權(quán)利要求書： 1.一種山地模塊化微型鉆機，其特征在于：該鉆機主要包括底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊，其中底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊通過銷軸式連接組成微型鉆機的主機部分，桅桿動力模塊通過電動連接裝置根據(jù)需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊；

所述桅桿動力模塊的頂部外側(cè)設(shè)置過渡法蘭，過渡法蘭的周向設(shè)置一圈所述電動連接裝置，電動連接裝置包括驅(qū)動電機、傳動齒輪和兩個齒輪鎖扣，傳動齒輪與驅(qū)動電機的輸出軸連接，兩個齒輪鎖扣嚙合于傳動齒輪的兩側(cè)；

所述取土桿具模塊和破碎錘模塊頂部分別設(shè)置連接法蘭，連接法蘭周向設(shè)置一圈開口型的連接卡扣，連接卡扣與所述齒輪鎖扣配套。

2.如權(quán)利要求1所述的山地模塊化微型鉆機，其特征在于：所述底盤模塊主要包括履帶、驅(qū)動馬達和減速機及前后推土板。

3.如權(quán)利要求1所述的山地模塊化微型鉆機，其特征在于：所述駕駛室和配重模塊主要包括配重、發(fā)動機和主泵閥。

4.如權(quán)利要求1所述的山地模塊化微型鉆機，其特征在于：所述桅桿動力模塊主要包括主、副卷揚，動力頭以及相應(yīng)的馬達和減速機。

5.如權(quán)利要求1所述的山地模塊化微型鉆機，其特征在于：所述破碎錘模塊主要包括空壓機、鉆桿、沖擊器及沖擊錘頭。

6.如權(quán)利要求1所述的山地模塊化微型鉆機，其特征在于：各模塊的重量均低于兩噸，相應(yīng)模塊之間分別采用銷軸式連接。

說明書： 一種山地模塊化微型鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于輸電線路施工工程領(lǐng)域，具體為一種山地模塊化微型鉆機。背景技術(shù)[0002] 高山地區(qū)的輸電線路基礎(chǔ)工程的機械化施工要求機械化施工設(shè)備具備運輸便捷、重量輕、施工高效等特點。傳統(tǒng)的山地輸電線路基礎(chǔ)工程機械化程度低，多以人工挖孔、鑿巖為主，施工速度慢、作業(yè)風(fēng)險高且效率低。早期研制的機械掏挖鉆機，因其機械重量大、占地面積多，造成運輸和施工不便，不適用于高山索道運輸和山區(qū)施工。[0003] 山區(qū)“山高溝多”的復(fù)雜地形和“土薄巖厚”的地質(zhì)特征，要求設(shè)備一方面具備重量輕、模塊化設(shè)計，且便于索道運輸；另一方面施工能力強，便于攻克巖層；并且機械形式簡單，符合山頂或山腰的空間受限的要求。當(dāng)前山地樁基施工面臨機械運輸不便、碎巖能力弱的問題。模塊化、滿足山地索道運輸條件、具備硬巖施工能力的多功能山地模塊化微型鉆機尚處于空白。[0004] CN202010014739.3公開了一種多功能山地微型樁專用鉆機及其組裝方法，該鉆機由底盤總成、集成器總成、液壓油箱總成、柴油箱總成、車身動力站總成、駕駛室總成、鉆臂總成、推進梁總成、履帶行走總成及其他組成。雖然鉆機采用模塊化，但模塊分塊多集成度不高。整個鉆機僅有類似破碎錘的鉆臂總成，只能在土層施工。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于提供一種模塊集成度高，且能同時適應(yīng)土層和巖層施工的山地模塊化微型鉆機。[0006] 本實用新型提供的這種山地模塊化微型鉆機，主要包括底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊，其中底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊通過銷軸式連接組成微型鉆機的主機部分，桅桿動力模塊通過電動連接裝置根據(jù)需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊；所述桅桿動力模塊的頂部外側(cè)設(shè)置過渡法蘭，過渡法蘭的周向設(shè)置一圈所述電動連接裝置，電動連接裝置包括驅(qū)動電機、傳動齒輪和兩個齒輪鎖扣，傳動齒輪與驅(qū)動電機的輸出軸連接，兩個齒輪鎖扣嚙合于傳動齒輪的兩側(cè)；所述取土桿具模塊和破碎錘模塊頂部分別設(shè)置連接法蘭，連接法蘭周向設(shè)置一圈開口型的連接卡扣，連接卡扣與所述齒輪鎖扣配套。[0007] 上述山地模塊化微型鉆機的一種實施方式中，所述底盤模塊主要包括履帶、驅(qū)動馬達和減速機及前后推土板。[0008] 上述山地模塊化微型鉆機的一種實施方式中，所述駕駛室和配重模塊主要包括配重、發(fā)動機和主泵閥。[0009] 上述山地模塊化微型鉆機的一種實施方式中，所述桅桿動力模塊主要包括主、副卷揚，動力頭以及相應(yīng)的馬達和減速機。[0010] 上述山地模塊化微型鉆機的一種實施方式中，所述破碎錘模塊主要包括空壓機、鉆桿、沖擊器及沖擊錘頭。[0011] 上述山地模塊化微型鉆機的一種實施方式中，各模塊的重量均低于2噸，相應(yīng)模塊之間分別采用銷軸式連接。[0012] 本實用新型將山地模塊化微型鉆機設(shè)計五大模塊，模塊分塊合理，集成度高。其中三個模塊可現(xiàn)場快速組裝成鉆機的主機部分，主機部分的桅桿動力模塊通過電動連接裝置可分別快速裝配取土桿具模塊和破碎錘模塊，在不同地層施工時，通過取土桿具模塊和破碎錘模塊實現(xiàn)土層及巖層的施工。電動連接裝置不用人工輔助，實現(xiàn)了主機部分與取土桿具、破碎錘的快速連接和解鎖實現(xiàn)了鉆機的模塊化拆裝功能，通過模塊化快速拆裝，實現(xiàn)了鉆機各模塊的索道運輸、快速拆裝的功能需求。附圖說明[0013] 圖1為本實用新型一個實施例中底盤模塊、駕駛室和配重模塊及桅桿動力模塊、組裝成的主機部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖2為圖1中電動連接裝置的前視放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖3為2的后視示意圖。[0016] 圖4為本實施例中取土桿具模塊與牙輪筒鉆和桅桿動力模塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖5為本實施例中破碎錘模塊與桅桿動力模塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0018] 結(jié)合圖1至圖5可以看出，本實施例公開的這種山地模塊化微型鉆機，包括底盤模塊1、駕駛室和配重模塊2、桅桿動力模塊3、取土桿具模塊4和破碎錘模塊5。[0019] 其中底盤模塊1、駕駛室和配重模塊2和桅桿動力模塊3運輸至現(xiàn)場，采用銷軸式連接組裝成微型鉆機的主機部分。[0020] 底盤模塊1主要由履帶、驅(qū)動馬達和減速機、前后推土板等組成，實現(xiàn)了行走功能。[0021] 駕駛室和配重模塊2主要由配重、發(fā)動機、主泵閥等組成，主要實現(xiàn)鉆機的控制和提供動力源。[0022] 桅桿動力模塊3主要由主副卷揚，動力頭以及相應(yīng)的馬達和減速機組成，主要實現(xiàn)鉆桿的上提、下放，以及提供切削扭矩。[0023] 針對不同行地層施工時，通過取土桿具模塊4和破碎錘模塊5實現(xiàn)土層及巖層的施工。[0024] 取土桿具模塊4包括可伸縮的多節(jié)鉆桿，其中第一節(jié)鉆桿的上端設(shè)置連接法蘭LJFL，連接法蘭周向設(shè)置一圈開口型的連接卡扣LJKK。最下面一節(jié)鉆桿連接牙輪筒鉆施工。[0025] 破碎錘模塊5主要包括空壓機51、送氣管線52、送氣回轉(zhuǎn)器53、減振器54、鉆桿55、沖擊器56及沖擊錘頭57，主要實現(xiàn)在巖層中施工，為牙輪筒鉆施工提供自由面。[0026] 各模塊重量均低于2噸。[0027] 桅桿動力模塊3的頂部外側(cè)設(shè)置過渡法蘭31，過渡法蘭31的周向設(shè)置一圈電動連接裝置32，通過電動連接裝置32快速連接取土桿具模塊4，以方便在土層和巖層中施工時快速切換。[0028] 電動連接裝置32包括驅(qū)動電機321、傳動齒輪322和兩個齒輪鎖扣323，傳動齒輪與驅(qū)動電機的輸出軸連接，兩個齒輪鎖扣323嚙合于傳動齒輪322的兩側(cè)。[0029] 驅(qū)動電機321逆時針反向旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪322帶動齒輪鎖扣323向兩側(cè)打開，驅(qū)動電機321順時針正向旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪322帶動齒輪鎖323扣向中間收縮。[0030] 取土桿具模塊4和破碎錘模塊5的頂部分別設(shè)置連接法蘭LJFL，連接法蘭周向設(shè)置一圈開口型的連接卡扣LJKK，以便于電動連接裝置32隨桅桿動力模塊3下壓時，進入連接卡扣。[0031] 當(dāng)主機部分的桅桿動力模塊3通過過渡法蘭31上設(shè)置的電動連接裝置32與取土桿具模塊4或破碎錘模塊5連接時，電動連接裝置32的驅(qū)動電機321順時針正向旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪322帶動齒輪鎖扣323向中間收縮。過渡法蘭31通過主機控制整體下壓，將電動連接裝置32壓入連接法蘭上設(shè)置的連接卡扣；然后，驅(qū)動電機321逆時針反向旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪322帶動齒輪鎖扣323向兩側(cè)打開，使得齒輪鎖扣323進入連接卡扣的兩側(cè)缺口，實現(xiàn)鎖死。

[0032] 當(dāng)取土桿具模塊4與破碎錘模塊5切換時，電動連接裝置32的驅(qū)動電機321順時針正向旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪322帶動齒輪鎖扣323向中間收縮；然后在主機控制下，設(shè)置在過渡法蘭31上的電動連接裝置32隨桅桿動力模塊3上提實現(xiàn)解鎖，然后進行模塊切換。[0033] 本實施例利用上述模塊化微型鉆機進行電力線路樁基施工(600mm直徑鉆孔)的步驟如下：[0034] 第一步，在山腳，通過索道方式，依次將底盤、駕駛室和配重、桅桿動力模塊運輸至山頂龍門架，通過門架葫蘆，進行微型鉆機的主機快快速組裝；再通過索道將取土桿具模塊運輸至山頂，同樣通過門架葫蘆，將取土桿具通過電動連接裝置與主機快速組裝；[0035] 第二步，放點定位，鉆機就位；[0036] 第三步，土層取土施工；主機掛載取土桿具模塊，直接利用600mm撈砂斗施工，直至鉆遇巖層，停止施工；利用索道龍門架，卸下取土桿具模塊。[0037] 第四步，巖層施工，分階段開展。[0038] 第一階段，利用索道龍門架，掛載破碎錘模塊，在空壓機吹渣輔助下，破碎錘進行305mm的中心孔施工；

[0039] 第二階段，重新利用索道龍門架，卸下破碎錘，掛載取土桿具，鉆具更換為600mm牙輪筒鉆進，行環(huán)切鉆進；[0040] 鉆進至設(shè)計深度后，利用600mm撈砂斗配合清渣，從而完成巖層鉆進成孔。[0041] 第五步，鉆孔完成后，借助門架葫蘆，依次將取土桿具模塊、破碎錘模塊、桅桿動力模塊、駕駛室和配重模塊、底盤模塊卸下，并通過索道運輸至山腳，裝車轉(zhuǎn)場。