權(quán)利要求書： 1.一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，包括安裝箱體（1），其特征在于，所述安裝箱體（1）的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置（2），所述安裝箱體（1）的頂部卡裝有連接座（3）；所述連接座（3）上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4），所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4）的自由端上設(shè)置有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5），所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5）的進(jìn)給端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述安裝箱體（1）的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有卡塊（7），所述卡塊（7）的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述安裝箱體（1）的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述安裝箱體（1）的頂部的兩側(cè)對(duì)稱卡接有折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4），兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4）構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5）包括第一線性移動(dòng)裝置（51）、第二線性移動(dòng)裝置（52）、頂緊滑軌（53）、進(jìn)給滑軌（54），所述頂緊滑軌（53）與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4）的自由端線性滑動(dòng)連接，所述進(jìn)給滑軌（54）平行設(shè)置在頂緊滑軌（53）的一側(cè)；所述頂緊滑軌（53）的一端與第一線性移動(dòng)裝置（51）的移動(dòng)端連接，所述進(jìn)給滑軌（54）上設(shè)置有第二線性移動(dòng)裝置（52），所述第二線性移動(dòng)裝置（52）的移動(dòng)端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述第一線性移動(dòng)裝置（51）包括第一線性驅(qū)動(dòng)油缸（511）、滑軌連接件（512），所述滑軌連接件（512）的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌（53）與進(jìn)給滑軌（54），所述滑軌連接件（512）的另一端與第一線性驅(qū)動(dòng)油缸（511）的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動(dòng)油缸（511）的缸體與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4）的自由端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述第二線性移動(dòng)裝置（52）包括移動(dòng)電機(jī)（521）、滑動(dòng)連接座（522）、線性驅(qū)動(dòng)齒輪、線性齒條，所述滑動(dòng)連接座（522）滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給滑軌（54）上，所述滑動(dòng)連接座（522）上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)（521）與鉆孔機(jī)構(gòu)（6），所述移動(dòng)電機(jī)（521）的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動(dòng)齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進(jìn)給滑軌（54）的一側(cè)，所述線性驅(qū)動(dòng)齒輪與線性齒條嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆孔機(jī)構(gòu)（6）包括鉆孔電機(jī)（61）、水鉆鉆頭（62），所述鉆孔電機(jī)（61）設(shè)置在線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5）的進(jìn)給端上，所述鉆孔電機(jī)（61）的輸出軸與水鉆鉆頭（62）的一端傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（4）包括第一主連桿（41）、第二主連桿（42）、第一輔助連桿（43）、第二輔助連桿（44）、折疊驅(qū)動(dòng)油缸（45），所述第一主連桿（41）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿（41）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，所述第二主連桿（42）的另一端鉸接有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5）；所述第一輔助連桿（43）設(shè)置在第一主連桿（41）的一側(cè)，且第一輔助連桿（43）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿（43）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接；所述第二輔助連桿（44）設(shè)置在第二主連桿（42）的一側(cè)，且第二輔助連桿（44）的一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，第二輔助連桿（44）的另一端與線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸（45）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸（45）的另一端與第一主連桿（41）的一側(cè)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置（2）包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體（1）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在安裝箱體（1）的內(nèi)部，且液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

說明書： 一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于樁井鉆孔裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 進(jìn)行隧道涵洞橋墩施工時(shí)，為了保證橋墩的穩(wěn)固性，需要在橋墩底部施做樁井，并在樁井中施工橋墩樁以對(duì)橋墩進(jìn)行加固。為了施工橋墩樁，就需要在樁井的工作面上鉆制樁孔。傳統(tǒng)的樁孔是通過人為手持鉆機(jī)在樁井底部進(jìn)行鉆孔作業(yè)。不僅效率低下，而且難以保證鉆孔設(shè)備的穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致制孔不合格?，F(xiàn)有技術(shù)中也有通過鉆機(jī)等自動(dòng)化鉆孔設(shè)備進(jìn)行樁孔制備，但是同樣存在鉆孔過程中鉆頭的穩(wěn)定性難以保證的問題。[0003] 而且，針對(duì)不同面積以及轉(zhuǎn)角的樁井鉆孔區(qū)域，傳統(tǒng)的人工鉆孔或傳統(tǒng)的鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔難以根據(jù)實(shí)際鉆孔區(qū)域的面積以及轉(zhuǎn)角靈活調(diào)節(jié)鉆頭相對(duì)于工作面的位置。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，能夠靈活調(diào)節(jié)鉆頭相對(duì)于鉆孔工作面的相對(duì)轉(zhuǎn)角以及線性進(jìn)給量，同時(shí)能夠靈活調(diào)節(jié)鉆孔面積。[0005] 本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0006] 一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，包括安裝箱體，所述安裝箱體的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述安裝箱體的頂部卡裝有連接座；所述連接座上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)置有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)。[0007] 通過旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)安裝箱體以及安裝箱體頂部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。安裝箱體頂部設(shè)置的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)能夠朝向靠近安裝箱體的防線折疊收攏以及朝向遠(yuǎn)離安裝箱體的方向展開擴(kuò)張，進(jìn)而帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)收攏與展開，在鉆孔過程中通過折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的展開擴(kuò)張進(jìn)而增加鉆孔機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域面積；在鉆孔結(jié)束后通過折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的折疊收攏帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)收攏以減小空間占用。折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)置的線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)樁井鉆孔的工作面設(shè)置，通過線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)朝向工作面進(jìn)行線性進(jìn)給，進(jìn)而帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)快速到達(dá)工作面，然后即可通過鉆孔機(jī)構(gòu)在工作面上進(jìn)行樁井鉆孔作業(yè)。

[0008] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述安裝箱體的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有卡塊，所述卡塊的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述連接座的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。[0009] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述安裝箱體的頂部的兩側(cè)對(duì)稱卡接有折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。[0010] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一線性移動(dòng)裝置、第二線性移動(dòng)裝置、頂緊滑軌、進(jìn)給滑軌，所述頂緊滑軌與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的自由端線性滑動(dòng)連接，所述進(jìn)給滑軌平行設(shè)置在頂緊滑軌的一側(cè)；所述頂緊滑軌的一端與第一線性移動(dòng)裝置的移動(dòng)端連接，所述進(jìn)給滑軌上設(shè)置有第二線性移動(dòng)裝置，所述第二線性移動(dòng)裝置的移動(dòng)端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)。[0011] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述第一線性移動(dòng)裝置包括第一線性驅(qū)動(dòng)油缸、滑軌連接件，所述滑軌連接件的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌與進(jìn)給滑軌，所述滑軌連接件的另一端與第一線性驅(qū)動(dòng)油缸的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動(dòng)油缸的缸體與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的自由端鉸接。[0012] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述第二線性移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)連接座、線性驅(qū)動(dòng)齒輪、線性齒條，所述滑動(dòng)連接座滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給滑軌上，所述滑動(dòng)連接座上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)與鉆孔機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動(dòng)齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進(jìn)給滑軌的一側(cè)，所述線性驅(qū)動(dòng)齒輪與線性齒條嚙合。[0013] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔電機(jī)、水鉆鉆頭，所述鉆孔電機(jī)設(shè)置在線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給端上，所述鉆孔電機(jī)的輸出軸與水鉆鉆頭的一端傳動(dòng)連接。[0014] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括第一主連桿、第二主連桿、第一輔助連桿、第二輔助連桿、折疊驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一主連桿的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接，所述第二主連桿的另一端鉸接有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述第一輔助連桿設(shè)置在第一主連桿的一側(cè)，且第一輔助連桿的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接；所述第二輔助連桿設(shè)置在第二主連桿的一側(cè)，且第二輔助連桿的一端與第二主連桿的一端鉸接，第二輔助連桿的另一端與線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸的另一端與第一主連桿的一側(cè)鉸接。[0015] 為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在安裝箱體的內(nèi)部，且液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。[0016] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：[0017] （1）本實(shí)用新型通過在安裝箱體的底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)安裝箱體在平行于工作面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)與工作面之間的相對(duì)轉(zhuǎn)角；同時(shí)，通過在安裝箱體的頂部設(shè)置折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，通過折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的展開擴(kuò)張或收縮合攏帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工作面的不同區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)，能夠適應(yīng)不同面積的鉆孔區(qū)域進(jìn)行鉆孔作業(yè)；[0018] （2）本實(shí)用新型通過在折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的自由端上設(shè)置垂直于工作面的線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)垂直于工作面線性進(jìn)給，進(jìn)而調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作面的進(jìn)給量；同時(shí)，通過在第二主連桿的自由端線性滑動(dòng)設(shè)置頂緊滑軌與進(jìn)給滑軌，在進(jìn)行樁井鉆孔作業(yè)時(shí)，通過第一線性驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)頂緊滑軌靠近樁井，使得頂緊滑軌與樁井的井口定位面相抵接觸，同時(shí)進(jìn)給滑軌延伸至樁井中，有效保證鉆孔過程中鉆孔結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，同時(shí)通過第二線性進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)沿著進(jìn)給滑軌線性接近工作面，在保證鉆孔機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性的同時(shí)，還能保證鉆孔的位置精度，以保證最終鉆孔質(zhì)量。附圖說明[0019] 圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為第一線性移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為第二線性移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5為折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為卡塊的安裝示意圖。[0025] 其中：1?安裝箱體；2?旋轉(zhuǎn)裝置；3?連接座；4?折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；5?線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)；6?鉆孔機(jī)構(gòu)；7?卡塊；41?第一主連桿；42?第二主連桿；43?第一輔助連桿；44?第二輔助連桿；45?折疊驅(qū)動(dòng)油缸；51?第一線性移動(dòng)裝置；52?第二線性移動(dòng)裝置；53?頂緊滑軌；54?進(jìn)給滑軌；61?鉆孔電機(jī)；62?水鉆鉆頭；511?第一線性驅(qū)動(dòng)油缸；512?滑軌連接件；521?移動(dòng)電機(jī)；522?滑動(dòng)連接座。具體實(shí)施方式[0026] 實(shí)施例1：[0027] 本實(shí)施例的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機(jī)，如圖1所示，包括安裝箱體1，所述安裝箱體1的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置2，所述安裝箱體1的頂部卡裝有連接座3；所述連接座3上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4，所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4的自由端上設(shè)置有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5，所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的進(jìn)給端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)6。

[0028] 旋轉(zhuǎn)裝置2直接安裝在樁井工作面上，通過旋轉(zhuǎn)裝置2沿著垂直于工作面的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝箱體1以及安裝箱體1頂部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6在平行于工作面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)角。同時(shí)，通過設(shè)置在安裝箱體1頂部的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6朝向遠(yuǎn)離安裝箱體1的方向展開擴(kuò)張或朝向靠近安裝箱體1的方向回縮收攏。在進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6朝向遠(yuǎn)離安裝箱體1的方向展開擴(kuò)張，使得鉆孔機(jī)構(gòu)6能夠覆蓋更大面積的工作面進(jìn)行鉆孔作業(yè)。鉆孔作業(yè)完成后，折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6朝向靠近安裝箱體1的方向回縮收攏，避免占用過多空間。在折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4的自由端上設(shè)置有垂直于工作面的線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5，通過線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6沿垂直于工作面的方向進(jìn)行進(jìn)給，使得鉆孔機(jī)構(gòu)6能夠快速抵達(dá)工作面上的鉆孔孔位。

[0029] 進(jìn)一步的，所述安裝箱體1的頂部設(shè)置有起吊桿或起吊孔，通過起吊桿或起吊孔能夠?qū)⒄w鉆機(jī)便捷起吊運(yùn)輸。[0030] 實(shí)施例2：[0031] 本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1和圖6所示，所述安裝箱體1的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有卡塊7，所述卡塊7的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述連接座3的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。[0032] 卡塊7的底部與卡槽滑動(dòng)連接，通過將卡塊7朝向靠近連接座3側(cè)面的方向滑動(dòng)，使得卡塊7頂部的卡榫插入連接座3側(cè)面上的卡口中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡榫與卡口的卡接，然后即可通過鎖定螺栓或鎖定銷將卡塊7的位置鎖定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連接座3在安裝箱體1頂部的便捷安裝。[0033] 進(jìn)一步的，所述安裝箱體1的頂部的兩側(cè)對(duì)稱卡接有折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4，兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4同步展開或同步收攏，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)的鉆孔機(jī)構(gòu)6同步展開或同步收攏。[0034] 本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，故不再贅述。[0035] 實(shí)施例3：[0036] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1?圖4所示，所述線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5包括第一線性移動(dòng)裝置51、第二線性移動(dòng)裝置52、頂緊滑軌53、進(jìn)給滑軌54，所述頂緊滑軌53與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4的自由端線性滑動(dòng)連接，所述進(jìn)給滑軌54平行設(shè)置在頂緊滑軌53的一側(cè)；所述頂緊滑軌53的一端與第一線性移動(dòng)裝置51的移動(dòng)端連接，所述進(jìn)給滑軌54上設(shè)置有第二線性移動(dòng)裝置52，所述第二線性移動(dòng)裝置52的移動(dòng)端上設(shè)置有鉆孔機(jī)構(gòu)6。

[0037] 折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4的自由端上設(shè)置有滑動(dòng)安裝套，滑動(dòng)安裝套滑動(dòng)套裝在頂緊滑軌53上，第一線性移動(dòng)裝置51帶動(dòng)頂緊滑軌53沿著滑動(dòng)安裝套線性滑動(dòng)，使得頂緊滑軌53將定位面頂緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)給滑軌54的定位，避免在后續(xù)鉆孔過程中鉆孔機(jī)構(gòu)6竄動(dòng)，進(jìn)而有效保證樁井鉆孔的位置精度。然后通過第二線性移動(dòng)裝置52帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6朝向工作面進(jìn)行線性進(jìn)給，進(jìn)而通過鉆孔機(jī)構(gòu)6在工作面上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

[0038] 進(jìn)一步的，所述第一線性移動(dòng)裝置51包括第一線性驅(qū)動(dòng)油缸511、滑軌連接件512，所述滑軌連接件512的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌53與進(jìn)給滑軌54，所述滑軌連接件512的另一端與第一線性驅(qū)動(dòng)油缸511的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動(dòng)油缸511的缸體與折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4的自由端鉸接。[0039] 通過驅(qū)動(dòng)油缸511的伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)頂緊滑軌53沿著滑動(dòng)安裝套線性滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)頂緊滑軌53的進(jìn)給，直到頂緊滑軌53將定位面頂緊。[0040] 進(jìn)一步的，所述第二線性移動(dòng)裝置52包括移動(dòng)電機(jī)521、滑動(dòng)連接座522、線性驅(qū)動(dòng)齒輪、線性齒條，所述滑動(dòng)連接座522滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給滑軌54上，所述滑動(dòng)連接座522上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)521與鉆孔機(jī)構(gòu)6，所述移動(dòng)電機(jī)521的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動(dòng)齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進(jìn)給滑軌54的一側(cè)，所述線性驅(qū)動(dòng)齒輪與線性齒條嚙合。[0041] 移動(dòng)電機(jī)521帶動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過線性驅(qū)動(dòng)齒輪與線性齒條的嚙合配合，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)連接座522沿著進(jìn)給滑軌54進(jìn)行線性滑動(dòng)進(jìn)給。[0042] 本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例1或2相同，故不再贅述。[0043] 實(shí)施例4：[0044] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例1?3任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖4所示，所述鉆孔機(jī)構(gòu)6包括鉆孔電機(jī)61、水鉆鉆頭62，所述鉆孔電機(jī)61設(shè)置在線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的進(jìn)給端上，所述鉆孔電機(jī)61的輸出軸與水鉆鉆頭62的一端傳動(dòng)連接。[0045] 鉆孔電機(jī)61的輸出軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出端與水鉆鉆頭62一端的連接軸傳動(dòng)連接，進(jìn)而通過鉆孔電機(jī)61帶動(dòng)水鉆鉆頭62轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)工作面進(jìn)行鉆孔作業(yè)。通過設(shè)置減速機(jī)，能夠有效增加水鉆鉆頭62的扭矩。[0046] 本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例1?3相同，故不再贅述。[0047] 實(shí)施例5：[0048] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例1?4任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖5所示，所述折疊驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4包括第一主連桿41、第二主連桿42、第一輔助連桿43、第二輔助連桿44、折疊驅(qū)動(dòng)油缸45，所述第一主連桿41的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿41的另一端與第二主連桿42的一端鉸接，所述第二主連桿42的另一端鉸接有線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5；所述第一輔助連桿43設(shè)置在第一主連桿41的一側(cè)，且第一輔助連桿43的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿43的另一端與第二主連桿42的一端鉸接；所述第二輔助連桿44設(shè)置在第二主連桿42的一側(cè)，且第二輔助連桿44的一端與第二主連桿42的一端鉸接，第二輔助連桿44的另一端與線性進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸45的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動(dòng)油缸45的另一端與第一主連桿41的一側(cè)鉸接。[0049] 連接座3的旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有固定基座，第一主連桿41與第二主連桿42鉸接構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)，第一主連桿41的一端端通過鉸接軸與固定基座鉸接，第二主連桿42的一端則通過滑動(dòng)安裝套與頂緊滑軌53滑動(dòng)連接。通過折疊驅(qū)動(dòng)油缸45帶動(dòng)第一主連桿41繞著與固定基座之間的鉸接處擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二主連桿42擺動(dòng)。[0050] 在折疊驅(qū)動(dòng)油缸45帶動(dòng)第一主連桿41進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，在第一主連桿41的牽引下，使得第一輔助連桿43同步擺動(dòng)，通過第一輔助連桿43使得第一主連桿41的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。[0051] 第二主連桿42的一側(cè)設(shè)置有第二輔助連桿44，第二主連桿42伴隨第一主連桿41擺動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)第二輔助連桿44繞著鉸接處進(jìn)行擺動(dòng)，通過第二輔助連桿44對(duì)第二主連桿42進(jìn)行輔助牽引支撐，進(jìn)而使得第二主連桿42的擺動(dòng)更加平穩(wěn)。

[0052] 本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例1?4任一項(xiàng)相同，故不再贅述。[0053] 實(shí)施例6：[0054] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例1?5任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體1的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在安裝箱體1的內(nèi)部，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。[0055] 液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸上套裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安裝箱體1在安裝法蘭的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)。[0056] 進(jìn)一步的，安裝箱體1的內(nèi)部設(shè)置有向液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給液壓油的液壓站。[0057] 本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例1?5任一項(xiàng)相同，故不再贅述。[0058] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。