權利要求書： 1.一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，包括輸送電機(1)、控制器(2)、驅動滾筒(3)、從動滾筒(4)以及膠帶(7)，所述輸送電機(1)的輸出軸端處安裝有驅動滾筒(3)，所述膠帶(7)包覆在驅動滾筒(3)、從動滾筒(4)的外側，其特征在于：所述控制器(2)的輸出端信號連接輸送電機(1)，所述驅動滾筒(3)的一側表面安裝有第一轉速傳感器(5)，所述從動滾筒(4)在驅動滾筒(3)設置第一轉速傳感器(5)的同側設置有第二轉速傳感器(6)，所述第一轉速傳感器(5)、第二轉速傳感器(6)的輸出端均信號連接控制器(2)的輸入端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，其特征在于：所述控制器(2)中包含保護系統(tǒng)，所述的保護系統(tǒng)包括CPU控制芯片、計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述CPU控制芯片的輸出端與輸送電機(1)的輸入端信號連接，所述計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元的輸出端均與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端信號連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與CPU控制芯片的輸入端信號連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集單元設置有兩組，兩組所述的數(shù)據(jù)采集單元的輸入端分別信號連接第一轉速傳感器(5)、第二轉速傳感器(6)。

說明書： 一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及帶式輸送機技術領域，具體為一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置。

背景技術[0002] 帶式輸送機作為通用機械設備，廣泛應用于冶金、煤炭、電力、港口等行業(yè)。在其使用過程中，往往出現(xiàn)打滑、跑偏等故障。尤其在重載啟動時，由于膠帶張緊力不足或張緊不

及時，更容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。一旦發(fā)生打滑事故，輕則造成膠帶及驅動滾筒的磨損，重則可

導致斷帶、火災等嚴重后果。常用的打滑保護裝置有接觸式和非接觸式兩種形式，其中又以

接觸式打滑保護裝置為最。接觸式打滑保護裝置的工作原理是：啟動帶式輸送機主電機后，

在PLC程序里會檢測到一個帶式輸送機主電機運行信號，延時3—5秒后，PLC程序要檢測到

一個膠帶轉動的信號(采集于打滑保護開關的信號)，如果PLC檢測不到膠帶轉動的信號，就

會報膠帶打滑故障，同時停止主電機運行，實現(xiàn)打滑保護，然而，這種打滑保護裝置的缺點

是：①打滑保護裝置轉軸及滾輪長時間在高速狀態(tài)下轉動，非常容易損壞；②電路芯片內部

設定好的額定速度不能改變，一個打滑保護裝置只對應有相同速度的帶式輸送機，不能任

意調換；③因帶式輸送機啟動時速度從零到額定速度有個加速過程，如打滑保護裝置一開

始就投入運行，開始啟動時膠帶速度較慢，必定造成打滑裝置誤報警，導致帶式輸送機無法

啟動，故打滑保護裝置需在帶式輸送機完全啟動、正常運行后才投入使用。上文所述3－5秒

是根據(jù)帶式輸送機的啟動時間設置；對于長距離的帶式輸送機，啟動時間要遠遠大于5秒，

故打滑保護裝置的投入時間也將進一步滯后。帶式輸送機的打滑一般發(fā)生在重載啟動時，

此時保護裝置不能及時投用，無法起到打滑保護作用。對帶式輸送機的安全運轉極為不利；

④打滑保護裝置的滾輪與膠帶壓力間不足時，滾輪與膠帶之間容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，造成滾

輪丟轉，保護裝置誤動作。而現(xiàn)有的非接觸式打滑保護裝置在在帶式輸送機啟動時打滑保

護裝置無法投入使用。

實用新型內容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，以解決上述背景技術中的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，包括輸送電機、控制器、驅動滾筒、從動滾筒以及膠帶，所述輸送電機的輸出軸端

處安裝有驅動滾筒，所述膠帶包覆在驅動滾筒、從動滾筒的外側，所述控制器的輸出端信號

連接輸送電機，所述驅動滾筒的一側表面安裝有第一轉速傳感器，所述從動滾筒在驅動滾

筒設置第一轉速傳感器的同側設置有第二轉速傳感器，所述第一轉速傳感器、第二轉速傳

感器的輸出端均信號連接控制器的輸入端。

[0005] 優(yōu)選的，所述控制器中包含保護系統(tǒng)，所述的保護系統(tǒng)包括CPU控制芯片、計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述CPU控制芯片的輸出端與輸送電機的輸入端信號連

接，所述計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元的輸出端均與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端信號連接，所述數(shù)據(jù)處

理模塊的輸出端與CPU控制芯片的輸入端信號連接。

[0006] 所述CPU控制芯片用于接收數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)處理后的信號，并對輸送電機做出停車與啟動的控制的操作。

[0007] 所述計數(shù)器用于記錄數(shù)據(jù)采集單元采集數(shù)據(jù)的時間，通過控制截取信號的單位時間，從而確保在出現(xiàn)打滑時能夠及時做出停車操作，對裝置整體進行有效的保護。

[0008] 所述的數(shù)據(jù)采集單元分別用于采集接近開關的實際速度，并轉換為數(shù)字信號交送給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理。

[0009] 所述數(shù)據(jù)處理模塊在接收數(shù)據(jù)采集單元的信號數(shù)據(jù)后，對信號數(shù)據(jù)進行比對分析處理，并將分析處理后的結構發(fā)送給CPU控制芯片。

[0010] 優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集單元設置有兩組，兩組所述的數(shù)據(jù)采集單元的輸入端分別信號連接第一轉速傳感器、第二轉速傳感器。

[0011] 所述第一轉速傳感器設置在驅動滾筒的側面，所述第二轉速傳感器設置在從動滾筒的側面，兩組數(shù)據(jù)采集單元分別用于接收第一轉速傳感器、第二轉速傳感器的檢測信號，

并將檢測信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。

[0012] 本實用新型提供了一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，具備以下有益效果：通過設置第一轉速傳感器、第二轉速傳感器，且將第一轉速傳感器固定設置于驅動滾筒的

一側表面，將第二轉速傳感器設置在從動滾筒的一側表面，在使用時，通過控制器通過兩個

轉速傳感器的檢測并判斷驅動滾筒、從動滾筒的實際速度，當兩者的實際速度大于預設值

時，表明驅動滾筒與膠帶之間出現(xiàn)相對位移，從而控制器控制輸送電機停車，保證了帶式輸

送機的穩(wěn)定可靠運行，且本設備體積小、成本低、不易損壞，安裝拆卸靈活，便于防護，可適

應較為惡劣的工況環(huán)境，故障率低，檢測精度高。

附圖說明[0013] 圖1為本實用新型一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置的第一轉速傳感器、第二轉速傳感器的安裝示意圖；

[0014] 圖2為本實用新型一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置的控制系統(tǒng)的結構示意圖；

[0015] 圖3為本實用新型一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置的控制系統(tǒng)的控制原理圖；

[0016] 圖4為本實用新型一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置的電路連接示意圖。[0017] 圖中：1、輸送電機；2、控制器；3、驅動滾筒；4、從動滾筒；5、第一轉速傳感器；6、第二轉速傳感器；7、膠帶。

具體實施方式[0018] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

[0019] 如圖1?4所示，本實用新型提供一種技術方案：一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，包括輸送電機1、控制器2、驅動滾筒3、從動滾筒4以及膠帶7，所述輸送電機1的輸出軸

端處安裝有驅動滾筒3，所述膠帶7包覆在驅動滾筒3、從動滾筒4的外側，所述控制器2的輸

出端信號連接輸送電機1，所述驅動滾筒3的一側表面安裝有第一轉速傳感器5，所述從動滾

筒4在驅動滾筒3設置第一轉速傳感器5的同側設置有第二轉速傳感器6，所述第一轉速傳感

器5、第二轉速傳感器6的輸出端均信號連接控制器2的輸入端。

[0020] 優(yōu)選的，所述控制器2中包含保護系統(tǒng)，所述的保護系統(tǒng)包括CPU控制芯片、計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述CPU控制芯片的輸出端與輸送電機1的輸入端信

號連接，所述計數(shù)器、數(shù)據(jù)采集單元的輸出端均與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端信號連接，所述數(shù)

據(jù)處理模塊的輸出端與CPU控制芯片的輸入端信號連接。

[0021] 所述CPU控制芯片用于接收數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)處理后的信號，并對輸送電機1做出停車與啟動的控制的操作。

[0022] 所述計數(shù)器用于記錄數(shù)據(jù)采集單元采集數(shù)據(jù)的時間，通過控制截取信號的單位時間，從而確保在出現(xiàn)打滑時能夠及時做出停車操作，對裝置整體進行有效的保護。

[0023] 所述的數(shù)據(jù)采集單元分別用于采集接近開關的實際速度，并轉換為數(shù)字信號交送給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理。

[0024] 所述數(shù)據(jù)處理模塊在接收數(shù)據(jù)采集單元的信號數(shù)據(jù)后，對信號數(shù)據(jù)進行比對分析處理，并將分析處理后的結構發(fā)送給CPU控制芯片。

[0025] 優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集單元設置有兩組，兩組所述的數(shù)據(jù)采集單元的輸入端分別信號連接第一轉速傳感器5、第二轉速傳感器6。

[0026] 所述第一轉速傳感器5設置在驅動滾筒3的側面，所述第二轉速傳感器6設置在從動滾筒4的側面，兩組數(shù)據(jù)采集單元分別用于接收第一轉速傳感器5、第二轉速傳感器6的檢

測信號，并將檢測信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。

[0027] 需要說明的是，一種非接觸式帶式輸送機打滑保護裝置，在工作時，將第一轉速傳感器5安裝在驅動滾筒3的外側，將第二轉速傳感器6安裝在從動滾筒4的外側，并將輸送電

機1、第一轉速傳感器5、第二轉速傳感器6均與控制器連接，當膠帶輸送機運行后，計數(shù)器開

始記錄輸驅動滾筒3的第一轉速傳感器5、從動滾筒4的第二轉速傳感器6的信號發(fā)出時間，

而兩組數(shù)據(jù)采集單元分別用于接收第一轉速傳感器5、第二轉速傳感器6的信號，信號經(jīng)數(shù)

據(jù)處理模塊進行比較分析后，當兩個信號誤差大于設定值時，驅動滾筒3與膠帶7間發(fā)生了

相對位移，即發(fā)生了打滑，CPU控制芯片發(fā)出打滑停機信號，輸送電機1主回路接觸器KM斷

電，輸送電機1停止運轉。

[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。