權(quán)利要求書： 1.一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，包括導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)(1)、截割部(2)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)、鏟板部(4)、本體部(5)、行走部(6)、臨時(shí)支護(hù)(7)、智能化系統(tǒng)(8)、后支撐(9)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于：所述導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)(1)固定安裝于本體部(5)頂部的左側(cè)，所述截割部(2)固定安裝于本體部(5)左側(cè)的頂部，兩個(gè)機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)對(duì)稱安裝于本體部(5)的正面和背面，所述鏟板部(4)固定安裝于本體部(5)左側(cè)的底部，所述行走部(6)固定安裝于本體部(5)的底部，所述臨時(shí)支護(hù)(7)和智能化系統(tǒng)(8)均固定安裝于本體部(5)的頂部，所述智能化系統(tǒng)(8)位于臨時(shí)支護(hù)(7)的正面，所述后支撐(9)固定安裝于本體部(5)底部的右側(cè)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置于本體部(5)的內(nèi)腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)包括鉆機(jī)主機(jī)(11)、調(diào)角機(jī)構(gòu)(12)和鉆機(jī)軌道(13)，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)(12)的表面與鉆機(jī)軌道(13)的頂部通過鉆桿活動(dòng)連接，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)(12)的頂部與鉆機(jī)主機(jī)(11)的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述鏟板部(4)的內(nèi)腔設(shè)置有鏟料電機(jī)，鏟料電機(jī)的輸出端固定連接有送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有送料桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述行走部(6)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和履帶，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)輥相嚙合，履帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(10)包括運(yùn)輸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和輸送帶，運(yùn)輸電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面通過齒輪傳動(dòng)連接，輸送帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述后支撐(9)包括液壓伸縮桿和防滑齒板，液壓伸縮桿的輸出端與防滑齒板的頂部通過轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)(1)包括大臂(14)、小臂(15)、支護(hù)平臺(tái)(16)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)，所述大臂(14)的內(nèi)壁與小臂(15)的表面滑動(dòng)連接，所述小臂(15)的左端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)的右側(cè)固定連接，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)的頂部與支護(hù)平臺(tái)(16)的底部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述截割部(2)包括截割電機(jī)和截割鉆頭，截割電機(jī)的輸出端通過螺栓與截割鉆頭的右側(cè)固定連接。

說明書： 一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)。背景技術(shù)[0002] 掘進(jìn)機(jī)在應(yīng)用過程中始終在巷道最前端工作，工況惡劣有損工人身體健康，由于視線不良、水、電、墜物等所產(chǎn)生的諸多安全隱患，應(yīng)最新國家要求，煤礦應(yīng)配備相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的智能化掘進(jìn)機(jī)，以確保提高礦下的安全系數(shù)，提高煤礦行業(yè)智能化成度，因此，近些年各個(gè)煤礦開始配備智能化掘進(jìn)機(jī)。[0003] 現(xiàn)階段掘進(jìn)機(jī)的工作方式普遍為人工操作，不具備探孔、支護(hù)等多功能操作同時(shí)進(jìn)行，無法實(shí)現(xiàn)智能化操作，工作連續(xù)性不高，工作效率較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，一定程度威脅工人人身安全等問題，現(xiàn)在市場(chǎng)上有的智能化掘進(jìn)設(shè)備，大多只針對(duì)大型煤礦，雖然智能化程度相對(duì)較高，但成本都普遍較高，中小型煤礦無法負(fù)擔(dān)高額成本，且大多體型較大，中小型煤礦巷道由于尺寸限制掘進(jìn)機(jī)無法拆解下井，不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求，由于以上存在的問題，針對(duì)性地推出了一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，具備礦下智能掘進(jìn)工作，大幅減少由現(xiàn)場(chǎng)工人操作所產(chǎn)成的安全隱患，使得掘進(jìn)工作中少人、無人操作，提高工作連續(xù)性，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高掘進(jìn)效率，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，解決了掘進(jìn)機(jī)在礦下掘進(jìn)工作過程中存在安全隱患，工人在操作掘進(jìn)機(jī)時(shí)存在視覺死角，容易造成誤傷，普通智能化掘進(jìn)機(jī)具有成本高、體積大等缺點(diǎn)，一些中小型煤礦無法將智能化掘進(jìn)機(jī)投入生產(chǎn)當(dāng)中的問題。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，包括導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、截割部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、鏟板部、本體部、行走部、臨時(shí)支護(hù)、智能化系統(tǒng)、后支撐和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)固定安裝于本體部頂部的左側(cè)，所述截割部固定安裝于本體部左側(cè)的頂部，兩個(gè)機(jī)載錨桿鉆機(jī)對(duì)稱安裝于本體部的正面和背面，所述鏟板部固定安裝于本體部左側(cè)的底部，所述行走部固定安裝于本體部的底部，所述臨時(shí)支護(hù)和智能化系統(tǒng)均固定安裝于本體部的頂部，所述智能化系統(tǒng)位于臨時(shí)支護(hù)的正面，所述后支撐固定安裝于本體部底部的右側(cè)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體部的內(nèi)腔。[0006] 優(yōu)選的，所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)包括鉆機(jī)主機(jī)、調(diào)角機(jī)構(gòu)和鉆機(jī)軌道，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)的表面與鉆機(jī)軌道的頂部通過鉆桿活動(dòng)連接，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)的頂部與鉆機(jī)主機(jī)的底部固定連接。[0007] 優(yōu)選的，所述鏟板部的內(nèi)腔設(shè)置有鏟料電機(jī)，鏟料電機(jī)的輸出端固定連接有送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有送料桿。[0008] 優(yōu)選的，所述行走部包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和履帶，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)輥相嚙合，履帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。[0009] 優(yōu)選的，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和輸送帶，運(yùn)輸電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面通過齒輪傳動(dòng)連接，輸送帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。[0010] 優(yōu)選的，所述后支撐包括液壓伸縮桿和防滑齒板，液壓伸縮桿的輸出端與防滑齒板的頂部通過轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接。[0011] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)包括大臂、小臂、支護(hù)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大臂的內(nèi)壁與小臂的表面滑動(dòng)連接，所述小臂的左端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部與支護(hù)平臺(tái)的底部固定連接。[0012] 優(yōu)選的，所述截割部包括截割電機(jī)和截割鉆頭，截割電機(jī)的輸出端通過螺栓與截割鉆頭的右側(cè)固定連接。[0013] 一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)的使用方法，包括以下步驟：[0014] A、智能化系統(tǒng)、導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、臨時(shí)支護(hù)屬于核心裝置；[0015] B、在不使用遙控的情況下，操縱導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)手柄進(jìn)行鉆打一定深度的探放孔，進(jìn)行探水、探瓦斯等操作，完成后將導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆臂收回，操縱掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái)上的手柄控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)工作；[0016] C、當(dāng)掘進(jìn)一定距離后，操縱臨時(shí)支護(hù)手柄將支護(hù)平臺(tái)升起，將防護(hù)網(wǎng)等推至巷道頂部頂緊，再操縱機(jī)載錨桿鉆機(jī)手柄控制鉆機(jī)將錨桿錨索打進(jìn)巷道頂端并固定，完成支護(hù)動(dòng)作；[0017] D、使用遙控的情況下，按照遙控器上文字描述撥動(dòng)撥鈕，向智能化系統(tǒng)發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號(hào)，即可完成相應(yīng)動(dòng)作，可以極大程度的減少人員，及提高采掘效率；[0018] E、掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，將采集下來的煤塊等物料通過掘進(jìn)機(jī)鏟板部輸送至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，再輸至后方機(jī)器；[0019] F、若遇到問題會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒或自動(dòng)停機(jī)，極大的減小了安全隱患、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了智能化程度且提高了掘進(jìn)效率，體現(xiàn)礦下少人無人的智能化操作[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：[0021] 1、本實(shí)用新型通過導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、截割部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、鏟板部、本體部、行走部、臨時(shí)支護(hù)、智能化系統(tǒng)、后支撐和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了具備礦下智能掘進(jìn)工作，大幅減少由現(xiàn)場(chǎng)工人操作所產(chǎn)成的安全隱患，使得掘進(jìn)工作中少人、無人操作，提高工作連續(xù)性，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高掘進(jìn)效率，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，解決了掘進(jìn)機(jī)在礦下掘進(jìn)工作過程中存在安全隱患，工人在操作掘進(jìn)機(jī)時(shí)存在視覺死角，容易造成誤傷，普通智能化掘進(jìn)機(jī)具有成本高、體積大等缺點(diǎn)，一些中小型煤礦無法將智能化掘進(jìn)機(jī)投入生產(chǎn)當(dāng)中的問題。[0022] 2、本實(shí)用新型通過設(shè)置鉆機(jī)主機(jī)，用于進(jìn)行鉆孔工作，通過設(shè)置調(diào)角機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)鉆機(jī)主機(jī)的使用角度，通過設(shè)置鉆機(jī)軌道，用于進(jìn)行支撐和固定，同時(shí)可以調(diào)節(jié)鉆孔位置，通過設(shè)置大臂和小臂，用于進(jìn)行液壓傳動(dòng)，調(diào)節(jié)支護(hù)平臺(tái)的使用位置，通過設(shè)置支護(hù)平臺(tái)，用于進(jìn)行支撐防護(hù)，通過設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)支護(hù)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。附圖說明[0023] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖；[0024] 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；[0025] 圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；[0026] 圖4為本實(shí)用新型機(jī)載錨桿鉆機(jī)立體示意圖；[0027] 圖5為本實(shí)用新型臨時(shí)支護(hù)立體示意圖。[0028] 圖中：1、導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)；2、截割部；3、機(jī)載錨桿鉆機(jī)；4、鏟板部；5、本體部；6、行走部；7、臨時(shí)支護(hù)；8、智能化系統(tǒng)；9、后支撐；10、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；11、鉆機(jī)主機(jī)；12、調(diào)角機(jī)構(gòu)；13、鉆機(jī)軌道；14、大臂；15、小臂；16、支護(hù)平臺(tái)；17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式[0029] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0030] 在實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0031] 在實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。[0032] 本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1、截割部2、機(jī)載錨桿鉆機(jī)3、鏟板部4、本體部5、行走部6、臨時(shí)支護(hù)7、智能化系統(tǒng)8、后支撐9、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10、鉆機(jī)主機(jī)11、調(diào)角機(jī)構(gòu)12、鉆機(jī)軌道13、大臂14、小臂15、支護(hù)平臺(tái)16和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其具體結(jié)構(gòu)和原理屬于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)人員通過技術(shù)手冊(cè)可得知。

[0033] 請(qǐng)參閱圖1?5，一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)，包括導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1、截割部2、機(jī)載錨桿鉆機(jī)3、鏟板部4、本體部5、行走部6、臨時(shí)支護(hù)7、智能化系統(tǒng)8、后支撐9和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10，導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1固定安裝于本體部5頂部的左側(cè)，截割部2固定安裝于本體部5左側(cè)的頂部，兩個(gè)機(jī)載錨桿鉆機(jī)3對(duì)稱安裝于本體部5的正面和背面，鏟板部4固定安裝于本體部5左側(cè)的底部，行走部6固定安裝于本體部5的底部，臨時(shí)支護(hù)7和智能化系統(tǒng)8均固定安裝于本體部5的頂部，智能化系統(tǒng)8位于臨時(shí)支護(hù)7的正面，后支撐9固定安裝于本體部5底部的右側(cè)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10設(shè)置于本體部5的內(nèi)腔，通過導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1、截割部2、機(jī)載錨桿鉆機(jī)3、鏟板部4、本體部5、行走部6、臨時(shí)支護(hù)7、智能化系統(tǒng)8、后支撐9和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10的配合，實(shí)現(xiàn)了具備礦下智能掘進(jìn)工作，大幅減少由現(xiàn)場(chǎng)工人操作所產(chǎn)成的安全隱患，使得掘進(jìn)工作中少人、無人操作，提高工作連續(xù)性，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高掘進(jìn)效率，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，解決了掘進(jìn)機(jī)在礦下掘進(jìn)工作過程中存在安全隱患，工人在操作掘進(jìn)機(jī)時(shí)存在視覺死角，容易造成誤傷，普通智能化掘進(jìn)機(jī)具有成本高、體積大等缺點(diǎn)，一些中小型煤礦無法將智能化掘進(jìn)機(jī)投入生產(chǎn)當(dāng)中的問題。

[0034] 機(jī)載錨桿鉆機(jī)3包括鉆機(jī)主機(jī)11、調(diào)角機(jī)構(gòu)12和鉆機(jī)軌道13，調(diào)角機(jī)構(gòu)12的表面與鉆機(jī)軌道13的頂部通過鉆桿活動(dòng)連接，調(diào)角機(jī)構(gòu)12的頂部與鉆機(jī)主機(jī)11的底部固定連接，通過設(shè)置鉆機(jī)主機(jī)11，用于進(jìn)行鉆孔工作，通過設(shè)置調(diào)角機(jī)構(gòu)12，用于調(diào)節(jié)鉆機(jī)主機(jī)11的使用角度，通過設(shè)置鉆機(jī)軌道13，用于進(jìn)行支撐和固定，同時(shí)可以調(diào)節(jié)鉆孔位置。[0035] 鏟板部4的內(nèi)腔設(shè)置有鏟料電機(jī)，鏟料電機(jī)的輸出端固定連接有送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有送料桿。[0036] 行走部6包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和履帶，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)輥相嚙合，履帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。[0037] 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10包括運(yùn)輸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和輸送帶，運(yùn)輸電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面通過齒輪傳動(dòng)連接，輸送帶套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面。[0038] 后支撐9包括液壓伸縮桿和防滑齒板，液壓伸縮桿的輸出端與防滑齒板的頂部通過轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接。[0039] 導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1包括大臂14、小臂15、支護(hù)平臺(tái)16和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，大臂14的內(nèi)壁與小臂15的表面滑動(dòng)連接，小臂15的左端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的右側(cè)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的頂部與支護(hù)平臺(tái)16的底部固定連接，通過設(shè)置大臂14和小臂15，用于進(jìn)行液壓傳動(dòng)，調(diào)節(jié)支護(hù)平臺(tái)16的使用位置，通過設(shè)置支護(hù)平臺(tái)16，用于進(jìn)行支撐防護(hù)，通過設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，用于對(duì)支護(hù)平臺(tái)16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。[0040] 截割部2包括截割電機(jī)和截割鉆頭，截割電機(jī)的輸出端通過螺栓與截割鉆頭的右側(cè)固定連接。[0041] 一種中小型智能化掘進(jìn)機(jī)的使用方法，包括以下步驟：[0042] A、智能化系統(tǒng)8、導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1、機(jī)載錨桿鉆機(jī)3、臨時(shí)支護(hù)7屬于核心裝置；[0043] B、在不使用遙控的情況下，操縱導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1手柄進(jìn)行鉆打一定深度的探放孔，進(jìn)行探水、探瓦斯等操作，完成后將導(dǎo)軌式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)1鉆臂收回，操縱掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái)上的手柄控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)工作；[0044] C、當(dāng)掘進(jìn)一定距離后，操縱臨時(shí)支護(hù)7手柄將支護(hù)平臺(tái)16升起，將防護(hù)網(wǎng)等推至巷道頂部頂緊，再操縱機(jī)載錨桿鉆機(jī)3手柄控制鉆機(jī)將錨桿錨索打進(jìn)巷道頂端并固定，完成支護(hù)動(dòng)作；[0045] D、使用遙控的情況下，按照遙控器上文字描述撥動(dòng)撥鈕，向智能化系統(tǒng)8發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號(hào)，即可完成相應(yīng)動(dòng)作，可以極大程度的減少人員，及提高采掘效率；[0046] E、掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，將采集下來的煤塊等物料通過掘進(jìn)機(jī)鏟板部4輸送至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10，再輸至后方機(jī)器；

[0047] F、若遇到問題會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒或自動(dòng)停機(jī)，極大的減小了安全隱患、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了智能化程度且提高了掘進(jìn)效率，體現(xiàn)礦下少人無人的智能化操作。[0048] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。