權(quán)利要求書： 1.一種膜片卸料回收裝置，包括推車，其特征在于：所述推車的一側(cè)固定有控制排鍵，所述推車的表面固定有固定框，且固定框的內(nèi)部放置有回收框，所述推車的表面設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，且卸料機(jī)構(gòu)由第一電動(dòng)推桿、固定架、支撐座、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿和夾取組件組成，所述固定框的一側(cè)設(shè)置有取放機(jī)構(gòu)，所述推車的一端設(shè)置有防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回收框的內(nèi)部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片卸料回收裝置，其特征在于：所述推車的表面固定有第三電動(dòng)推桿，且第三電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端固定有支撐座，且支撐座的表面鑲嵌有第二電動(dòng)推桿，并且第二電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端固定有固定架，且固定架的表面固定有第一電動(dòng)推桿，并且第一電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端固定有夾取組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片卸料回收裝置，其特征在于：所述取放機(jī)構(gòu)由取放通口、擋片、滑槽和滑條組成，所述固定框的表面開設(shè)有取放通口，用于取放回收框，所述固定框表面的兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋片，且擋片的表面與回收框的表面相互接觸，用于對(duì)回收框的攔擋，所述固定框兩側(cè)的表面皆開設(shè)有滑槽，所述回收框兩側(cè)的表面皆固定有滑條，且滑條與滑槽相互滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片卸料回收裝置，其特征在于：所述防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)固盤、固定座、調(diào)節(jié)桿、卡槽、卡桿和調(diào)節(jié)彈簧，所述推車一端的中心位置處固定有固定座，且固定座的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，并且調(diào)節(jié)桿的一端延伸至固定座的下方并固定有穩(wěn)固盤，所述調(diào)節(jié)桿的表面套裝有調(diào)節(jié)彈簧，且調(diào)節(jié)彈簧一端的表面與固定座的表面相固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膜片卸料回收裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿頂部位置處的兩側(cè)皆固定有卡桿，所述固定座表面的兩側(cè)皆開設(shè)有卡槽，且卡槽與卡桿相互卡接配合，且當(dāng)卡桿與卡槽相互卡合時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于收縮狀態(tài)，并且此時(shí)穩(wěn)固盤的底部與推車表面行走輪的最低點(diǎn)位于同一水平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片卸料回收裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)由放置框、緩沖彈簧、彈性墊、磁鐵以及磁石構(gòu)成，所述回收框的內(nèi)部放置有放置框，且放置框兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁鐵，所述回收框兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁石，且磁石與磁鐵相互卡接配合，所述放置框的內(nèi)壁粘黏有彈性墊，且彈性墊的內(nèi)部皆固定有等間距的緩沖彈簧。

說明書： 一種膜片卸料回收裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及膜片加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種膜片卸料回收裝置。背景技術(shù)[0002] 電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，而電磁閥膜片在加工時(shí)一般會(huì)通過卸料回收裝置進(jìn)行卸料回收。[0003] 經(jīng)檢索，專利號(hào)為201610655289.X，名稱為電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的實(shí)用新型，包括卸料機(jī)架、鉚壓裝置、第一換位裝置和第二換位裝置，所述卸料機(jī)架上部安裝有鉚壓裝置的鉚壓安裝板，卸料機(jī)架上還安裝有第一換位裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將工件輸送到第二換位裝置處；所述鉚壓裝置還包括鉚壓滑軌、鉚壓滑塊、鉚壓推板、鉚壓氣缸、鉚壓升降氣缸、鉚壓升降滑軌、鉚壓升降滑塊、鉚壓升降板和鉚壓組件。[0004] 通過研究分析發(fā)現(xiàn)，該卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)電磁閥膜片進(jìn)行鉚壓和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，但是，在一定程度上還存在一些缺點(diǎn)，首先，卸料機(jī)構(gòu)在取放膜片時(shí)較為繁瑣，從而嚴(yán)重的影響了卸料機(jī)構(gòu)使用時(shí)的便利程度；其次，膜片在放至回收框時(shí)會(huì)因下落而受到移動(dòng)的沖擊，從而容易導(dǎo)致膜片回收時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)象；再次，卸料機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)一般會(huì)安裝行走輪進(jìn)行輔助，而行走輪容易發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種膜片卸料回收裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出卸料回收裝置使用時(shí)的便利程度低，膜片回收時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)象，以及行走輪容易發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象的問題。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種膜片卸料回收裝置，包括推車，所述推車的一側(cè)固定有控制排鍵，所述推車的表面固定有固定框，且固定框的內(nèi)部放置有回收框，所述推車的表面設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，且卸料機(jī)構(gòu)由第一電動(dòng)推桿、固定架、支撐座、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿和夾取組件組成，所述固定框的一側(cè)設(shè)置有取放機(jī)構(gòu)，所述推車的一端設(shè)置有防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回收框的內(nèi)部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。[0007] 優(yōu)選的，所述推車的表面固定有第三電動(dòng)推桿，且第三電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端固定有支撐座，且支撐座的表面鑲嵌有第二電動(dòng)推桿，并且第二電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端固定有固定架，且固定架的表面固定有第一電動(dòng)推桿，并且第一電動(dòng)推桿的輸入端與控制排鍵的輸出端電性連接，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端固定有夾取組件。[0008] 優(yōu)選的，所述取放機(jī)構(gòu)由取放通口、擋片、滑槽和滑條組成，所述固定框的表面開設(shè)有取放通口，用于取放回收框，所述固定框表面的兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋片，且擋片的表面與回收框的表面相互接觸，用于對(duì)回收框的攔擋，所述固定框兩側(cè)的表面皆開設(shè)有滑槽，所述回收框兩側(cè)的表面皆固定有滑條，且滑條與滑槽相互滑動(dòng)配合。[0009] 優(yōu)選的，所述防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)固盤、固定座、調(diào)節(jié)桿、卡槽、卡桿和調(diào)節(jié)彈簧，所述推車一端的中心位置處固定有固定座，且固定座的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，并且調(diào)節(jié)桿的一端延伸至固定座的下方并固定有穩(wěn)固盤，所述調(diào)節(jié)桿的表面套裝有調(diào)節(jié)彈簧，且調(diào)節(jié)彈簧一端的表面與固定座的表面相固定連接。[0010] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿頂部位置處的兩側(cè)皆固定有卡桿，所述固定座表面的兩側(cè)皆開設(shè)有卡槽，且卡槽與卡桿相互卡接配合，且當(dāng)卡桿與卡槽相互卡合時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于收縮狀態(tài)，并且此時(shí)穩(wěn)固盤的底部與推車表面行走輪的最低點(diǎn)位于同一水平面。[0011] 優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)由放置框、緩沖彈簧、彈性墊、磁鐵以及磁石構(gòu)成，所述回收框的內(nèi)部放置有放置框，且放置框兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁鐵，所述回收框兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁石，且磁石與磁鐵相互卡接配合，所述放置框的內(nèi)壁粘黏有彈性墊，且彈性墊的內(nèi)部皆固定有等間距的緩沖彈簧。[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該膜片卸料回收裝置不僅提高了卸料回收裝置使用時(shí)的便利程度，避免了膜片回收時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)，而且避免了卸料回收裝置使用時(shí)發(fā)生溜動(dòng)的現(xiàn)象；[0013] 1、通過設(shè)置有取放通口，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片，使擋片一端遠(yuǎn)離回收框，再拉動(dòng)回收框，在滑槽與滑條的作用下將回收框抽離取放通口，使回收框遠(yuǎn)離固定框，再對(duì)回收框內(nèi)部的膜片進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了卸料回收裝置便于取放回收框的功能，從而提高了卸料回收裝置使用時(shí)的便利程度；[0014] 2、通過設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，膜片落至回收框內(nèi)部時(shí)，膜片與彈性墊相接觸，在彈性墊與緩沖彈簧的作用下可對(duì)膜片下落時(shí)的沖擊力進(jìn)行緩沖卸力，從而對(duì)膜片進(jìn)行防護(hù)，并在磁鐵與磁石的磁吸配合便于將彈性墊固定在回收框的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了卸料回收裝置對(duì)膜片的緩沖防護(hù)功能，從而避免了膜片回收時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)象；[0015] 3、通過設(shè)置有防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)，將卸料回收裝置推至待卸料回收的膜片一側(cè)，此時(shí)，在調(diào)節(jié)彈簧的作用下使穩(wěn)固盤遠(yuǎn)離地面，隨后按壓調(diào)節(jié)桿，使卡桿卡至卡槽的內(nèi)部，此時(shí)，調(diào)節(jié)桿推動(dòng)穩(wěn)固盤向下運(yùn)動(dòng)，與地面緊貼，從而將推車固定，實(shí)現(xiàn)了卸料回收裝置對(duì)推車的固定功能，從而避免了卸料回收裝置使用時(shí)發(fā)生溜動(dòng)的現(xiàn)象。附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型的三維外觀結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型的防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：1、推車；101、控制排鍵；102、固定框；103、回收框；2、取放機(jī)構(gòu)；201、取放通口；202、擋片；203、滑槽；204、滑條；3、卸料機(jī)構(gòu)；301、第一電動(dòng)推桿；302、固定架；303、支撐座；304、第二電動(dòng)推桿；305、第三電動(dòng)推桿；306、夾取組件；4、防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)；401、穩(wěn)固盤；402、固定座；403、調(diào)節(jié)桿；404、卡槽；405、卡桿；406、調(diào)節(jié)彈簧；5、緩沖機(jī)構(gòu)；501、放置框；

502、緩沖彈簧；503、彈性墊；504、磁鐵；505、磁石。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。同時(shí)，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電性連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022] 本實(shí)用新型提供的一種膜片卸料回收裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括推車1，推車1的一側(cè)固定有控制排鍵101，該控制排鍵101的型號(hào)可選用LA系列，推車1的表面固定有固定框102，且固定框102的內(nèi)部放置有回收框103，推車1的表面設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)3，且卸料機(jī)構(gòu)3由第一電動(dòng)推桿301、固定架302、支撐座303、第二電動(dòng)推桿304、第三電動(dòng)推桿305和夾取組件306組成，推車1的表面固定有第三電動(dòng)推桿305，該第三電動(dòng)推桿305的型號(hào)可選用TA系列，且第三電動(dòng)推桿305的輸入端與控制排鍵101的輸出端電性連接，第三電動(dòng)推桿305的輸出端固定有支撐座303，且支撐座303的表面鑲嵌有第二電動(dòng)推桿304，該第二電動(dòng)推桿304的型號(hào)可選用TA系列，并且第二電動(dòng)推桿304的輸入端與控制排鍵101的輸出端電性連接，第二電動(dòng)推桿304的輸出端固定有固定架302，且固定架302的表面固定有第一電動(dòng)推桿301，該第一電動(dòng)推桿301的型號(hào)可選用TA系列，并且第一電動(dòng)推桿301的輸入端與控制排鍵101的輸出端電性連接，第一電動(dòng)推桿301的輸出端固定有夾取組件306。

[0023] 使用時(shí)，操作控制排鍵101，使控制排鍵101控制第一電動(dòng)推桿301和第二電動(dòng)推桿304工作，在第二電動(dòng)推桿304的作用下使夾取組件306進(jìn)行左右移動(dòng)，在第一電動(dòng)推桿301的作用下使夾取組件306進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并在夾取組件306的作用下對(duì)膜片進(jìn)行夾取，隨后將膜片放置固定框102內(nèi)部，使膜片落至回收框103的內(nèi)部，對(duì)膜片進(jìn)行卸料回收。

[0024] 進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，固定框102的一側(cè)設(shè)置有取放機(jī)構(gòu)2，且取放機(jī)構(gòu)2由取放通口201、擋片202、滑槽203和滑條204組成，固定框102的表面開設(shè)有取放通口201，用于取放回收框103，固定框102表面的兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋片202，且擋片202的表面與回收框103的表面相互接觸，用于對(duì)回收框103的攔擋，固定框102兩側(cè)的表面皆開設(shè)有滑槽203，回收框103兩側(cè)的表面皆固定有滑條204，且滑條204與滑槽203相互滑動(dòng)配合。[0025] 使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片202，使擋片202一端遠(yuǎn)離回收框103，再拉動(dòng)回收框103，在滑槽203與滑條204的作用下將回收框103抽離取放通口201，使回收框103遠(yuǎn)離固定框102，再對(duì)回收框103內(nèi)部的膜片進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置便于取放回收框103的功能。

[0026] 進(jìn)一步地，如圖4所示，推車1的一端設(shè)置有防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)4，且防溜動(dòng)機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)固盤401、固定座402、調(diào)節(jié)桿403、卡槽404、卡桿405和調(diào)節(jié)彈簧406，推車1一端的中心位置處固定有固定座402，且固定座402的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)桿403，并且調(diào)節(jié)桿403的一端延伸至固定座402的下方并固定有穩(wěn)固盤401，調(diào)節(jié)桿403的表面套裝有調(diào)節(jié)彈簧406，且調(diào)節(jié)彈簧406一端的表面與固定座402的表面相固定連接，調(diào)節(jié)桿403頂部位置處的兩側(cè)皆固定有卡桿405，固定座402表面的兩側(cè)皆開設(shè)有卡槽404，且卡槽404與卡桿405相互卡接配合，且當(dāng)卡桿405與卡槽404相互卡合時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧406處于收縮狀態(tài)，并且此時(shí)穩(wěn)固盤401的底部與推車1表面行走輪的最低點(diǎn)位于同一水平面。[0027] 使用時(shí)，將卸料回收裝置推至待卸料回收的膜片一側(cè)，此時(shí)，在調(diào)節(jié)彈簧406的作用下使穩(wěn)固盤401遠(yuǎn)離地面，隨后按壓調(diào)節(jié)桿403，使卡桿405卡至卡槽404的內(nèi)部，此時(shí)，調(diào)節(jié)桿403推動(dòng)穩(wěn)固盤401向下運(yùn)動(dòng)，與地面緊貼，從而將推車1固定，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置對(duì)推車1的固定功能。[0028] 進(jìn)一步地，如圖3所示，回收框103的內(nèi)部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)5，且緩沖機(jī)構(gòu)5由放置框501、緩沖彈簧502、彈性墊503、磁鐵504以及磁石505構(gòu)成，回收框103的內(nèi)部放置有放置框

501，且放置框501兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁鐵504，回收框103兩側(cè)的內(nèi)壁皆固定有磁石505，且磁石505與磁鐵504相互卡接配合，放置框501的內(nèi)壁粘黏有彈性墊503，且彈性墊503的內(nèi)部皆固定有等間距的緩沖彈簧502。

[0029] 使用時(shí)，膜片落至回收框103內(nèi)部時(shí)，膜片與彈性墊503相接觸，在彈性墊503與緩沖彈簧502的作用下可對(duì)膜片下落時(shí)的沖擊力進(jìn)行緩沖卸力，從而對(duì)膜片進(jìn)行防護(hù)，并在磁鐵504與磁石505的磁吸配合便于將彈性墊503固定在回收框103的內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置對(duì)膜片的緩沖防護(hù)功能。[0030] 工作原理：使用時(shí)，首先將卸料回收裝置推至待卸料回收的膜片一側(cè)，此時(shí)，在調(diào)節(jié)彈簧406的作用下使穩(wěn)固盤401遠(yuǎn)離地面，隨后按壓調(diào)節(jié)桿403，使卡桿405卡至卡槽404的內(nèi)部，此時(shí)，調(diào)節(jié)桿403推動(dòng)穩(wěn)固盤401向下運(yùn)動(dòng)，與地面緊貼，從而將推車1固定，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置對(duì)推車1的固定功能，從而避免了卸料回收裝置使用時(shí)發(fā)生溜動(dòng)的現(xiàn)象。[0031] 隨后操作控制排鍵101，使控制排鍵101控制第一電動(dòng)推桿301和第二電動(dòng)推桿304工作，在第二電動(dòng)推桿304的作用下使夾取組件306進(jìn)行左右移動(dòng)，在第一電動(dòng)推桿301的作用下使夾取組件306進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并在夾取組件306的作用下對(duì)膜片進(jìn)行夾取，隨后將膜片放置固定框102內(nèi)部，使膜片落至回收框103的內(nèi)部，對(duì)膜片進(jìn)行卸料回收。[0032] 膜片落至回收框103內(nèi)部時(shí)，膜片與彈性墊503相接觸，在彈性墊503與緩沖彈簧502的作用下可對(duì)膜片下落時(shí)的沖擊力進(jìn)行緩沖卸力，從而對(duì)膜片進(jìn)行防護(hù)，并在磁鐵504與磁石505的磁吸配合便于將彈性墊503固定在回收框103的內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置對(duì)膜片的緩沖防護(hù)功能，從而避免了膜片回收時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)象。

[0033] 待膜片卸料回收完成后，可轉(zhuǎn)動(dòng)擋片202，使擋片202一端遠(yuǎn)離回收框103，再拉動(dòng)回收框103，在滑槽203與滑條204的作用下將回收框103抽離取放通口201，使回收框103遠(yuǎn)離固定框102，再對(duì)回收框103內(nèi)部的膜片進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)卸料回收裝置便于取放回收框103的功能，從而提高了卸料回收裝置使用時(shí)的便利程度，最終完成卸料回收裝置的使用工作。

[0034] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。