權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，包括推車(chē)(1)，其特征在于：所述推車(chē)(1)上設(shè)置有用于去除地表土層的破土裝置(2)、用于將土壤樣本取出的取土裝置(3)以及用于驅(qū)動(dòng)破土裝置(2)和取土裝置(3)下移的驅(qū)動(dòng)裝置(4)；

所述推車(chē)(1)包括底板(11)、設(shè)置于底板(11)一側(cè)的手推柄(12)、設(shè)置于底板(11)下側(cè)的滾輪(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板(11)上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)與底板(11)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)上側(cè)外部間隔設(shè)置有兩個(gè)固定架(16)，所述固定架(16)沿豎向滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(17)，所述滑動(dòng)架(17)朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)軸心線的一側(cè)連接有插塊(18)；

所述破土裝置(2)和取土裝置(3)分別安裝于兩個(gè)滑動(dòng)架(17)上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)置于底板(11)上側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)裝置(4)穿過(guò)的弧形孔(141)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括驅(qū)動(dòng)油缸(41)、與驅(qū)動(dòng)油缸(41)連接的驅(qū)動(dòng)塊(42)，所述驅(qū)動(dòng)塊(42)一側(cè)設(shè)置有供插塊(18)卡入的插槽(421)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述破土裝置(2)包括與滑動(dòng)架(17)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)連接的破土鉆頭(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述取土裝置(3)包括與滑動(dòng)架(17)連接且豎向設(shè)置的升降桿(31)、螺紋連接于升降桿(31)下端的取土器(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述固定架(16)包括兩個(gè)沿豎向設(shè)置且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)連接的側(cè)條(161)、連接于兩個(gè)側(cè)條(161)上端之間的頂條(162)、位于頂條(162)下側(cè)的阻擋件(163)；

所述阻擋件(163)包括與側(cè)條(161)連接的連接條(1631)、連接于連接條(1631)下側(cè)的阻擋電機(jī)(1632)，所述阻擋電機(jī)(1632)的輸出軸朝上設(shè)置且連接有阻擋條(1633)，所述連接條(1631)設(shè)置有供阻擋電機(jī)(1632)的輸出軸卡入的卡孔(1634)、供阻擋條(1633)放置并轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)腔(1635)，所述阻擋條(1633)可轉(zhuǎn)動(dòng)至滑動(dòng)架(17)處而阻止滑動(dòng)架(17)滑落。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述阻擋件(163)設(shè)置有兩個(gè)且分別位于固定架(16)上下兩端；

所述滑動(dòng)架(17)包括套于兩個(gè)側(cè)條(161)外側(cè)之間的滑動(dòng)套(171)，所述滑動(dòng)套(171)一側(cè)連接有安裝臺(tái)(172)、另一側(cè)與插塊(18)連接，所述安裝臺(tái)(172)朝向滑動(dòng)套(171)的一端上側(cè)連接有至少一個(gè)連接桿(173)，所述滑動(dòng)套(171)貫穿設(shè)置有供連接桿(173)穿過(guò)的通孔(1711)，所述滑動(dòng)套(171)一側(cè)連接有固定電機(jī)(174)，所述固定電機(jī)(174)的輸出軸端部連接有驅(qū)動(dòng)絲桿(175)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(175)螺紋連接有固定條(176)，所述滑動(dòng)套(171)設(shè)置有供固定電機(jī)(174)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)絲桿(175)卡入的連接孔(1712)、供固定條(176)放置并滑移的固定孔(1713)，所述固定孔(1713)與通孔(1711)連通，所述連接桿(173)上下兩端均設(shè)置有供固定條(176)卡入的固定槽(1731)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述連接桿(173)上端連接有限位盤(pán)(1732)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述推車(chē)(1)底部設(shè)置有定位裝置(5)，所述定位裝置(5)包括與底板(11)螺紋連接的螺紋桿(51)，所述螺紋桿(51)下端連接有定位桿(52)，所述定位桿(52)外側(cè)連接有定位葉片(53)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)中空設(shè)置且供螺紋桿(51)穿過(guò)，所述螺紋桿(51)上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄(54)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述螺紋桿(51)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的軸心線錯(cuò)位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄(54)端部活動(dòng)穿設(shè)有固定桿(55)，所述固定桿(55)沿豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(14)上側(cè)連接有卡塊(56)，所述固定桿(55)設(shè)置有供卡塊(56)卡入的卡槽(551)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，其特征在于：所述固定桿(55)下端固定套接有固定環(huán)(57)。

說(shuō)明書(shū)： 一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及取土器的領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在工程地質(zhì)勘探和勘察工作中，為了得到地基土壤的物理力學(xué)性能指標(biāo)，需要利用取土器對(duì)一定深度的原狀土進(jìn)行取樣。

[0003] 公告號(hào)為CN202994518U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種環(huán)刀取土器，該取土器包括由兩個(gè)兩端設(shè)有凸起的對(duì)開(kāi)式半管組成的且內(nèi)設(shè)環(huán)刀的環(huán)刀外殼；環(huán)刀外殼的一端與中空的圓柱

形刀頭相連，其另一端與設(shè)有排氣孔的底座相連；底座的底部與手柄連接；刀頭的一端為

內(nèi)、外壁均設(shè)有坡角的坡角端，該坡角端對(duì)稱設(shè)有多個(gè)開(kāi)口。

[0004] 上述環(huán)刀取土器便是目前最為常見(jiàn)的取土工具，將取土器環(huán)刀鉆入土里到需要的深度后拔出，之后環(huán)刀及半圓筒拆下，再用刮刀將兩端多余的土修平，環(huán)刀內(nèi)的土可作為試

驗(yàn)試樣。該取土器使用時(shí)全程需手動(dòng)進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了更為省力的取得土壤樣本，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)土壤取樣機(jī)。[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)土壤取樣機(jī)采用如下的技術(shù)方案：一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)，包括推車(chē)，所述推車(chē)上設(shè)置有用于去除地表土層的破土裝

置、用于將土壤樣本取出的取土裝置以及用于驅(qū)動(dòng)破土裝置和取土裝置下移的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述推車(chē)包括底板、設(shè)置于底板一側(cè)的手推柄、設(shè)置于底板下側(cè)的滾輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接

于底板上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與底板固定連接，所

述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上側(cè)外部間隔設(shè)置有兩個(gè)固定架，所述固定架沿豎向滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述滑

動(dòng)架朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心線的一側(cè)連接有插塊；

所述破土裝置和取土裝置分別安裝于兩個(gè)滑動(dòng)架上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于底板上側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)的弧形孔，所

述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)油缸、與驅(qū)動(dòng)油缸連接的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊一側(cè)設(shè)置有供插塊卡入

的插槽。

[0007] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，需要取土?xí)r，先將推車(chē)推至取樣地點(diǎn)；再將裝有破土裝置的滑動(dòng)架和固定架朝向驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，直至插塊卡入插槽；接著啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的

活塞桿收縮，帶動(dòng)破土裝置下移，破土裝置對(duì)土層進(jìn)行打孔直至所需深度；然后驅(qū)動(dòng)油缸帶

動(dòng)破土裝置復(fù)位，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一插塊卡入插槽，使得取土裝置與驅(qū)動(dòng)油缸聯(lián)動(dòng)；最后

驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)取土裝置下移，取土器插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)油缸復(fù)位后裝有土壤樣本的取土器取

出，完成取樣。

[0008] 其一、整個(gè)取土過(guò)程基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需人工打孔和取土，省時(shí)省力；其二、一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸便可帶動(dòng)取土裝置和破土裝置上下移動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量，有利于降低成本、

減少重量以及減少占用空間。

[0009] 可選的，所述破土裝置包括與滑動(dòng)架連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的破土鉆頭。

[0010] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，破土裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)油缸，破土鉆頭旋轉(zhuǎn)而鉆入土內(nèi)，部分孔內(nèi)的土壤沿鉆頭螺旋葉片排出，破土裝置上移時(shí)，破土鉆

頭將孔內(nèi)剩余的土壤帶出，完成打孔。

[0011] 可選的，所述取土裝置包括與滑動(dòng)架連接且豎向設(shè)置的升降桿、螺紋連接于升降桿下端的取土器。

[0012] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，取土器完成取土后可擰下，更換新的取土器，可立即進(jìn)行下一次的取土，同時(shí)拆開(kāi)取土器，取得土壤樣本時(shí)，提高效率。

[0013] 可選的，所述固定架包括兩個(gè)沿豎向設(shè)置且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連接的側(cè)條、連接于兩個(gè)側(cè)條上端之間的頂條、位于頂條下側(cè)的阻擋件；

所述阻擋件包括與側(cè)條連接的連接條、連接于連接條下側(cè)的阻擋電機(jī)，所述阻擋

電機(jī)的輸出軸朝上設(shè)置且連接有阻擋條，所述連接條設(shè)置有供阻擋電機(jī)的輸出軸卡入的卡

孔、供阻擋條放置并轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)腔，所述阻擋條可轉(zhuǎn)動(dòng)至滑動(dòng)架處而阻止滑動(dòng)架滑落。

[0014] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，阻擋件可阻擋滑動(dòng)架滑落，當(dāng)破土裝置或取土裝置需要下移工作時(shí)，啟動(dòng)阻擋電機(jī)，帶動(dòng)阻擋條轉(zhuǎn)動(dòng)至相對(duì)滑動(dòng)架錯(cuò)位即可。

[0015] 可選的，所述阻擋件設(shè)置有兩個(gè)且分別位于固定架上下兩端；所述滑動(dòng)架包括套于兩個(gè)側(cè)條外側(cè)之間的滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套一側(cè)連接有安裝

臺(tái)、另一側(cè)與插塊連接，所述安裝臺(tái)朝向滑動(dòng)套的一端上側(cè)連接有至少一個(gè)連接桿，所述滑

動(dòng)套貫穿設(shè)置有供連接桿穿過(guò)的通孔，所述滑動(dòng)套一側(cè)連接有固定電機(jī)，所述固定電機(jī)的

輸出軸端部連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋連接有固定條，所述滑動(dòng)套設(shè)置有供固定

電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)絲桿卡入的連接孔、供固定條放置并滑移的固定孔，所述固定孔與通

孔連通，所述連接桿上下兩端均設(shè)置有供固定條卡入的固定槽。

[0016] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可提高破土和取土的深度，增大適用范圍。例如：破土裝置受驅(qū)動(dòng)而下移后，利用下方的阻擋件對(duì)裝有破土裝置的安裝臺(tái)進(jìn)行限位，且固定電機(jī)驅(qū)

動(dòng)固定條與固定槽分離，再利用驅(qū)動(dòng)油缸頂起滑動(dòng)套，滑動(dòng)套沿連接桿上滑至固定條正對(duì)

上側(cè)的固定槽，然后固定電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定條卡入對(duì)應(yīng)的固定槽，滑動(dòng)套與安裝臺(tái)相對(duì)固定，最

后驅(qū)動(dòng)油缸繼續(xù)驅(qū)動(dòng)破土裝置下移。

[0017] 可選的，所述連接桿上端連接有限位盤(pán)。[0018] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑動(dòng)套上移時(shí)不易相對(duì)連接桿脫出，相對(duì)固定效果好。[0019] 可選的，所述推車(chē)底部設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括與底板螺紋連接的螺紋桿，所述螺紋桿下端連接有定位桿，所述定位桿外側(cè)連接有定位葉片。

[0020] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推車(chē)推動(dòng)至取樣地點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，使得定位桿和定位葉片鉆入土層，使得推車(chē)與土層相對(duì)固定，保證工作狀態(tài)下推車(chē)不會(huì)意外活動(dòng)。

[0021] 可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中空設(shè)置且供螺紋桿穿過(guò)，所述螺紋桿上端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄。[0022] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，方便轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，且定位桿位于底板中部，定位效果好。[0023] 可選的，所述螺紋桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線錯(cuò)位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄端部活動(dòng)穿設(shè)有固定桿，所述固定桿沿豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上側(cè)連接有卡塊，所述固定桿設(shè)置有供卡塊卡入的卡

槽。

[0024] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推車(chē)推動(dòng)至取樣地點(diǎn)時(shí)，握住固定桿，擰動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄，使得定位桿鉆入土層內(nèi)，接著將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至插塊與插槽配合，然后將轉(zhuǎn)動(dòng)柄擰轉(zhuǎn)至卡塊上側(cè)，

松開(kāi)固定桿，固定桿下移而卡塊卡入卡槽。此時(shí)，螺紋桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心距離與固定桿和轉(zhuǎn)

動(dòng)軸的軸心距離不相等，使得轉(zhuǎn)動(dòng)柄和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)均無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，保證取土過(guò)程的穩(wěn)定性。

[0025] 可選的，所述固定桿下端固定套接有固定環(huán)。[0026] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定桿上提后作為握柄而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄轉(zhuǎn)動(dòng)，固定環(huán)可防止發(fā)生固定桿上提意外脫出的麻煩。

[0027] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：1、整個(gè)取土過(guò)程基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需人工打孔和取土，省時(shí)省力；

2、一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸便可帶動(dòng)取土裝置和破土裝置上下移動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量，有

利于降低成本、減少重量以及減少占用空間；

3、通過(guò)定位裝置的設(shè)置，推車(chē)推動(dòng)至取樣地點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，使得定位桿和定位

葉片鉆入土層，使得推車(chē)與土層相對(duì)固定，保證工作狀態(tài)下推車(chē)不會(huì)意外活動(dòng)。

附圖說(shuō)明[0028] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的自動(dòng)土壤取樣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的自動(dòng)土壤取樣機(jī)另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例中固定架和滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例中阻擋件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例中連接條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例中滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中滑動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)絲桿和固定條沿A?A線的剖視示意圖；

圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例的自動(dòng)土壤取樣機(jī)的正視示意圖；

圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例中固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0029] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、推車(chē)；11、底板；12、手推柄；13、滾輪；14、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；141、弧形孔；15、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；16、固定架；161、側(cè)條；162、頂條；163、阻擋件；1631、連接條；1632、阻擋電機(jī)；

1633、阻擋條；1634、卡孔；1635、活動(dòng)腔；17、滑動(dòng)架；171、滑動(dòng)套；1711、通孔；1712、連接孔；

1713、固定孔；172、安裝臺(tái)；173、連接桿；1731、固定槽；1732、限位盤(pán)；174、固定電機(jī)；175、驅(qū)

動(dòng)絲桿；176、固定條；18、插塊；2、破土裝置；21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、破土鉆頭；3、取土裝置；31、升

降桿；32、取土器；4、驅(qū)動(dòng)裝置；41、驅(qū)動(dòng)油缸；42、驅(qū)動(dòng)塊；421、插槽；5、定位裝置；51、螺紋

桿；52、定位桿；53、定位葉片；54、轉(zhuǎn)動(dòng)柄；55、固定桿；551、卡槽；56、卡塊；57、固定環(huán)。

具體實(shí)施方式[0030] 以下結(jié)合附圖1?9對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0031] 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)。參照?qǐng)D1，自動(dòng)土壤取樣機(jī)包括可活動(dòng)的推車(chē)1，推車(chē)1上設(shè)置有用于去除地表土層的破土裝置2、用于將土壤樣本取出的取土裝置3、

用于驅(qū)動(dòng)破土裝置2和取土裝置3下移的驅(qū)動(dòng)裝置4、用于將推車(chē)1和土層相對(duì)固定的定位裝

置5。推車(chē)1活動(dòng)至取樣地點(diǎn)時(shí)，定位裝置5先將推車(chē)1固定，接著破土裝置2和取土裝置3先后

工作，取得土壤樣本。

[0032] 參照?qǐng)D2，推車(chē)1包括呈方形板狀的底板11，底板11一側(cè)固定連接有手推柄12，底板11下方四角處均安裝有滾輪13。手推柄12呈U型且傾斜設(shè)置，操作人員可握住手推柄12而推

動(dòng)底板11在地面移動(dòng)，適用于土質(zhì)不會(huì)過(guò)于泥濘松軟的林地、田地等處。

[0033] 參照?qǐng)D1、圖2，底板11上側(cè)遠(yuǎn)離手推柄12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14呈圓形盤(pán)狀且正中部穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，轉(zhuǎn)動(dòng)軸15與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與底板11固定連接，

轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14與底板11之間具有間隙，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14上側(cè)外部固定連

接有兩個(gè)固定架16，兩個(gè)固定架16相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14軸心線中心對(duì)稱。固定架16沿豎向滑動(dòng)連

接有滑動(dòng)架17，兩個(gè)滑動(dòng)架17分別用于安裝破土裝置2和取土裝置3。破土裝置2工作完成

后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，便能將取土裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)至原先破土裝置2所處的位置，定位準(zhǔn)確。

[0034] 參照?qǐng)D2，驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)油缸41和驅(qū)動(dòng)塊42，驅(qū)動(dòng)油缸41的缸體固定連接于底板11上側(cè)且位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸15背向的手推柄12的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)油缸41的活塞桿朝上設(shè)置且端部

與驅(qū)動(dòng)塊42固定連接。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)油缸41的缸體穿過(guò)的弧形孔141，弧形孔141

繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸15設(shè)置，使得驅(qū)動(dòng)油缸41不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)油缸

41缸體位于弧形孔141端部時(shí)，其中一固定架16靠近驅(qū)動(dòng)裝置4?；瑒?dòng)架17朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸15軸

心線的一側(cè)固定連接有插塊18，驅(qū)動(dòng)塊42背向轉(zhuǎn)動(dòng)軸15軸心線的一側(cè)設(shè)置有供插塊18卡入

的插槽421。插塊18卡入插槽421時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸41便能帶動(dòng)滑動(dòng)架17沿固定架16上下移動(dòng)，進(jìn)

而帶動(dòng)破土裝置2和取土裝置3上下移動(dòng)，完成打孔和取土操作。

[0035] 參照?qǐng)D1、圖2，破土裝置2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和破土鉆頭22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定連接于滑動(dòng)架17遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的一端上側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸朝下設(shè)置且穿過(guò)滑動(dòng)架17，破土

鉆頭22與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸固定連接。破土鉆頭22包括桿體、固定連接于桿體外部的螺

旋薄片，桿體下端為錐形。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和驅(qū)動(dòng)油缸41，破土鉆頭22旋轉(zhuǎn)而鉆入土內(nèi)，上

提后將土帶出，形成深孔。

[0036] 參照?qǐng)D1、圖2，取土裝置3包括升降桿31和取土器32，升降桿31固定連接于滑動(dòng)架17遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的一端，升降桿31沿豎向設(shè)置且下端與取土器32螺紋連接。取土器32結(jié)構(gòu)

即常見(jiàn)的環(huán)刀取土器結(jié)構(gòu)，包括上蓋、左右兩個(gè)半筒、下刀頭以及安裝于兩個(gè)半筒之間的環(huán)

刀，具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。上蓋與升降桿31螺紋連接，擰下取土器32后拆開(kāi)上蓋、

半筒和下刀頭，將裝有土壤樣本的環(huán)刀取出，獲得所需樣本。

[0037] 參照?qǐng)D1、圖2，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14遠(yuǎn)離手推柄12的一端相對(duì)底板11凸出，因此安裝于滑動(dòng)架17上的破土裝置2和取土裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置時(shí)下方直接正對(duì)土層。兩個(gè)滑動(dòng)架17等高

時(shí)，取土器32水平高度低于破土鉆頭22下端，保證取土器32可順利卡入孔底土內(nèi)，完成取

土。

[0038] 參照?qǐng)D2、圖3，固定架16包括兩個(gè)沿豎向設(shè)置且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14固定連接的側(cè)條161、固定連接于兩個(gè)側(cè)條161上端之間的頂條162、位于頂條162下側(cè)的阻擋件163。阻擋見(jiàn)設(shè)置

有兩個(gè)且分別位于固定架16上下兩端，阻擋件163用于阻礙滑動(dòng)架17下移?；瑒?dòng)架17受到上

側(cè)的阻擋件163阻礙時(shí)，且驅(qū)動(dòng)塊42活動(dòng)至最高處時(shí)，對(duì)應(yīng)的插塊18和插槽421位置處于同

一水平，因此插塊18可隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)至卡入插槽421。

[0039] 參照?qǐng)D3、圖4，阻擋件163包括連接條1631、阻擋電機(jī)1632和阻擋條1633，連接條1631水平設(shè)置且固定連接于兩個(gè)側(cè)條161之間，阻擋電機(jī)1632固定連接于連接條1631下側(cè)，

阻擋電機(jī)1632的輸出軸朝上設(shè)置且與阻擋條1633一端固定連接。

[0040] 參照?qǐng)D4、圖5，連接條1631設(shè)置有供阻擋電機(jī)1632的輸出軸卡入的卡孔1634、供阻擋條1633放置并轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)腔1635。阻擋電機(jī)1632可驅(qū)動(dòng)阻擋條1633轉(zhuǎn)動(dòng)，使阻擋條1633

端部轉(zhuǎn)出活動(dòng)腔1635，滑動(dòng)架17受到阻擋條1633的阻礙而無(wú)法繼續(xù)下移。破土裝置2或取土

裝置3需要工作時(shí)，阻擋電機(jī)1632驅(qū)動(dòng)阻擋條1633轉(zhuǎn)回活動(dòng)腔1635，滑動(dòng)架17便能受驅(qū)動(dòng)而

下移。

[0041] 參照?qǐng)D3、圖6，滑動(dòng)架17包括套于兩個(gè)側(cè)條161外側(cè)之間的滑動(dòng)套171，滑動(dòng)套171一側(cè)連接有安裝臺(tái)172、相對(duì)另一側(cè)與插塊18固定連接。安裝臺(tái)172用于與破土電機(jī)或升降

桿31固定連接。安裝臺(tái)172位于滑動(dòng)套171下側(cè)，阻擋條1633可轉(zhuǎn)動(dòng)至安裝臺(tái)172下側(cè)而阻擋

安裝臺(tái)172下移。安裝臺(tái)172朝向滑動(dòng)套171的一端上側(cè)固定連接有兩個(gè)連接桿173?；瑒?dòng)套

171貫穿設(shè)置有供連接桿173穿過(guò)的通孔1711，滑動(dòng)套171背向插塊18的一側(cè)固定連接有固

定電機(jī)174。連接桿173上端固定連接有限位盤(pán)1732，限位盤(pán)1732的直徑大于連接桿173。

[0042] 參照?qǐng)D6、圖7，固定電機(jī)174的輸出軸伸入滑動(dòng)套171且固定連接有驅(qū)動(dòng)絲桿175，滑動(dòng)套171設(shè)置有供固定電機(jī)174的輸出軸和驅(qū)動(dòng)絲桿175卡入的連接孔1712。驅(qū)動(dòng)絲桿175

螺紋連接有固定條176，固定條176沿水平設(shè)置且垂直于驅(qū)動(dòng)絲桿175?；瑒?dòng)套171設(shè)置有供

固定條176放置并沿驅(qū)動(dòng)絲桿175滑移的固定孔1713，固定孔1713與通孔1711連通，連接桿

173上下兩端朝向固定電機(jī)174的一側(cè)均設(shè)置有供固定條176卡入的固定槽1731。

[0043] 參照?qǐng)D6、圖7，固定電機(jī)174驅(qū)動(dòng)固定條176活動(dòng)至卡入固定槽1731時(shí)，滑動(dòng)套171便相對(duì)安裝臺(tái)172固定；固定電機(jī)174驅(qū)動(dòng)固定條176活動(dòng)至與通孔1711錯(cuò)位時(shí)，滑動(dòng)套171

便相對(duì)安裝臺(tái)172可上下滑移。即滑動(dòng)套171和安裝臺(tái)172有兩個(gè)相對(duì)固定的位置，以增大破

土裝置2和取土裝置3下移的深度，取得更深處的土壤樣本。

[0044] 參照?qǐng)D8、圖9，定位裝置5包括穿設(shè)于底板11的螺紋桿51，螺紋桿51沿豎向設(shè)置且與底板11螺紋連接，螺紋桿51上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄54、下端固定連接有定位桿52，定位桿

52外側(cè)固定連接有螺旋設(shè)置的定位葉片53，定位桿52下端呈錐形。轉(zhuǎn)動(dòng)軸15中空設(shè)置且供

螺紋桿51穿過(guò)，螺紋桿51與轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的軸心線錯(cuò)位。轉(zhuǎn)動(dòng)柄54端部沿豎向活動(dòng)穿設(shè)有固定

桿55，固定桿55可沿軸向上下滑移，固定桿55下端外側(cè)固定連接有固定環(huán)57。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14上側(cè)

固定連接有兩個(gè)卡塊56，兩個(gè)卡塊56相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸15中心對(duì)稱，轉(zhuǎn)動(dòng)柄54可轉(zhuǎn)動(dòng)至固定桿55

下端正對(duì)卡塊56，固定桿55下端設(shè)置有供卡塊56卡入的卡槽551。

[0045] 參照?qǐng)D1、圖8，推車(chē)1推動(dòng)至取樣地點(diǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄54轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿51下移，使得定位桿52和定位葉片53鉆入土層，推車(chē)1與土層相對(duì)固定；接著將破土裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位

置，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)柄54的位置，使得固定桿55轉(zhuǎn)動(dòng)至其中一卡塊56上側(cè)；然后松開(kāi)固定桿55，卡

塊56卡入卡槽551，螺紋桿51和轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的軸心距離與固定桿55和轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的軸心距離不

相等，因此轉(zhuǎn)動(dòng)柄54和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14均無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，需要取土裝置3工作時(shí)，上提固定桿55，

再將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)180度，再將固定桿55下移至卡塊56卡入卡槽551即可。

[0046] 本申請(qǐng)實(shí)施例一種自動(dòng)土壤取樣機(jī)的實(shí)施原理為：首先，調(diào)整破土裝置2和取土裝置3的位置至初始狀態(tài)。此時(shí)，固定條176卡入下側(cè)

的固定槽1731時(shí)，滑動(dòng)套171與安裝臺(tái)172貼合，且將滑動(dòng)架17滑至高處并受到上側(cè)阻擋件

163的限位。

[0047] 隨后，移動(dòng)至取樣地點(diǎn)。將推車(chē)1推至取樣地點(diǎn)后，上提握住固定桿55，擰轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)柄54，使得螺紋桿51下移，定位桿52和定位葉片53鉆入土層，完成定位。

[0048] 然后，破土裝置2工作。將裝有破土裝置2的滑動(dòng)架17和固定架16靠近驅(qū)動(dòng)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至插塊18卡入插槽421，破土裝置2處于工作位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)柄54轉(zhuǎn)動(dòng)至固定桿55位于其

中一卡塊56上側(cè)，再將固定桿55下移而卡塊56卡入卡槽551。先啟動(dòng)上側(cè)的阻擋電機(jī)1632，

使得阻擋條1633轉(zhuǎn)回活動(dòng)腔1635，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸41和破土電機(jī)，破土鉆頭22邊旋轉(zhuǎn)邊下

移，實(shí)現(xiàn)打孔，完成后驅(qū)動(dòng)油缸41復(fù)位，破土電機(jī)停止工作，阻擋電機(jī)1632驅(qū)動(dòng)阻擋條1633

轉(zhuǎn)出。

[0049] 最后，取土裝置3工作。上提固定桿55，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得取土裝置3移動(dòng)至工作位置，另一插塊18卡入插槽421，再下移固定桿55，卡塊56卡入卡槽551。先啟動(dòng)上側(cè)

的阻擋電機(jī)1632，使得阻擋條1633轉(zhuǎn)回活動(dòng)腔1635，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸41和破土電機(jī)，取土器

32卡入土內(nèi)，完成后驅(qū)動(dòng)油缸41復(fù)位，阻擋電機(jī)1632驅(qū)動(dòng)阻擋條1633轉(zhuǎn)出，操作人員再將取

土器32擰下，更換上新的即可。

[0050] 當(dāng)需要取得更深處的土壤樣本時(shí)，破土裝置2和取土裝置3工作時(shí)還需要進(jìn)行如下操作：驅(qū)動(dòng)油缸41驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架17下移后，直至受到下側(cè)的阻擋件163的阻礙，固定電機(jī)174驅(qū)

動(dòng)固定條176與固定槽1731分離，再利用驅(qū)動(dòng)油缸41頂起滑動(dòng)套171，滑動(dòng)套171沿連接桿

173上滑至固定條176正對(duì)上側(cè)的固定槽1731，然后固定電機(jī)174驅(qū)動(dòng)固定條176卡入對(duì)應(yīng)的

固定槽1731，滑動(dòng)套171與安裝臺(tái)172相對(duì)固定，最后驅(qū)動(dòng)油缸41繼續(xù)驅(qū)動(dòng)裝有破土裝置2或

取土裝置3的滑動(dòng)架17繼續(xù)下移。復(fù)位過(guò)程同理。

[0051] 以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。