。浸出槽7通過鎖鉤器3穩(wěn)固地鉤掛到立柱1上。鎖鉤器3作為安全裝置，在浸出槽7載滿渣料未傾翻之前，將浸出槽7鉤掛到立柱1上，從而防止浸出槽7由于誤操作而意外傾翻。

[0030]在一些實施例中，機械擋塊2設置在浸出槽7的第一側壁17上。當浸出槽7傾翻到位時，機械擋塊2與終端緩沖器14觸碰結合，從而減小浸出槽7的下翻沖擊，使浸出槽7穩(wěn)定停留。

[0031]在一些實施例中，變頻擊振器9設置在浸出槽7上，變頻擊振器9具有不同的振動頻率。當浸出槽7在不同的傾翻角度停留時，可以通過變頻擊振器9采用與浸出槽7的傾翻角度匹配的振動頻率對浸出槽7進行擊振。采用調節(jié)變頻擊振器9的不同振動頻率擊振浸出槽7進行卸渣的方式，保證浸出槽7卸渣的均勻性和穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)浸出槽7卸渣量過大不均勻、渣料頻繁壓死下方可逆大皮帶影響生產(chǎn)的現(xiàn)象。在浸出槽7傾翻卸渣過程中，變頻擊振器9的振動頻率由大變小，即變頻擊振器9的振動頻率隨著浸出槽7的傾翻程度增大而減小，使得浸出槽7內的渣料均勻穩(wěn)定地振打下翻到下方的可逆大皮帶上，避免現(xiàn)有浸出槽7傾翻卸渣過程中依靠下翻沖擊慣性卸渣的渣料彈性沖擊振動大、卸渣量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。變頻擊振器9將現(xiàn)有的浸出槽7慣性下料改進為擊振下料，提高浸出槽7傾翻下料的安全系數(shù)。

[0032]在一些實施例中，變頻擊振器9設置在浸出槽7的第二側壁18外部。當浸出槽7向下傾翻卸渣時，變頻擊振器9對第二側壁18進行擊振，使得渣料在振動的第二側壁18上以振動的方式滑下，提高下翻到浸出槽7下方的可逆大皮帶上的渣料的均勻性和穩(wěn)定性。

[0033]在一些實施例中，傾翻設備包括旋轉觸碰塊10，旋轉觸碰塊10設置在浸出槽傳動軸8上，旋轉觸碰塊10固定在浸出槽傳動軸8的與齒條缸4的中心軸固定連接的一端的端部上，旋轉觸碰塊10隨著浸出槽傳動軸8的轉動而轉動。

[0034]在一些實施例中，旋轉觸碰塊10一端設置在浸出槽傳動軸8的端部中心，另一端位于浸出槽傳動軸8的端部外側。例如旋轉觸碰塊10可以為指針形狀、扇形形狀或三角形形狀。

[0035]在一些實施例中，齒條缸4上設置有位移傳感器21。如圖2所示，位移傳感器21設置在齒條缸4的一側，用于精準定位齒條缸4的動作。齒條缸4和位移傳感器21的設計主要保證齒條缸4的活塞能夠精準的位移，減少由于齒條缸4的齒條位移過大帶來的運行沖擊，同時延長齒條缸4的使用壽命。由于齒條缸4的齒條位移與浸出槽7的沖擊有關且浸出槽7的質量較大，因此齒條位移越大，浸出槽7的沖擊就越大。當可以精準控制齒條位移時，就可以減小齒條位移，從而能夠減小浸出槽7的沖擊。

[0036]在一些實施例中，齒條缸4上設置有齒條缸阻尼器11，齒條缸阻尼器11用于對齒條缸4進行阻尼，減小浸出槽7的緩沖。齒條缸阻尼器11與齒條缸4的活塞相對應地設置在齒條缸4的端面。當浸出槽7在傾翻任意位置停留時，供向齒條缸4的油路停止，而齒條缸4的活塞由于慣性繼續(xù)移動，齒條缸阻尼器11此時限制活塞的移動，防止當齒條缸4停止運動時活塞由于慣性沖擊齒條缸4的端蓋，保持齒條缸4的緩沖，進一步保證齒條缸4的穩(wěn)定性。因此，在浸出槽7下翻過程中，當浸出槽7在傾翻任意位置角度停留時齒條缸阻尼器11都能對齒條缸4起緩沖穩(wěn)定作用。

[0037]在一些實施例中，齒條缸4上設置有齒條缸行程極限12，齒條缸行程極限12鄰近浸出槽傳動軸8設置并且配置成與轉動的傾翻設備的旋轉觸碰塊10觸碰時停止旋轉觸碰塊10的轉動。當旋轉觸碰塊10觸碰到齒條缸行程極限12時，齒條缸行程極限12向液壓系統(tǒng)傳輸指示旋轉觸碰塊10到達位置的電信號，液壓系統(tǒng)控制供向齒條缸4的油路不工作，使齒條缸4停止工作，從而使浸出槽7保持靜止。在一些實施例中，齒條缸行程極限12可以為傳感器。

[0038]在一些實施例中，齒條缸行程極限12有兩個，分別為第一齒條缸行程極限和第二齒條缸行程極限，第一齒條缸行程極限和第二齒條缸行程極限設置在旋轉觸碰塊10的兩側，用于將旋轉觸碰塊10限制于第一位置、第二位置以及第一位置和第二位置之間。當旋轉觸碰塊10處于第一位置時，旋轉觸碰塊10與第一齒條缸行程極限觸碰，浸出槽7靠近立柱1，第一齒條缸行程極限避免浸出槽7與立柱1的碰撞。當旋轉觸碰塊10處于第二位置時，旋轉觸碰塊10與第二齒條缸行程極限觸碰，浸出槽7處于傾翻到位狀態(tài)并且浸出槽7停止傾翻，此時浸出槽7上的機械擋塊2與終端緩沖器14觸碰結合，第二齒條缸行程極限控制浸出槽7的傾翻到位。

[0039]在一些實施例中，終端緩沖器14可以為膠塊或彈簧。終端緩沖器14具有彈簧緩沖的作用，當浸出槽7傾翻到位時，終端緩沖器14與機械擋塊2的觸碰結合，避免浸出槽7將工型粱基礎6沖擊變形，減少浸出槽7的到位沖擊，使浸出槽7到位穩(wěn)定停留。

[0040]在一些實施例中，如圖2所示，液壓系統(tǒng)包括比例換向閥15，比例換向閥15為液壓系統(tǒng)的控制元件，比例換向閥15代替普通電磁方向閥，避免普通電磁方向閥液壓沖擊比較大而容易產(chǎn)生更多的沖擊及所帶來的不穩(wěn)定因素的缺陷。比例換向閥15利用連續(xù)精準控制閥的開口來達到控制齒條缸4的油路的穩(wěn)定性的目的，比普通電磁方向閥的精度高。比例換向閥15通過控制齒條缸4的油路的穩(wěn)定性來精確控制齒條缸4的動作。

[0041]在一些實施例中，液壓系統(tǒng)包括液控單向閥16，液控單向閥16與比例換向閥15配套使用。液控單向閥16具有對齒條缸4安全鎖定的作用，在斷電或油路爆裂情況下，用于鎖住整個油路，從而將齒條缸4鎖定在任何角度，進而將在任何位置的浸出槽7鎖定，防止浸出槽7突然傾翻。液控單向閥16的設計提高齒條缸4的穩(wěn)定性，進而提高浸出槽7的傾翻穩(wěn)定性。

[0042]在一些實施例中，鎖鉤器3包括彈簧和鉤子，彈簧與鉤子連接并且對鉤子起彈簧作用。在浸出槽7自動回位之后，鎖鉤器3的鉤子在彈簧的作用下自動鉤住浸出槽7上的鎖定結構20。即當浸出槽7與工型粱基礎6垂直時，鎖鉤器3自動鉤掛浸出槽7上的鎖定結構20，防止浸出槽7由于誤動作而向下傾翻，鎖鉤器3對浸出槽7起到安全保護的作用。當浸出槽7準備傾翻時，可以手動拉出鎖鉤器3的鉤子，將鉤子與鎖定結構20分開，從而釋放浸出槽7。

[0043]在一些實施例中，本發(fā)明提供的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，包括兩個立柱1、兩個工型粱基礎6、一個鎖鉤器3、一個齒條缸4、一個變頻擊振器9、一個浸出槽7、一個浸出槽傳動軸8、兩個終端緩沖器14和液壓系統(tǒng)，兩個立柱1與兩個工型粱基礎6分別垂直固定連接，在一個立柱1上設置鎖鉤器3并且在與立柱1垂直的工型粱基礎6上通過齒條缸固定螺栓13和加固U型卡5固定齒條缸4。在另一個工型粱基礎6上設置有軸承座(未示出)。齒條缸4上設置有一個位移傳感器21、兩個齒條缸阻尼器11、兩個齒條缸行程極限12，浸出槽7的第一側壁17上設置一個鎖定結構20和一個機械擋塊2，變頻擊振器9設置在浸出槽7的第二側壁18上，浸出槽7的第三側壁19上設置一個機械擋塊2，浸出槽傳動軸8固定地設置在浸出槽7上并且一端與齒條缸4的中心軸固定連接，浸出槽傳動軸8的另一端可轉動地設置在軸承座上。在浸出槽傳動軸8的與齒條缸4的中心軸固定連接的一端的端部上固定旋轉觸碰塊10，旋轉觸碰塊10設置在兩個齒條缸行程極限12之間。兩個工型粱基礎6上各自設置一個終端緩沖器14，并且兩個終端緩沖器14分別與兩個機械擋塊2相對應。液壓系統(tǒng)的比例換向閥15和液控單向閥16與齒條缸4配套使用。

[0044]在一些實施例中，本發(fā)明提供的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，當傾翻設備處于未傾翻的正常狀態(tài)下時，傾翻設備通過鎖鉤器3鉤掛到立柱1。當傾翻設備處于傾翻到位的狀態(tài)下時，傾翻設備與鎖鉤器3解鎖并且傾翻設備與終端緩沖器14觸碰結合。當傾翻設備傾翻時，通過齒條缸4控制傾翻設備的傾翻角度。

[0045]本發(fā)明提供一種浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，使用浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置，通過采用液壓系統(tǒng)的比例換向閥15和液控單向閥16以及齒條缸4上的位移傳感器21控制齒條缸4并且采用鎖鉤器3、變頻擊振器9和終端緩沖器14控制傾翻設備，使得傾翻設備穩(wěn)定傾翻、卸渣均勻以及鉤掛到固定結構。

[0046]本發(fā)明的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的方法，如圖3所示，包括以下步驟：

步驟1、拉開鎖鉤器3，將載滿渣料的傾翻設備從固定結構釋放，傾翻設備在齒條缸4的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻;

步驟2、在傾翻設備向下翻的過程中，通過比例換向閥15、液控單向閥16和位移傳感器21精確控制傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留傾翻設備，并且當傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，調節(jié)變頻擊振器9的振動頻率對傾翻設備進行擊振卸渣;

步驟3、當傾翻設備傾翻到位時，傾翻設備與終端緩沖器14觸碰結合，傾翻設備穩(wěn)定停留，完成穩(wěn)定卸渣;

步驟4、將傾翻設備復位，并通過鎖鉤器3將傾翻設備鉤掛到固定結構;

步驟5、傾翻設備載滿渣料后重復上述步驟1至步驟4。

[0047]在一些實施例中，在步驟1中，傾翻設備在齒條缸4的制約下緩慢穩(wěn)定向下翻，包括：通過位移傳感器21精確控制齒條缸4的活塞的位移來精確控制齒條缸4的齒條的位移，從而精確控制傾翻設備的傾翻。

[0048]在一些實施例中，在步驟1中，精確控制傾翻設備的傾翻包括精確控制傾翻設備的浸出槽7的轉動。

[0049]在一些實施例中，在步驟2中，通過比例換向閥15、液控單向閥16和位移傳感器21精確控制傾翻設備的傾翻角度并穩(wěn)定停留傾翻設備，包括：通過位移傳感器21精確控制傾翻設備的傾翻，通過比例換向閥15控制齒條缸4的油路來精確控制齒條缸4的動作來控制傾翻設備的傾翻角度，通過液控單向閥16與比例換向閥15配套使用使齒條缸4鎖定來控制傾翻設備的鎖定，使傾翻設備在不同的傾翻角度下穩(wěn)定停留。

[0050]在一些實施例中，在步驟2中，調節(jié)變頻擊振器9的振動頻率對傾翻設備進行擊振卸渣，包括：通過變頻擊振器9采用與傾翻設備的傾翻角度匹配的振動頻率對傾翻設備進行擊振，使得傾翻設備內的渣料振動下料。

[0051]在一些實施例中，在步驟2中，當傾翻設備在不同的傾翻角度停留時，通過齒條缸4上設置的齒條缸阻尼器11對齒條缸4進行阻尼。

[0052]在一些實施例中，在步驟3中，傾翻設備傾翻到位，包括：齒條缸4上設置的第二齒條缸行程極限與傾翻設備上設置的旋轉觸碰塊10觸碰。

[0053]在一些實施例中，在步驟3中，傾翻設備傾翻到位，包括：傾翻設備上的機械擋塊2與固定結構上的終端緩沖器14觸碰結合。

[0054]在一些實施例中，在步驟4中，將傾翻設備復位，包括：通過操作人員推動傾翻設備，然后傾翻設備在齒條缸4的制約下自動平穩(wěn)上升復位。

[0055]本發(fā)明的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置以及方法，使傾翻設備的浸出槽7在傾翻卸渣過程中，不是利用現(xiàn)有浸出槽7慣性沖擊卸渣而是通過將優(yōu)化的浸出槽7的機械緩沖裝置與變頻擊振卸渣以及位移傳感器21、液壓系統(tǒng)的比例換向閥15和液控單向閥16控制齒條缸4相結合的方法，在浸出槽7傾翻卸渣過程中，保障浸出槽7的固定結構穩(wěn)固，確保浸出槽7傾翻卸渣時能在任意傾翻角度位置穩(wěn)定停留且減少沖擊，確保浸出槽7下翻彈性振動沖擊小、槽內向下卸渣量均勻且卸渣順滑。此外，浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置以及方法，不僅對浸出槽7卸渣時起到了良好的保護作用，還對現(xiàn)場操作人員的人身安全起到了保障作用，確保了企業(yè)關鍵傾翻設備的穩(wěn)定高效運行。

[0056]與傳統(tǒng)的浸出槽依靠沖擊慣性傾翻卸渣既不穩(wěn)定又不安全的方法和設施相比，本發(fā)明的浸出槽傾翻穩(wěn)定卸渣的裝置和方法的有益效果為：機械裝置與液壓系統(tǒng)配合設計合理、構思新穎、安裝簡易、傾翻設備穩(wěn)定耐用、傾翻卸渣沖擊小、皮帶受料均勻、現(xiàn)場操作安全，整套裝置維護方便快捷等，不僅杜絕了浸出槽7傾翻卸渣沖擊帶來的設備損壞和人身傷害現(xiàn)象，還有效提高了浸出槽傾翻穩(wěn)定性和卸渣均勻性，從技術角度上保障了企業(yè)浸出工序浸出槽7傾翻卸渣的穩(wěn)定運行，為企業(yè)關鍵傾翻設備高效、穩(wěn)定、精準傾翻卸渣提供了可行的方法和設備硬件保障，可以廣泛的推廣到國內外各種企業(yè)需要穩(wěn)定傾翻卸料的罐、斗、槽設施上，同行業(yè)內具有可行的推廣價值。

[0057]以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

[0058]以上所述實施例僅表達了本申請的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本申請的保護范圍。因此，本申請專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

說明書附圖(3)