權(quán)利要求書： 1.一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的工作端與旋轉(zhuǎn)盤的下部中間位置固定連接；工作臺(tái)的上部沿著旋轉(zhuǎn)盤的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有筒體上料裝置，用于提供配件筒體，并將其配件筒體移動(dòng)放置到定位座內(nèi)；筒體清潔加油裝置，用于對(duì)配件筒體內(nèi)部進(jìn)行清潔并注入潤滑油；加強(qiáng)環(huán)插接裝置，用于將配件加強(qiáng)環(huán)嵌入至配件筒體內(nèi)以組裝成組合件一；油脂涂覆裝置，用于驅(qū)動(dòng)組合件一內(nèi)的配件加強(qiáng)環(huán)在配件筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；外觀檢測裝置一，用于對(duì)組合件一內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；雙輔圈插接裝置，用于兩個(gè)配件輔圈分別嵌入到組合件一內(nèi)部兩端以組裝成組合件二；轉(zhuǎn)軸插接裝置，用于將配件轉(zhuǎn)軸嵌入至組合件二內(nèi)以組裝成組合件三；外觀檢測裝置二，用于對(duì)組合件三的內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；軸承透蓋組合裝置，用于將配件軸承與配件透蓋組合為組合件四并將組合件四放置到組合件三內(nèi)以形成組合件五；外觀檢測裝置三，用于對(duì)組合件四在組合件三上的位置進(jìn)行外觀檢測；鉚釘裝置，用于通過鉚釘將組合件五鉚釘固定為成品包膠滾筒；成品下料裝置，用于將成品包膠滾筒拾取轉(zhuǎn)移到后序工位，加強(qiáng)環(huán)插接裝置包括加強(qiáng)環(huán)給料盤、加強(qiáng)環(huán)直振組件、加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)、加強(qiáng)環(huán)移料手和加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸，所述加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸入端承接于加強(qiáng)環(huán)給料盤的輸出端，加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)承接于加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸出端，加強(qiáng)環(huán)移料手安裝在加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)的一側(cè)，加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端安裝有橡膠柱，所述橡膠柱直徑從上之下依次遞減，加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸安裝在加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端下方，與橡膠柱配合作業(yè)以取下配件加強(qiáng)環(huán)，雙輔圈插接裝置包括插接支撐座、輔圈移料手、輔圈給料組件、輔圈插接手和輔圈上料手，所述插接支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，輔圈移料手安裝在旋轉(zhuǎn)盤與插接支撐座之間，輔圈插接手和輔圈給料組件前后排列安裝在插接支撐座的后側(cè)，以將輔圈給料組件上的配件輔圈嵌入配件筒體內(nèi)，輔圈上料手安裝在插接支撐座的前側(cè)，以將插接支撐座內(nèi)的組合件二夾持移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)，軸承透蓋組合裝置包括軸承給料盤、軸承直振組件、軸承暫放臺(tái)、軸承錯(cuò)位推移組件、透蓋給料盤、透蓋直振組件、透蓋暫放臺(tái)、透蓋移動(dòng)組件、一級(jí)壓合組件、軸承壓入高度檢測組和二級(jí)壓合組件，軸承給料盤和透蓋給料盤前后排列安裝在工作臺(tái)上，軸承直振組件和透蓋直振組件的輸入端分別對(duì)應(yīng)承接于軸承給料盤和透蓋給料盤的輸出端，軸承暫放臺(tái)和透蓋暫放臺(tái)分別對(duì)應(yīng)承接于軸承直振組件和透蓋直振組件的輸出端，透蓋移動(dòng)組件安裝在透蓋暫放臺(tái)的后側(cè)，透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)還安裝有延伸板，一級(jí)壓合組件安裝在透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)，延伸板的上部位于軸承壓入一級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座一，軸承錯(cuò)位推移組件安裝在軸承暫放臺(tái)的前側(cè)，以將軸承暫放臺(tái)上的配件軸承推入至基座一內(nèi)，軸承壓入高度檢測組安裝在一級(jí)壓合組件的左側(cè)，以檢測軸承在透蓋內(nèi)的高度位置，延伸板的上部位于軸承壓入高度檢測組的下部還設(shè)有基座二，二級(jí)壓合組件安裝在軸承壓入高度檢測組的左側(cè)，以將配件軸承壓入配件透蓋內(nèi)以組裝成組合件四，延伸板的上部位于二級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座三，透蓋移動(dòng)組件包括移動(dòng)支架、水平移動(dòng)模組三、升降模組三、升降板三和四個(gè)手指氣缸，水平移動(dòng)模組三的固定端安裝在移動(dòng)支架的上部，水平移動(dòng)模組三的工作端與升降模組三的固定端連接，升降模組三的后部通過水平滑座與移動(dòng)支架前部的水平滑軌滑動(dòng)連接，升降模組三的工作端與升降板三的上部固定連接，四個(gè)手指氣缸的固定端水平排列且等間距固定在升降板三的前部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，筒體上料裝置包括筒體給料盤、筒體直振組件、筒體錯(cuò)位分料組件以及筒體上料機(jī)械手，筒體直振組件的輸入端承接于筒體給料盤的輸出端，筒體錯(cuò)位分料組件的輸入端垂直承接于筒體直振組件的輸出端，筒體上料機(jī)械手安裝在筒體錯(cuò)位分離組件的尾端一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，筒體清潔加油裝置包括支撐架、水平移動(dòng)模組一、升降模組一、升降板一、打磨清潔部、氣動(dòng)除塵部、水平移動(dòng)模組二、升降模組二、升降板二、涂油部和油筒，水平移動(dòng)模組一和水平移動(dòng)模組二的固定端左右排列安裝在支撐架的上部，水平移動(dòng)模組一和水平移動(dòng)模組二的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降模組一和升降模組二的固定端固定連接，升降模組一和升降模組二的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降板一和升降板二的上部固定連接，打磨清潔部和氣動(dòng)除塵部的固定端左右排列安裝在升降板一的下部，涂油部安裝在升降板二的下部，油筒安裝在支撐架的中部，油筒通過注油泵與涂油部管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述氣動(dòng)除塵部包括除塵旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)板、氣槍安裝件和吹氣頭，所述除塵旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端安裝在升降板一的下部，除塵旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端與旋轉(zhuǎn)板的上部固定連接，吹氣頭通過氣槍安裝件固定在旋轉(zhuǎn)板的下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，油脂涂覆裝置包括涂覆支架、涂覆頂板、涂覆水平氣缸、涂覆升降氣缸、涂覆升降板、涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸、涂覆旋轉(zhuǎn)頭，所述涂覆頂板安裝在涂覆支架的上部，涂覆水平氣缸的固定端安裝在涂覆頂板的上部，涂覆水平氣缸的工作端與涂覆升降氣缸的固定端連接，涂覆升降氣缸的工作端與涂覆升降板的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端安裝在涂覆升降板的下部，涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端與涂覆旋轉(zhuǎn)頭的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)頭為圓錐形。

6.一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝工藝，其特征在于，包膠滾筒自動(dòng)組裝工藝流程如下：

a、配件給料過程，即先將包膠滾筒的各個(gè)零配件放入對(duì)應(yīng)的給料盤中；

b、筒體上料過程，即筒體上料裝置將配件筒體拾取并放置到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)；

c、筒體清潔及加油過程，即筒體清潔加油裝置先對(duì)筒體內(nèi)部進(jìn)行打磨清潔，接著在筒體內(nèi)噴入潤滑油；

d、加強(qiáng)環(huán)與筒體插接成組合件一過程，即加強(qiáng)環(huán)插接裝置先將加強(qiáng)環(huán)嵌入筒體內(nèi)，以組裝成組合件一；

e、油脂涂覆過程，即油脂涂覆裝置驅(qū)動(dòng)組合件一中的加強(qiáng)環(huán)在筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使?jié)櫥途鶆虻耐扛苍谕搀w與加強(qiáng)環(huán)之間；

f、組合件一內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置一對(duì)組合件一內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

g、雙輔圈與組合件一組裝成組合件二過程，即雙輔圈插接裝置先將第一個(gè)輔圈嵌入至組合件一的一端內(nèi)部，將組合件一旋轉(zhuǎn)180度，在組合件一的另一端內(nèi)部嵌入第二個(gè)輔圈，以組裝成組合件二；

h、轉(zhuǎn)軸與組合件二插接成組合件三過程，即轉(zhuǎn)軸插接裝置將轉(zhuǎn)軸插入組合件二內(nèi)部中間位置，以插接成組合件三；

i、組合件三內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置二對(duì)組合件三內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

j、軸承、透蓋與組合件三組裝成組合件五過程，即軸承透蓋組合裝置先將透蓋從上部壓入在軸承外部，并壓緊到位以組裝成組合件四，接著再將組合件四放置到組合件三上以構(gòu)成組合件五；

k、組合件五內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置三對(duì)組合件五中組合件四在組合件三上的位置進(jìn)行外觀檢測；

l、組合件五的鉚釘固定過程，即鉚釘裝置通過鉚釘將組合件五中的透蓋與筒體鉚壓固定以組裝為成品包膠滾筒；

m、成品下料過程，即成品下料裝置先將成品包膠滾筒夾持移動(dòng)放置到成品輸送帶上，并檢測成品包膠滾筒是否被成功移走，

加強(qiáng)環(huán)插接裝置包括加強(qiáng)環(huán)給料盤、加強(qiáng)環(huán)直振組件、加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)、加強(qiáng)環(huán)移料手和加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸，所述加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸入端承接于加強(qiáng)環(huán)給料盤的輸出端，加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)承接于加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸出端，加強(qiáng)環(huán)移料手安裝在加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)的一側(cè)，加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端安裝有橡膠柱，所述橡膠柱直徑從上之下依次遞減，加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸安裝在加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端下方，與橡膠柱配合作業(yè)以取下配件加強(qiáng)環(huán)，雙輔圈插接裝置包括插接支撐座、輔圈移料手、輔圈給料組件、輔圈插接手和輔圈上料手，所述插接支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，輔圈移料手安裝在旋轉(zhuǎn)盤與插接支撐座之間，輔圈插接手和輔圈給料組件前后排列安裝在插接支撐座的后側(cè)，以將輔圈給料組件上的配件輔圈嵌入配件筒體內(nèi)，輔圈上料手安裝在插接支撐座的前側(cè)，以將插接支撐座內(nèi)的組合件二夾持移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)，軸承透蓋組合裝置包括軸承給料盤、軸承直振組件、軸承暫放臺(tái)、軸承錯(cuò)位推移組件、透蓋給料盤、透蓋直振組件、透蓋暫放臺(tái)、透蓋移動(dòng)組件、一級(jí)壓合組件、軸承壓入高度檢測組和二級(jí)壓合組件，軸承給料盤和透蓋給料盤前后排列安裝在工作臺(tái)上，軸承直振組件和透蓋直振組件的輸入端分別對(duì)應(yīng)承接于軸承給料盤和透蓋給料盤的輸出端，軸承暫放臺(tái)和透蓋暫放臺(tái)分別對(duì)應(yīng)承接于軸承直振組件和透蓋直振組件的輸出端，透蓋移動(dòng)組件安裝在透蓋暫放臺(tái)的后側(cè)，透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)還安裝有延伸板，一級(jí)壓合組件安裝在透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)，延伸板的上部位于軸承壓入一級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座一，軸承錯(cuò)位推移組件安裝在軸承暫放臺(tái)的前側(cè)，以將軸承暫放臺(tái)上的配件軸承推入至基座一內(nèi)，軸承壓入高度檢測組安裝在一級(jí)壓合組件的左側(cè)，以檢測軸承在透蓋內(nèi)的高度位置，延伸板的上部位于軸承壓入高度檢測組的下部還設(shè)有基座二，二級(jí)壓合組件安裝在軸承壓入高度檢測組的左側(cè)，以將配件軸承壓入配件透蓋內(nèi)以組裝成組合件四，延伸板的上部位于二級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座三，透蓋移動(dòng)組件包括移動(dòng)支架、水平移動(dòng)模組三、升降模組三、升降板三和四個(gè)手指氣缸，水平移動(dòng)模組三的固定端安裝在移動(dòng)支架的上部，水平移動(dòng)模組三的工作端與升降模組三的固定端連接，升降模組三的后部通過水平滑座與移動(dòng)支架前部的水平滑軌滑動(dòng)連接，升降模組三的工作端與升降板三的上部固定連接，四個(gè)手指氣缸的固定端水平排列且等間距固定在升降板三的前部。

說明書： 一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備及工藝技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及到包膠滾筒裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)階段，物流行業(yè)發(fā)展迅速，特別是物流分配車間；在分類運(yùn)輸線，包膠滾筒起到不可缺少的作用，但是包膠滾筒由于不停轉(zhuǎn)動(dòng)，屬于消耗品，市場需求量極大；包膠滾筒是

皮帶輸送運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部件和組成部分。滾筒的包膠能有效改善輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，

保護(hù)金屬滾筒不被磨損，防止輸送帶的打滑，使?jié)L筒與皮帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)；包膠滾筒包括筒體、

加強(qiáng)環(huán)、兩個(gè)輔圈、轉(zhuǎn)軸、軸承和透蓋共六個(gè)配件，目前，成品包膠滾筒各部件主要是通過人

手工組裝和拼接，但是，由于包膠滾筒各部件體積較小、且各部件之間連接可靠性較高，人

工組裝包膠滾筒時(shí)花費(fèi)較多的時(shí)間撿取零配件、對(duì)準(zhǔn)配件、安裝配件，人工組裝效率較低，

成本高，質(zhì)量較低，因此，現(xiàn)有的裝配設(shè)備及工藝存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明提供一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備及工藝,解決的上述問題。

[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：[0005] 一種適用于皮帶輸送機(jī)的部件包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，還包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的工作端與旋轉(zhuǎn)盤的下部中間位置固定連接；工作臺(tái)的

上部沿著旋轉(zhuǎn)盤的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有筒體上料裝置，用于提供配件筒體，并將其

配件筒體移動(dòng)放置到定位座內(nèi)；筒體清潔加油裝置，用于對(duì)配件筒體內(nèi)部進(jìn)行清潔并注入

潤滑油；加強(qiáng)環(huán)插接裝置，用于將配件加強(qiáng)環(huán)嵌入至配件筒體內(nèi)以組裝成組合件一；油脂涂

覆裝置，用于驅(qū)動(dòng)組合件一內(nèi)的配件加強(qiáng)環(huán)在配件筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；外觀檢測裝置一，用于對(duì)組

合件一內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；雙輔圈插接裝置，用于兩個(gè)配件輔圈分別嵌入到組合件一內(nèi)部

兩端以組裝成組合件二；轉(zhuǎn)軸插接裝置，用于將配件轉(zhuǎn)軸嵌入至組合件二內(nèi)以組裝成組合

件三；外觀檢測裝置二，用于對(duì)組合件三的內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；軸承透蓋組合裝置，用于將

配件軸承與配件透蓋組合為組合件四并將組合件四放置到組合件三內(nèi)以形成組合件五；外

觀檢測裝置三，用于對(duì)組合件四在組合件三的位置進(jìn)行外觀檢測；鉚釘裝置，用于通過鉚釘

將組合件五鉚釘固定為成品包膠滾筒；成品下料裝置，用于將成品包膠滾筒拾取轉(zhuǎn)移到后

序工位。

[0006] 優(yōu)選的，筒體上料裝置包括筒體給料盤、筒體直振組件、筒體錯(cuò)位分料組件以及筒體上料機(jī)械手，筒體直振組件的輸入端承接于筒體給料盤的輸出端，筒體錯(cuò)位分料組件的

輸入端垂直承接于筒體直振組件的輸出端，筒體上料機(jī)械手安裝在筒體錯(cuò)位分離組件的尾

端一側(cè)。

[0007] 優(yōu)選的，筒體清潔加油裝置包括支撐架、水平移動(dòng)模組一、升降模組一、升降板一、打磨清潔部、氣動(dòng)除塵部、水平移動(dòng)模組二、升降模組二、升降板二、涂油部和油筒，水平移

動(dòng)模組一和水平移動(dòng)模組二的固定端左右排列安裝在支撐架的上部，水平移動(dòng)模組一和水

平移動(dòng)模組二的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降模組一和升降模組二的固定端固定連接，升降模組

一和升降模組二的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降板一和升降板二的上部固定連接，打磨清潔部和

氣動(dòng)除塵部的固定端左右排列安裝在升降板一的下部，涂油部安裝在升降板二的下部，油

筒安裝在支撐架的中部，油筒通過注油泵與涂油部管連接。

[0008] 進(jìn)一步，所述氣動(dòng)除塵部包括除塵旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)板、氣槍安裝件和吹氣頭，所述除塵旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端安裝在升降板一的下部，除塵旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端與旋轉(zhuǎn)板的上部固

定連接，吹氣頭通過氣槍安裝件固定在旋轉(zhuǎn)板的下部。

[0009] 優(yōu)選的，加強(qiáng)環(huán)插接裝置包括加強(qiáng)環(huán)給料盤、加強(qiáng)環(huán)直振組件、加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)、加強(qiáng)環(huán)移料手和加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸，所述加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸入端承接于加強(qiáng)環(huán)給料盤的輸出

端，加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)承接于加強(qiáng)環(huán)直振組件的輸出端，加強(qiáng)環(huán)移料手安裝在加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)的

一側(cè)，加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端安裝有橡膠柱，所述橡膠柱直徑從上之下依次遞減，加強(qiáng)環(huán)夾

持氣缸安裝在加強(qiáng)環(huán)移料手的作業(yè)端下方，與橡膠柱配合作業(yè)以取下配件加強(qiáng)環(huán)。

[0010] 優(yōu)選的，油脂涂覆裝置包括涂覆支架、涂覆頂板、涂覆水平氣缸、涂覆升降氣缸、涂覆升降板、涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸、涂覆旋轉(zhuǎn)頭，所述涂覆頂板安裝在涂覆支架的上部，涂覆水平氣

缸的固定端安裝在涂覆頂板的上部，涂覆水平氣缸的工作端與涂覆升降氣缸的固定端連

接，涂覆升降氣缸的工作端與涂覆升降板的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端安裝在

涂覆升降板的下部，涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端與涂覆旋轉(zhuǎn)頭的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)頭為

圓錐形。

[0011] 優(yōu)選的，雙輔圈插接裝置包括插接支撐座、輔圈移料手、輔圈給料組件、輔圈插接手和輔圈上料手，所述插接支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，輔圈移料手安裝在旋轉(zhuǎn)盤與插接

支撐座之間，輔圈插接手和輔圈給料組件前后排列安裝在插接支撐座的后側(cè)，以將輔圈給

料組件上的配件輔圈嵌入配件筒體內(nèi)，輔圈上料手安裝在插接支撐座的前側(cè)，以將插接支

撐座內(nèi)的組合件二夾持移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)。

[0012] 優(yōu)選的，軸承透蓋組合裝置包括軸承給料盤、軸承直振組件、軸承暫放臺(tái)、軸承錯(cuò)位推移組件、透蓋給料盤、透蓋直振組件、透蓋暫放臺(tái)、透蓋移動(dòng)組件、一級(jí)壓合組件、軸承

壓入高度檢測組和二級(jí)壓合組件，軸承給料盤和透蓋給料盤前后排列安裝在工作臺(tái)上，軸

承直振組件和透蓋直振組件的輸入端分別對(duì)應(yīng)承接于軸承給料盤和透蓋給料盤的輸出端，

軸承暫放臺(tái)和透蓋暫放臺(tái)分別對(duì)應(yīng)承接于軸承直振組件和透蓋直振組件的輸出端，透蓋移

動(dòng)組件安裝在透蓋暫放臺(tái)的后側(cè)，透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)還安裝有延伸板，一級(jí)壓合組件安裝

在透蓋暫放臺(tái)的左側(cè)，延伸板的上部位于軸承壓入一級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座一，軸

承錯(cuò)位推移組件安裝在軸承暫放臺(tái)的前側(cè)，以將軸承暫放臺(tái)上的配件軸承推入至基座一

內(nèi)，軸承壓入高度檢測組安裝在一級(jí)壓合組件的左側(cè)，以檢測軸承在透蓋內(nèi)的高度位置，延

伸板的上部位于軸承壓入高度檢測組的下部還設(shè)有基座二，二級(jí)壓合組件安裝在軸承壓入

高度檢測組的左側(cè)，以將配件軸承壓入配件透蓋內(nèi)以組裝成組合件四，延伸板的上部位于

二級(jí)壓合組件的下部還設(shè)有基座三。

[0013] 進(jìn)一步，透蓋移動(dòng)組件包括移動(dòng)支架、水平移動(dòng)模組三、升降模組三、升降板三和四個(gè)手指氣缸，水平移動(dòng)模組三的固定端安裝在移動(dòng)支架的上部，水平移動(dòng)模組三的工作

端與升降模組三的固定端連接，升降模組三的后部通過水平滑座與移動(dòng)支架前部的水平滑

軌滑動(dòng)連接，升降模組三的工作端與升降板三的上部固定連接，四個(gè)手指氣缸的固定端水

平排列且等間距固定在升降板三的前部。

[0014] 優(yōu)選的，一種適用于皮帶輸送機(jī)的包膠滾筒自動(dòng)組裝工藝，包膠滾筒自動(dòng)組裝工藝流程如下：

[0015] a、配件給料過程，即先將包膠滾筒的各個(gè)零配件放入對(duì)應(yīng)的給料盤中；[0016] b、筒體上料過程，即筒體上料裝置將配件筒體拾取并放置到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)；[0017] c、筒體清潔及加油過程，即筒體清潔加油裝置先對(duì)筒體內(nèi)部進(jìn)行打磨清潔，接著在筒體內(nèi)噴入潤滑油；

[0018] d、加強(qiáng)環(huán)與筒體插接成組合件一過程，即加強(qiáng)環(huán)插接裝置先將加強(qiáng)環(huán)嵌入筒體內(nèi)，以組裝成組合件一；

[0019] e、油脂涂覆過程，即油脂涂覆裝置驅(qū)動(dòng)組合件一中的加強(qiáng)環(huán)在筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使?jié)櫥途鶆虻耐扛苍谕搀w與加強(qiáng)環(huán)之間；

[0020] f、組合件一內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置一對(duì)組合件一內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

[0021] g、雙輔圈與組合件一組裝成組合件二過程，即雙輔圈插接裝置先將第一個(gè)輔圈嵌入至組合件一的一端內(nèi)部，將組合件一旋轉(zhuǎn)180度，在組合件一的另一端內(nèi)部嵌入第二個(gè)輔

圈，以組裝成組合件二；

[0022] h、轉(zhuǎn)軸與組合件二插接成組合件三過程，即轉(zhuǎn)軸插接裝置將轉(zhuǎn)軸插入組合件二內(nèi)部中間位置，以插接成組合件三；

[0023] i、組合件三內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置二對(duì)組合件三內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

[0024] j、軸承、透蓋與組合件三組裝成組合件五過程，即軸承透蓋組合裝置先將透蓋從上部壓入在軸承外部，并壓緊到位以組裝成組合件四，接著再將組合件四放置到組合件三

上以構(gòu)成組合件五；

[0025] k、組合件五內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置三對(duì)組合件五中組合件四在組合件三上的位置進(jìn)行外觀檢測；

[0026] l、組合件五的鉚釘固定過程，即鉚釘裝置通過鉚釘將組合件五中的透蓋與筒體鉚壓固定以組裝為成品包膠滾筒；

[0027] m、成品下料過程，即成品下料裝置先將成品包膠滾筒夾持移動(dòng)放置到成品輸送帶上，并檢測成品包膠滾筒是否被成功移走。

[0028] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明全機(jī)械化設(shè)備將成品包膠滾筒的各配件進(jìn)行組裝，在組裝過程中，有三次外觀檢測，可及時(shí)檢測出各配件的組裝效

果，以便于工作人員及時(shí)修正完善相對(duì)應(yīng)的組裝裝置；各組裝裝置圍繞在旋轉(zhuǎn)盤周圍排列

設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，縮短工作流程，通過旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)各配件旋轉(zhuǎn)到相對(duì)應(yīng)的組裝工位，然后通

過各裝置配合將各配件按照設(shè)定的工藝組裝到一起構(gòu)成包膠滾筒；全自動(dòng)化提高裝配效率

和質(zhì)量，減少人工成本，提高了裝配精度。

附圖說明[0029] 為了更清楚的說明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)

施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖

獲得其他的附圖。

[0030] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖2為本發(fā)明的筒體清潔加油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖3為本發(fā)明的氣動(dòng)除塵部結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖4為本發(fā)明的加強(qiáng)環(huán)插接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖5為本發(fā)明的油脂涂覆裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖6為本發(fā)明的雙輔圈插接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖7為本發(fā)明的軸承透蓋組合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖8為本發(fā)明的透蓋移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖9為本發(fā)明的成品下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖10為本發(fā)明的成品包膠滾筒剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 以上圖例所示：1、旋轉(zhuǎn)盤2、筒體上料裝置3、筒體清潔加油裝置30、支撐架31、水平移動(dòng)模組一32、升降模組一33、升降板一34、打磨清潔部35、氣動(dòng)除塵部

381、除塵旋轉(zhuǎn)氣缸382、旋轉(zhuǎn)板、吹氣頭36、水平移動(dòng)模組二37、升降模組二38、

涂油部39、油筒4、加強(qiáng)環(huán)插接裝置41、加強(qiáng)環(huán)給料盤42、加強(qiáng)環(huán)直振組件43、加

強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)44、加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸45、加強(qiáng)環(huán)移料手5、油脂涂覆裝置51、涂覆支架

52、涂覆頂板53、涂覆水平氣缸54、涂覆升降氣缸55、涂覆升降板56、涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸

57、涂覆旋轉(zhuǎn)頭6、雙輔圈插接裝置61、插接支撐座62、輔圈移料手63、輔圈給料組

件64、輔圈上料手7、轉(zhuǎn)軸插接裝置8、軸承透蓋組合裝置80、軸承給料盤81、軸承

直振組件82、軸承錯(cuò)位推移組件83、透蓋給料盤84、透蓋直振組件85、透蓋暫放臺(tái)

86、透蓋移動(dòng)組件861、移動(dòng)支架862、水平移動(dòng)模組三863、升降模組三864、升降板

三865、手指氣缸866、基座一867、基座二868、基座三87、一級(jí)壓合組件88、二

級(jí)壓合組件89、延伸板9、鉚釘裝置10、外觀檢測裝置一11、外觀檢測裝置二12、

外觀檢測裝置三13、成品下料裝置131、下料機(jī)械手132、成品輸送帶133、產(chǎn)品有無

檢測組14、成品包膠滾筒141、配件筒體142、配件加強(qiáng)環(huán)143、配件輔圈144、配件

轉(zhuǎn)軸145、配件軸承146、配件透蓋。

具體實(shí)施方式[0041] 為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限

于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的

理解更加透徹全面。

[0042] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接

到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“一體成型”、

“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是用以相同標(biāo)號(hào)

標(biāo)示。

[0043] 除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為

了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

[0044] 如圖1至圖9所示，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)是：[0045] 一種適用于皮帶輸送機(jī)的部件包膠滾筒自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，還包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的工作端與旋轉(zhuǎn)盤1的下部中間位置固定連接；工作臺(tái)

的上部沿著旋轉(zhuǎn)盤1的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有筒體上料裝置2，用于提供配件筒體，并

將其配件筒體移動(dòng)放置到定位座內(nèi)；筒體清潔加油裝置3，用于對(duì)配件筒體內(nèi)部進(jìn)行清潔并

注入潤滑油；加強(qiáng)環(huán)插接裝置4，用于將配件加強(qiáng)環(huán)嵌入至配件筒體內(nèi)以組裝成組合件一；

油脂涂覆裝置5，用于驅(qū)動(dòng)組合件一內(nèi)的配件加強(qiáng)環(huán)在配件筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；外觀檢測裝置一

10，用于對(duì)組合件一內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；雙輔圈插接裝置6，用于兩個(gè)配件輔圈分別嵌入到

組合件一內(nèi)部兩端以組裝成組合件二；轉(zhuǎn)軸插接裝置7，用于將配件轉(zhuǎn)軸嵌入至組合件二內(nèi)

以組裝成組合件三；外觀檢測裝置二11，用于對(duì)組合件三的內(nèi)部進(jìn)行外觀檢測；軸承透蓋組

合裝置8，用于將配件軸承與配件透蓋組合為組合件四并將組合件四放置到組合件三內(nèi)以

形成組合件五；外觀檢測裝置三12，用于對(duì)組合件四在組合件三的位置進(jìn)行外觀檢測；鉚釘

裝置9，用于通過鉚釘將組合件五鉚釘固定為成品包膠滾筒14；成品下料裝置13，用于將成

品包膠滾筒14拾取轉(zhuǎn)移到后序工位。

[0046] 進(jìn)一步，在工作臺(tái)的后部設(shè)有PLC控制柜，在PLC控制柜內(nèi)設(shè)置PLC控制裝置，其中，工作臺(tái)上部的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、筒體上料裝置2、筒體清潔加油裝置3、加強(qiáng)環(huán)插接裝置4、油脂

涂覆裝置5、外觀檢測裝置一10、雙輔圈插接裝置6、轉(zhuǎn)軸插接裝置7、外觀檢測裝置二11、軸

承透蓋組合裝置8、外觀檢測裝置三12、鉚釘裝置9、成品下料裝置13與PLC控制裝置電連接，

以按照設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)工作；其中PLC控制裝置為現(xiàn)有技術(shù)，可以控制被控設(shè)備按照設(shè)

定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)工作，為現(xiàn)有技術(shù)，再次不做詳細(xì)贅述。

[0047] 優(yōu)選的，筒體上料裝置2包括用于提供配件筒體的筒體給料盤、筒體直振組件、筒體錯(cuò)位分料組件以及筒體上料機(jī)械手，筒體直振組件的輸入端承接于筒體給料盤的輸出

端，筒體錯(cuò)位分料組件的輸入端垂直承接于筒體直振組件的輸出端，筒體上料機(jī)械手安裝

在筒體錯(cuò)位分離組件的尾端一側(cè)。

[0048] 進(jìn)一步，筒體錯(cuò)位分料組件用于將筒體直振組件輸出成線狀排列的多個(gè)配件筒體分離成單個(gè)配件筒體，筒體上料機(jī)械手用于將筒體錯(cuò)位分料組件上的單個(gè)配件夾持并移動(dòng)

到旋轉(zhuǎn)盤1的定位座內(nèi)；筒體錯(cuò)位分料組件包括錯(cuò)位支架、錯(cuò)位水平氣缸、錯(cuò)位推桿和錯(cuò)位

載料座，錯(cuò)位水平氣缸的固定端安裝在錯(cuò)位支架上部，錯(cuò)位水平氣缸的工作端與錯(cuò)位推桿

的一端固定連接，錯(cuò)位載料座安裝在錯(cuò)位支架的上部且與錯(cuò)位推桿的另一端相對(duì)應(yīng)；在錯(cuò)

位分料時(shí)，錯(cuò)位水平氣缸工作驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位推桿水平移動(dòng)將筒體直振組件尾端的配件筒體推移

到錯(cuò)位載料座上，以便于筒體上料機(jī)械手拾取。

[0049] 優(yōu)選的，筒體清潔加油裝置3包括支撐架30、水平移動(dòng)模組一31、升降模組一32、升降板一33、打磨清潔部34、氣動(dòng)除塵部35、水平移動(dòng)模組二36、升降模組二37、升降板二、涂

油部38和油筒39，水平移動(dòng)模組一31和水平移動(dòng)模組二36的固定端左右排列安裝在支撐架

30的上部，水平移動(dòng)模組一31和水平移動(dòng)模組二36的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降模組一32和升

降模組二37的固定端固定連接，升降模組一32和升降模組二37的工作端分別對(duì)應(yīng)與升降板

一33和升降板二的上部固定連接，打磨清潔部34和氣動(dòng)除塵部35的固定端左右排列安裝在

升降板一33的下部，涂油部38安裝在升降板二的下部，油筒39安裝在支撐架30的中部，油

筒39通過注油泵與涂油部38管連接。

[0050] 進(jìn)一步，打磨清潔部34用于對(duì)配件筒體內(nèi)部進(jìn)行打磨，以去除堵塞物；打磨清潔部34包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打磨頭，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的固定端安裝在升降板一33的下部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工

作端朝下與打磨頭的上端固定連接，打磨頭的下部直徑與配件筒體的內(nèi)徑相匹配；氣動(dòng)除

塵部35用于對(duì)打磨后的配件筒體內(nèi)部進(jìn)行吹氣作業(yè)，以去除打磨后筒體內(nèi)部滯留的雜質(zhì)；

所述氣動(dòng)除塵部35包括除塵旋轉(zhuǎn)氣缸381、旋轉(zhuǎn)板382、氣槍安裝件和吹氣頭，所述除塵旋轉(zhuǎn)

氣缸381的固定端安裝在升降板一33的下部，除塵旋轉(zhuǎn)氣缸381的工作端與旋轉(zhuǎn)板382的上

部固定連接，吹氣頭通過氣槍安裝件固定在旋轉(zhuǎn)板382的下部。

[0051] 進(jìn)一步，涂油部38用于對(duì)配件筒體內(nèi)部進(jìn)行涂覆潤滑油，其中，涂油部38包括涂油管，涂油管的上部一側(cè)開設(shè)有注油孔，涂油管的周圍開設(shè)有多個(gè)出油孔，注油孔通過出油管

與注油泵的出油端管連接，注油泵的進(jìn)油端與油筒39的開口管連接；加油過程：主油泵工作

從油筒39內(nèi)抽取潤滑油注入至涂油管內(nèi)，潤滑油從涂油管的出油孔流出至配件筒體內(nèi)，從

而實(shí)現(xiàn)在配件筒體內(nèi)的加油作業(yè)。

[0052] 優(yōu)選的，加強(qiáng)環(huán)插接裝置4包括加強(qiáng)環(huán)給料盤41、加強(qiáng)環(huán)直振組件42、加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43、加強(qiáng)環(huán)移料手45和加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸44，所述加強(qiáng)環(huán)直振組件42的輸入端承接于加強(qiáng)

環(huán)給料盤41的輸出端，加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43承接于加強(qiáng)環(huán)直振組件42的輸出端，加強(qiáng)環(huán)移料手

45安裝在加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43的一側(cè)，加強(qiáng)環(huán)移料手45的作業(yè)端安裝有橡膠柱，所述橡膠柱直

徑從上之下依次遞減，加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸44安裝在加強(qiáng)環(huán)移料手45的作業(yè)端下方，與橡膠柱

配合作業(yè)以取下配件加強(qiáng)環(huán)。

[0053] 進(jìn)一步，加強(qiáng)環(huán)直振組件42用于將加強(qiáng)環(huán)給料盤41輸出的配件加強(qiáng)環(huán)直線震動(dòng)輸送至加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43；配件加強(qiáng)環(huán)的插接過程：加強(qiáng)環(huán)直振組件42將加強(qiáng)環(huán)給料盤41輸出

的配件加強(qiáng)環(huán)排列成線狀直線震動(dòng)輸送至加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43，然后經(jīng)加強(qiáng)環(huán)移料手45移動(dòng)到

加強(qiáng)環(huán)暫放臺(tái)43位置處，然后通過橡膠柱插入至配件加強(qiáng)環(huán)內(nèi)，以拾取配件加強(qiáng)環(huán)，接著經(jīng)

過移動(dòng)放置到旋轉(zhuǎn)盤1上的定位座內(nèi)，這時(shí)加強(qiáng)環(huán)移料手45下部的橡膠柱在移除配件筒體

時(shí)，由加強(qiáng)環(huán)夾持氣缸44夾持住配件加強(qiáng)環(huán)，以防止加強(qiáng)環(huán)被拉出配件筒體。

[0054] 優(yōu)選的，油脂涂覆裝置5用于驅(qū)動(dòng)組合件一內(nèi)的配件加強(qiáng)環(huán)在配件筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以將潤滑油均勻的涂覆在配件筒體內(nèi)；油脂涂覆裝置5包括涂覆支架51、涂覆頂板52、涂覆水

平氣缸53、涂覆升降氣缸54、涂覆升降板55、涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸56、涂覆旋轉(zhuǎn)頭57，所述涂覆頂板

52安裝在涂覆支架51的上部，涂覆水平氣缸53的固定端安裝在涂覆頂板52的上部，涂覆水

平氣缸53的工作端與涂覆升降氣缸54的固定端連接，涂覆升降氣缸54的工作端與涂覆升降

板55的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸56的固定端安裝在涂覆升降板55的下部，涂覆旋轉(zhuǎn)氣

缸56的工作端與涂覆旋轉(zhuǎn)頭57的上部固定連接，涂覆旋轉(zhuǎn)頭57為圓錐形。

[0055] 進(jìn)一步，涂覆作業(yè)時(shí)，涂覆水平氣缸53和涂覆升降氣缸54配合作業(yè)，以驅(qū)動(dòng)涂覆旋轉(zhuǎn)頭57移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤1的定位座內(nèi)，這時(shí)涂覆旋轉(zhuǎn)頭57處于組合件一內(nèi)，且涂覆旋轉(zhuǎn)頭57的

下端僅僅的卡在組件一內(nèi)的加強(qiáng)環(huán)中，這時(shí)涂覆旋轉(zhuǎn)氣缸56工作驅(qū)動(dòng)涂覆旋轉(zhuǎn)頭57轉(zhuǎn)動(dòng)，

從而將配件筒體內(nèi)壁的潤滑油旋轉(zhuǎn)涂覆在配件加強(qiáng)環(huán)內(nèi)，從而使?jié)櫥透泳鶆虻闹劣诮M

合件一內(nèi)。

[0056] 進(jìn)一步，外觀檢測裝置一10包括檢測支架一、相機(jī)組件和檢測光源，檢測光源傾斜安裝在檢測支架的中部，相機(jī)組件安裝在檢測支架的頂部，通過相機(jī)組件對(duì)組合件一內(nèi)部

進(jìn)行外觀檢測，以判定加強(qiáng)環(huán)在筒體內(nèi)的位置是否符合要求；外觀檢測裝置二11、外觀檢測

裝置三12與外觀檢測裝置一10的結(jié)構(gòu)相同。

[0057] 優(yōu)選的，雙輔圈插接裝置6包括插接支撐座61、輔圈移料手62、輔圈給料組件63、輔圈插接手和輔圈上料手64，所述插接支撐座61安裝在旋轉(zhuǎn)盤1的一側(cè)，輔圈移料手62安裝在

旋轉(zhuǎn)盤1與插接支撐座61之間，輔圈插接手和輔圈給料組件63前后排列安裝在插接支撐座

61的后側(cè)，以將輔圈給料組件63上的配件輔圈嵌入配件筒體內(nèi)，輔圈上料手64安裝在插接

支撐座61的前側(cè)，以將插接支撐座61內(nèi)的組合件二夾持移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤1的定位座內(nèi)。

[0058] 進(jìn)一步，輔圈移料手62用于將旋轉(zhuǎn)盤1上定位座內(nèi)的組合件一拾取并移動(dòng)放置到插接支撐座61上；輔圈移動(dòng)手包括移料支架、移料水平氣缸、移料升降氣缸、移料旋轉(zhuǎn)氣缸

和移料夾持氣缸，所述移料水平氣缸的固定端安裝在移料支架的上部，移料水平氣缸的工

作端與移料升降氣缸的固定端連接，移料升降氣缸的工作端朝下與移料夾持氣缸的固定端

連接，移料夾持氣缸的工作端可夾持組合件一；輔圈插接手用于將輔圈給料組件63輸出的

配件輔圈夾持放置到組合件一內(nèi)，輔圈上料手64用于將組合件二夾持移動(dòng)放置到旋轉(zhuǎn)盤1

的定位座內(nèi)；

[0059] 即雙輔圈與組合件一的插接過程：輔圈移料手62先將旋轉(zhuǎn)盤1上定位座的組合件一夾持移動(dòng)放置到插接支撐座61內(nèi)，接著輔圈插接手從輔圈給料組件63輸出端夾持第一個(gè)

輔圈，并移動(dòng)嵌入到組合件一的一端內(nèi)部，接著輔圈移料手62夾持組合件一旋轉(zhuǎn)180度后再

放置在插接支撐座61內(nèi)，這時(shí)輔圈插接手從輔圈給料組件63輸出端夾持第二個(gè)輔圈，并移

動(dòng)嵌入到組合件一的另一端內(nèi)部，從而插接成組合件二，接著輔圈上料手64從插接支撐座

61上夾持組合件二并將其移動(dòng)放置到旋轉(zhuǎn)盤1上定位座內(nèi)。

[0060] 進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸插接裝置7與加強(qiáng)環(huán)插接裝置4的結(jié)構(gòu)類同，但是轉(zhuǎn)軸插接裝置7的作業(yè)端與加強(qiáng)環(huán)插接裝置4的作業(yè)端不同，為套管，以套設(shè)在配件轉(zhuǎn)軸外部，從而也可實(shí)現(xiàn)對(duì)

配件轉(zhuǎn)軸的拾取作業(yè)，其中，轉(zhuǎn)軸插接裝置7主要將配件轉(zhuǎn)軸嵌入至位于定位座中組合件二

內(nèi)以組裝成組合件三。

[0061] 優(yōu)選的，軸承透蓋組合裝置8包括軸承給料盤80、軸承直振組件81、軸承暫放臺(tái)、軸承錯(cuò)位推移組件82、透蓋給料盤83、透蓋直振組件84、透蓋暫放臺(tái)85、透蓋移動(dòng)組件86、一級(jí)

壓合組件87、軸承壓入高度檢測組和二級(jí)壓合組件88，軸承給料盤80和透蓋給料盤83前后

排列安裝在工作臺(tái)上，軸承直振組件81和透蓋直振組件84的輸入端分別對(duì)應(yīng)承接于軸承給

料盤80和透蓋給料盤83的輸出端，軸承暫放臺(tái)和透蓋暫放臺(tái)85分別對(duì)應(yīng)承接于軸承直振組

件81和透蓋直振組件84的輸出端，透蓋移動(dòng)組件86安裝在透蓋暫放臺(tái)85的后側(cè)，透蓋暫放

臺(tái)85的左側(cè)還安裝有延伸板89，一級(jí)壓合組件87安裝在透蓋暫放臺(tái)85的左側(cè)，延伸板89的

上部位于軸承壓入一級(jí)壓合組件87的下部還設(shè)有基座一866，軸承錯(cuò)位推移組件82安裝在

軸承暫放臺(tái)的前側(cè)，以將軸承暫放臺(tái)上的配件軸承推入至基座一866內(nèi)，軸承壓入高度檢測

組安裝在一級(jí)壓合組件87的左側(cè)，以檢測軸承在透蓋內(nèi)的高度位置，延伸板89的上部位于

軸承壓入高度檢測組的下部還設(shè)有基座二867，二級(jí)壓合組件88安裝在軸承壓入高度檢測

組的左側(cè)，以將配件軸承壓入配件透蓋內(nèi)以組裝成組合件四，延伸板89的上部位于二級(jí)壓

合組件88的下部還設(shè)有基座三868。

[0062] 進(jìn)一步，軸承錯(cuò)位推移組件82與筒體錯(cuò)位分料組件的結(jié)構(gòu)一致；一級(jí)壓合組件87用于將配件透蓋壓入套設(shè)在配件軸承的外部，軸承壓入高度檢測組用于檢測配件軸承在透

蓋內(nèi)的位置；二級(jí)壓合組件88用于再次將配件透蓋壓入套設(shè)在軸承外部設(shè)定位置；軸承透

蓋組合過程為：透蓋直振組件84將透蓋給料盤83提供的配件透蓋直線輸送至透蓋暫放臺(tái)85

上，與此同時(shí)，軸承直振組件81將軸承給料盤80提供的配件軸承輸送至軸承暫放臺(tái)上，接著

軸承錯(cuò)位推移組件82工作將配件軸承推入至基座一866內(nèi)，這時(shí)透蓋移動(dòng)組件86夾持位于

透蓋暫放臺(tái)85上的配件透蓋并左移至基座一866上方，這時(shí)一級(jí)壓合組件87工作將配件透

蓋下壓套設(shè)在配件軸承外部，接著透蓋移動(dòng)組件86再夾持經(jīng)一級(jí)壓合組件87壓合后的軸承

和透蓋移動(dòng)到基座二867位置處，由軸承壓入高度檢測組對(duì)其檢測，主要檢測軸承在透蓋內(nèi)

的高度位置，隨后透蓋移動(dòng)組件86再夾持經(jīng)高度夾持后的軸承和透蓋移動(dòng)到基座三868位

置處，由二級(jí)壓合組件88再次將透蓋下壓套設(shè)在軸承的外部，從而構(gòu)成組合件四，最后透蓋

移動(dòng)組件86將組合件四移動(dòng)放置到定位座內(nèi)的組合件三上部。

[0063] 進(jìn)一步，一級(jí)壓合組件87包括壓合支架、壓合升降氣缸、壓合升降板和壓合頭，所述壓合升降氣缸的固定端安裝在壓合支架的上部，壓合升降氣缸的工作端朝下與壓合升降

板的上部固定連接，壓合頭安裝在壓合升降板的下部；在進(jìn)行壓合作業(yè)時(shí)，壓合升降氣缸工

作驅(qū)動(dòng)壓合升降板下降帶動(dòng)壓合頭，將配件透蓋壓入套設(shè)在配件軸承的外部；二級(jí)壓合組

件88與一級(jí)壓合組件87的結(jié)構(gòu)相同；軸承壓入高度檢測組包括高度支架、激光測高傳感器，

其中，激光測高傳感器通過固定架安裝在高度支架的上部，以對(duì)基座二867內(nèi)的軸承和透蓋

進(jìn)行高度位置進(jìn)行，即檢測軸承在透蓋內(nèi)的高度位置，以便于二級(jí)壓合組件88再次壓合。

[0064] 優(yōu)選的，透蓋移動(dòng)組件86用于將透蓋暫放臺(tái)85、基座一866、基座二867、基座三868上的產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)左移到基座一866、基座二867、基座三868和旋轉(zhuǎn)盤1的定位座內(nèi)；透蓋移

動(dòng)組件86包括移動(dòng)支架861、水平移動(dòng)模組三862、升降模組三863、升降板三864和四個(gè)手指

氣缸865，水平移動(dòng)模組三862的固定端安裝在移動(dòng)支架861的上部，水平移動(dòng)模組三862的

工作端與升降模組三863的固定端連接，升降模組三863的后部通過水平滑座與移動(dòng)支架

861前部的水平滑軌滑動(dòng)連接，升降模組三863的工作端與升降板三864的上部固定連接，四

個(gè)手指氣缸865的固定端水平排列且等間距固定在升降板三864的前部。

[0065] 進(jìn)一步，鉚釘裝置9為鉚釘機(jī)，即通過鉚釘將組合件五固定牢固，即通過鉚釘使透蓋與筒體鉚壓固定到一起。

[0066] 優(yōu)選的，成品下料裝置13包括下料機(jī)械手131、成品輸送帶132和產(chǎn)品有無檢測組133，所述成品輸送帶132的輸入端處于下料機(jī)械手131的工作端下方，產(chǎn)品有無檢測組133

安裝在下料機(jī)械手131的左側(cè)，以檢測成品包膠滾筒14是否被移走。

[0067] 進(jìn)一步，下料機(jī)械手131用于將旋轉(zhuǎn)盤1上定位座內(nèi)的成品包膠滾筒14夾持移動(dòng)放置到成品輸送帶132上，成品輸送帶132為皮帶輸送帶，用于將成品包膠滾筒14輸送至后序

工位，產(chǎn)品有無檢測組133為光電傳感器，以檢測定位座內(nèi)的成品包膠滾筒14是否被成功移

走。

[0068] 如圖10所示，成品包膠滾筒14包括配件筒體141、配件加強(qiáng)環(huán)142、配件輔圈143、配件轉(zhuǎn)軸144、配件軸承145和配件透蓋146，并按照設(shè)定的步驟裝配出成品。

[0069] 優(yōu)選的，成品包膠滾筒的組裝工藝流程如下：[0070] a、配件給料過程，即先將包膠滾筒的各個(gè)零配件放入對(duì)應(yīng)的給料盤中；[0071] b、筒體上料過程，即筒體上料裝置將配件筒體拾取并放置到旋轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)；[0072] c、筒體清潔及加油過程，即筒體清潔加油裝置先對(duì)筒體內(nèi)部進(jìn)行打磨清潔，接著在筒體內(nèi)噴入潤滑油；

[0073] d、加強(qiáng)環(huán)與筒體插接成組合件一過程，即加強(qiáng)環(huán)插接裝置先將加強(qiáng)環(huán)嵌入筒體內(nèi)，以組裝成組合件一；

[0074] e、油脂涂覆過程，即油脂涂覆裝置驅(qū)動(dòng)組合件一中的加強(qiáng)環(huán)在筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使?jié)櫥途鶆虻耐扛苍谕搀w與加強(qiáng)環(huán)之間；

[0075] f、組合件一內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置一對(duì)組合件一內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

[0076] g、雙輔圈與組合件一組裝成組合件二過程，即雙輔圈插接裝置先將第一個(gè)輔圈嵌入至組合件一的一端內(nèi)部，將組合件一旋轉(zhuǎn)180度，在組合件一的另一端內(nèi)部嵌入第二個(gè)輔

圈，以組裝成組合件二；

[0077] h、轉(zhuǎn)軸與組合件二插接成組合件三過程，即轉(zhuǎn)軸插接裝置將轉(zhuǎn)軸插入組合件二內(nèi)部中間位置，以插接成組合件三；

[0078] i、組合件三內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置二對(duì)組合件三內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行外觀檢測；

[0079] j、軸承、透蓋與組合件三組裝成組合件五過程，即軸承透蓋組合裝置先將透蓋從上部壓入在軸承外部，并壓緊到位以組裝成組合件四，接著再將組合件四放置到組合件三

上以構(gòu)成組合件五；

[0080] k、組合件五內(nèi)部外觀檢測過程，即外觀檢測裝置三對(duì)組合件五中組合件四在組合件三上的位置進(jìn)行外觀檢測；

[0081] l、組合件五的鉚釘固定過程，即鉚釘裝置通過鉚釘將組合件五中的透蓋與筒體鉚壓固定以組裝為成品包膠滾筒；

[0082] m、成品下料過程，即成品下料裝置先將成品包膠滾筒夾持移動(dòng)放置到成品輸送帶上，并檢測成品包膠滾筒是否被成功移走。

[0083] 需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加

以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。