權(quán)利要求書： 1.一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，包括：底架、行走結(jié)構(gòu)以及升降支腿(2)；

所述升降支腿(2)的一端連接于寬度調(diào)節(jié)組件，另一端連接于對應(yīng)的所述行走結(jié)構(gòu)，且所述升降支腿(2)可伸縮升降，以使所述底架抬高或降低。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述升降支腿(2)為升降油缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述升降油缸與所述底架可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述底架可擺動的設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件；

所述寬度調(diào)節(jié)組件的一端與所述底架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述升降支腿(2)轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)相對設(shè)置的兩行走結(jié)構(gòu)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述寬度調(diào)節(jié)組件的數(shù)量與所述行走結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，且所述寬度調(diào)節(jié)組件與所述行走結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置；

所述寬度調(diào)節(jié)組件包括擺動懸臂(3)和擺臂油缸(9)，所述擺動懸臂(3)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述底架，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述升降支腿(2)，所述擺臂油缸(9)的一端鉸接于所述底架，另一端鉸接連接于所述擺動懸臂(3)；

所述擺動懸臂(3)相對于所述底架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述底架所在平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述行走結(jié)構(gòu)為行走履帶(1)，且所述行走履帶(1)的數(shù)量為四個。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，其中兩個所述行走履帶(1)設(shè)置于所述底架的前端，另外兩個所述行走履帶(1)設(shè)置于所述底架的后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述底架安裝有多個傾角傳感器，且不同的所述傾角傳感器安裝于不同的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述底架的上表面安裝有拔樁油缸(7)，所述升降支腿(2)伸出過程中提供的推力大于所述拔樁油缸(7)伸出過程中提供的推力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，其特征在于，所述底架安裝有動力站(4)和配重(8)，且所述動力站(4)和所述配重(8)均與所述底架可拆卸連接。

說明書： 一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)是集全液壓動力、傳動、機(jī)電液聯(lián)合控制于一體的新型鉆機(jī)，按照主機(jī)能否自行分為固定式全套管鉆機(jī)與自行式全套管鉆機(jī)；近年來在城市地鐵、深基坑圍護(hù)咬合樁、廢樁(地下障礙)的清理，高鐵、道橋、城建樁的施工，水庫水壩的加固等項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用。[0003] 固定式全套管鉆機(jī)分主機(jī)與動力站兩部分，在長距離運(yùn)輸與施工場地?fù)Q樁位時都需要大型起重機(jī)輔助吊裝才能進(jìn)行工作，而且移動機(jī)器需要拆開油管，操作非常麻煩且耗時較長。并且現(xiàn)有的固定式全套管鉆機(jī)在換樁位時需要拆卸油管、起吊主機(jī)以及動力站，影響施工效率。[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中的自行式全套管鉆機(jī)大都采用行走結(jié)構(gòu)連接上車平臺，動力頭沿鉆桅導(dǎo)軌上下滑動的結(jié)構(gòu)形式，這種鉆機(jī)可以整體運(yùn)輸，設(shè)計(jì)時保證動力頭寬度不超寬，動力頭結(jié)構(gòu)不受限，所能下護(hù)筒的直徑小于2米，不適合大型護(hù)筒的使用要求。但整體運(yùn)輸時需要通過吊裝設(shè)備將整機(jī)搬運(yùn)至運(yùn)輸車，操作過程繁瑣且耗時較長。[0005] 綜上所述，如何提供一種方便運(yùn)輸?shù)淖孕惺饺剞D(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，設(shè)置有可伸縮升降的升降支腿，方便將底架的高度抬高或降低，使運(yùn)輸車直接開進(jìn)自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部或直接由自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部抽離，避免了吊裝設(shè)備的使用，使運(yùn)輸過程更加方便。[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0008] 一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，包括：底架、行走結(jié)構(gòu)以及升降支腿；[0009] 所述升降支腿的一端連接于所述寬度調(diào)節(jié)組件，另一端連接于對應(yīng)的所述行走結(jié)構(gòu)，且所述升降支腿可伸縮升降，以使所述底架抬高或降低。[0010] 可選地，所述升降支腿為升降油缸。[0011] 可選地，所述升降油缸與所述底架可拆卸連接。[0012] 可選地，所述底架可擺動的設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件；[0013] 所述寬度調(diào)節(jié)組件的一端與所述底架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述升降支腿轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)相對設(shè)置的兩行走結(jié)構(gòu)之間的距離。[0014] 可選地，所述寬度調(diào)節(jié)組件的數(shù)量與所述行走結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，且所述寬度調(diào)節(jié)組件與所述行走結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置；[0015] 所述寬度調(diào)節(jié)組件包括擺動懸臂和擺臂油缸，所述擺動懸臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述底架，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述升降支腿，所述擺臂油缸的一端鉸接于所述底架，另一端鉸接連接于所述擺動懸臂；[0016] 所述擺動懸臂相對于所述底架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述底架所在平面。[0017] 可選地，所述行走結(jié)構(gòu)為行走履帶，且所述行走履帶的數(shù)量為四個。[0018] 可選地，其中兩個所述行走履帶設(shè)置于所述底架的前端，另外兩個所述行走履帶設(shè)置于所述底架的后端。[0019] 可選地，所述底架安裝有多個傾角傳感器，且不同的所述傾角傳感器安裝于不同的位置。[0020] 可選地，所述底架的上表面安裝有拔樁油缸，所述支腿油缸伸出過程中提供的推力大于所述拔樁油缸伸出過程中提供的推力。[0021] 可選地，所述底架安裝有動力站和配重，且所述動力站和所述配重均與所述底架可拆卸連接。[0022] 在使用本實(shí)用新型提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的過程中，當(dāng)需要對自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時，只需使升降支腿伸長，抬高底架，使運(yùn)輸車可直接進(jìn)入底架下部；運(yùn)輸至目的地之后，可以通過抬高底架，使運(yùn)輸車直接由底架下部抽離，避免了運(yùn)輸過程中吊裝設(shè)備的使用，可以使運(yùn)輸車直接開進(jìn)自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部或直接由自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部抽離，使運(yùn)輸過程更加方便。附圖說明[0023] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[0024] 圖1為本實(shí)用新型所提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2為圖1中自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的俯視圖；[0026] 圖3為自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)運(yùn)輸過程中裝上車前的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4為自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)運(yùn)輸過程中裝上車后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5為本實(shí)用新型所提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖1?5中：[0030] 1為行走履帶、2為升降支腿、3為擺動懸臂、4為動力站、5為夾樁油缸、6為傳動箱總成、7為拔樁油缸、8為配重、9為擺臂油缸、10為夾樁塊。具體實(shí)施方式[0031] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0032] 本實(shí)用新型的核心是提供一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，設(shè)置有可伸縮升降的升降支腿，方便將底架的高度抬高或降低，使運(yùn)輸車直接開進(jìn)自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部或直接由自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部抽離，避免了吊裝設(shè)備的使用，使運(yùn)輸過程更加方便。[0033] 請參考圖1至圖5。[0034] 本具體實(shí)施例公開了一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)，包括：底架、行走結(jié)構(gòu)以及升降支腿2；[0035] 升降支腿2的一端連接于寬度調(diào)節(jié)組件，另一端連接于對應(yīng)的行走結(jié)構(gòu)，且升降支腿2可伸縮升降，以使底架抬高或降低。[0036] 優(yōu)選的，升降支腿2為升降油缸，且升降油缸的固定端與行走結(jié)構(gòu)連接，升降油缸的伸縮端與底架連接。[0037] 在使用本具體實(shí)施例提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的過程中，當(dāng)需要對自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時，只需使升降支腿2伸長，抬高底架至運(yùn)輸車可直接進(jìn)入底架下部的位置，具體的如圖3、4所示；運(yùn)輸至目的地之后，可以通過抬高底架，使運(yùn)輸車直接由底架下部抽離，避免了運(yùn)輸過程中吊裝設(shè)備的使用，可以使運(yùn)輸車直接開進(jìn)自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部或直接由自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部抽離，使運(yùn)輸過程更加方便。[0038] 在一具體實(shí)施例中，可以將升降油缸與底架可拆卸連接，在運(yùn)輸?shù)倪^程中，可以將升降油缸與底架的連接解除，拆卸升降油缸與行走結(jié)構(gòu)部分，將其他的部分單獨(dú)運(yùn)輸。運(yùn)輸至目的地之后再將升降油缸連接至底架，方便對底架進(jìn)行支撐。[0039] 在一具體實(shí)施例中，行走結(jié)構(gòu)為行走履帶1，且行走履帶1的數(shù)量為四個，其中兩個行走履帶1設(shè)置于底架的前端，另外兩個行走履帶1設(shè)置于底架的后端，如圖2所示，在行駛的過程中，四個行走履帶1的設(shè)置，可以使自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的穩(wěn)定性提高，并且可以使自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的重心更加居中，避免在使用的過程中因重心偏離重心位置而出現(xiàn)問題。[0040] 在另一具體實(shí)施例中，底架可擺動的設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件；寬度調(diào)節(jié)組件的一端與底架轉(zhuǎn)動連接，另一端與升降支腿2轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)相對設(shè)置的兩行走結(jié)構(gòu)之間的距離。[0041] 本具體還是離中的寬度調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，在使用的過程中，寬度調(diào)節(jié)組件的一端相對于底架轉(zhuǎn)動，寬度調(diào)節(jié)組件的另一端會帶動對應(yīng)的行走履帶1擺動，從而改變兩個相對設(shè)置的行走履帶1之間的距離，改變自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)行走過程中的寬度，從而適應(yīng)不同寬度的道路，提高自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)行走過程中的使用性。[0042] 寬度調(diào)節(jié)組件的數(shù)量與行走結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置，寬度調(diào)節(jié)組件包括擺動懸臂3和擺臂油缸9，擺動懸臂3的一端轉(zhuǎn)動連接于底架，另一端轉(zhuǎn)動連接于升降支腿2，擺臂油缸9的一端鉸接于底架，另一端鉸接連接于擺動懸臂3；擺動懸臂3相對于底架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于底架所在平面。[0043] 如圖2所示，在自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)行走的過程中，可以通過調(diào)節(jié)擺臂油缸9的伸縮，來調(diào)節(jié)兩個相對設(shè)置的行走履帶1之間的距離，圖2中設(shè)置有四個行走履帶1，對應(yīng)設(shè)置有四個擺動懸臂3，當(dāng)?shù)缆纷冋蛲蝗挥龅秸系K的情況下，可以控制對應(yīng)的擺臂油缸9伸出，推動對應(yīng)的擺動懸臂3向靠近底架的方向轉(zhuǎn)動，由于擺動懸臂3與升降支腿2連接，因此，擺動懸臂3擺動的過程中會帶動升降支腿2及行走履帶1擺動至靠近底架的位置，縮短相對設(shè)置的兩個行走履帶1之間的距離，如圖2所示，每一個擺臂油缸9均可以單獨(dú)控制，從而分別控制對應(yīng)的行走履帶1的位置；當(dāng)然，也可以設(shè)置稱為一個擺臂油缸9控制兩個行走履帶1的結(jié)構(gòu)，具體根據(jù)實(shí)際情況確定，在此不做贅述。[0044] 需要進(jìn)行說明的是，本具體實(shí)施例中提到的擺動懸臂3相對于底架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于底架所在平面，是指擺動懸臂3在底架所在的平面內(nèi)進(jìn)行擺動，當(dāng)然，擺動懸臂3也可以在與底架所在平面具有一定夾角的平面內(nèi)擺動，只需保證暴動懸臂在擺動的過程中可以帶動升降支腿2及行走履帶1所組成的整體可以移動，并能夠調(diào)節(jié)相對設(shè)置的兩行走履帶1之間的距離，以適應(yīng)不同寬度、不同路況，提高自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的通過性。[0045] 在一具體實(shí)施例中，底架安裝有多個傾角傳感器，且不同的傾角傳感器安裝于不同的位置，在使用之前，可以通過傾角傳感器所測的數(shù)據(jù)，對底架進(jìn)行調(diào)平，使底架處于水平狀態(tài)。[0046] 傾角傳感器還可以安裝于支腿油缸，或者是滿足要求的其它位置，具體根據(jù)實(shí)際情況確定。[0047] 本申請?zhí)峁┑淖孕惺饺剞D(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的具體實(shí)施例如圖1?4所示，在使用的過程中，具體的使用步驟如下：[0048] 步驟一：自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)通過運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)焦さ?，吊機(jī)起吊擺臂式四履帶裝置，其中擺臂式四履帶裝置包括擺動懸臂3、擺臂油缸9、升降支腿2以及行走履帶1；用連接銷將擺臂、擺臂油缸9連接至底架；[0049] 步驟二，自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)行走就位，鉆機(jī)行走時，根據(jù)場地可通過性，利用擺臂油缸9驅(qū)動擺臂的張開角度從而控制四個行走履帶1的整體行走寬度。[0050] 步驟三，到達(dá)樁位后，開啟鉆機(jī)自動調(diào)平系統(tǒng)，根據(jù)傾角傳感器信號反饋到控制器，自動調(diào)整支腿油缸的伸縮以達(dá)到整機(jī)的水平狀態(tài)。[0051] 步驟四，驅(qū)動護(hù)筒進(jìn)入樁孔，利用樁夾油缸回拉，推動多個夾樁塊10在楔形面上滑動以抱緊護(hù)筒，再驅(qū)動動力箱與夾樁塊10抱住護(hù)筒旋轉(zhuǎn)旋入底層。[0052] 步驟五，護(hù)筒旋入的同時配合其它鉆孔設(shè)備將護(hù)筒內(nèi)的巖土取完，當(dāng)護(hù)筒達(dá)到標(biāo)深后，進(jìn)行樁的灌注。[0053] 步驟六，灌注樁完成后利用拔樁油缸7將護(hù)筒逐節(jié)拔出，當(dāng)拔管力不足時，可疊加利用升降支腿2的力來增大拔管力；[0054] 步驟七，完成拔護(hù)筒后，驅(qū)動升降支腿2將底座及其上的裝置抬高，驅(qū)動四履帶行走將機(jī)器行走至下一孔位。[0055] 在一具體實(shí)施例中，如圖1所示，底架的上表面安裝有拔樁油缸7，支腿油缸伸出過程中提供的推力大于拔樁油缸7伸出過程中提供的推力，在將護(hù)筒逐節(jié)拔出的過程中，當(dāng)拔樁油缸7的拔管力不足時，可以通過控制支腿油缸抬升協(xié)助將護(hù)筒拔出。[0056] 如圖1所示，在一具體實(shí)施例中，底架上安裝有動力站4、配重8、傳動箱總成6、夾樁塊10、夾樁油缸5，且動力站4和配重8均與底架可拆卸連接，在運(yùn)輸?shù)倪^程中，可以將動力站4和配重8進(jìn)行拆卸，分別進(jìn)行運(yùn)輸。

[0057] 本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。本實(shí)用新型所提供的所有實(shí)施例的任意組合方式均在此實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，在此不做贅述。[0058] 以上對本實(shí)用新型所提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。