權(quán)利要求書： 1.一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，所述動力頭馬達(1)包括其A、B油口，且包括伺服變量機構(gòu)，所述伺服變量機構(gòu)包括伺服閥(11)、變量起點調(diào)節(jié)彈簧(12)和變量缸(13)，所述變量缸(13)包括大腔(131)和小腔(132)，其特征在于，所述標定裝置包括變量測壓表(2)、工作測壓表(3)、溢流閥(4)以及油管(5)，所述動力頭馬達的A、B油口均通過油管用于連接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上，所述油管包括用于與動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道連通的總管(51)和用于分別與動力頭馬達的A、B油口相連的兩條支管(52)，所述總管和支管在匯流點(53)相連，所述工作測壓表(3)和溢流閥(4)串聯(lián)設(shè)置在所述總管(51)上，所述變量測壓表(2)與所述變量缸(13)的大腔(131)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，其特征在于，所述變量測壓表(2)的量程小于等于所述工作測壓表(3)的量程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，其特征在于，所述溢流閥(4)設(shè)置在總管(51)上靠近動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道的一端，而所述工作測壓表(3)設(shè)置在總管(51)上靠近所述動力頭馬達(1)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，其特征在于，所述溢流閥(4)為動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上本身自帶的安全閥。

說明書： 一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置。

背景技術(shù)[0002] 目前旋挖鉆機動力頭馬達均采用變量馬達，主要有液控變量馬達、電控變量馬達和自動變量馬達。其中自動變量馬達是根據(jù)負載壓力自動變量，當負載達到變量起點壓力

值時，便在一個壓力范圍內(nèi)開始從小排量變往大排量，如圖1所示的變量推桿從變量缸13的

gmin端向gmax端推動。如果動力頭馬達的變量起點太低，則負載壓力很低的時候動力頭

馬達就變量到大排量了，這不利于施工轉(zhuǎn)速高的輕載工況施工；如果動力頭馬達的變量起

點太高，則負載壓力已經(jīng)到了系統(tǒng)設(shè)定的最大值，而動力頭馬達還沒有變量完，動力頭不能

以最大扭矩輸出，因而會降低重載工況的施工效率。

[0003] 旋挖鉆機在出廠時一般會標定動力頭馬達的變量起點，但施工時會出現(xiàn)馬達變量機構(gòu)卡滯或工作一段時間后彈簧變軟等現(xiàn)象，造成變量起點變化，需重新標定。現(xiàn)有技術(shù)都

是將需要標定的動力頭馬達拆下來，送到專門的試驗臺上標定，這樣耗時耗力，耽誤施工，

且在工地長時間的液壓油口暴露易造成系統(tǒng)污染。

[0004] 因此，本領(lǐng)域需要一種不需要拆裝馬達、可在施工現(xiàn)場標定旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的裝置和方法。

實用新型內(nèi)容

[0005] 因此，本實用新型首先提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，所述動力頭馬達包括其A、B油口，且包括伺服變量機構(gòu)，所述伺服變量機構(gòu)包括伺服閥、變量起

點調(diào)節(jié)彈簧和變量缸13，所述變量缸13包括大腔131和小腔132，所述標定裝置包括變量測

壓表2、工作測壓表3、溢流閥4以及油管5，所述動力頭馬達的A、B油口均通過油管用于連接

在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上，所述油管包括用于與動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)

通道或反轉(zhuǎn)通道連通的總管51和用于分別與動力頭馬達的A、B油口相連的兩條支管52，所

述總管和支管在匯流點53相連，所述工作測壓表3和溢流閥4串聯(lián)設(shè)置在所述總管51上，所

述變量測壓表2與所述變量缸13的大腔131相連。

[0006] 在一種具體的實施方式中，所述變量測壓表2的量程小于等于所述工作測壓表3的量程。

[0007] 在一種具體的實施方式中，所述溢流閥4設(shè)置在總管51上靠近動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道的一端，而所述工作測壓表3設(shè)置在總管51上靠近所述動力頭馬達1的

一端。

[0008] 本實用新型中，工作測壓表3和溢流閥4的位置可互換，但考慮到可以借用動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上本身自帶的安全閥作為該溢流閥，因而一般是溢流閥設(shè)

置在靠近動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道一端，而所述工作測壓表設(shè)置在靠近所述

動力頭馬達的一端。一般未出廠的新機器在做動力頭馬達變量起點的標定時，可以接通專

用的溢流閥4進行標定；而在施工現(xiàn)場的機器在做動力頭馬達變量起點的標定時，一般會借

用動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上的安全閥作為該溢流閥。

[0009] 在一種具體的實施方式中，所述溢流閥4為動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上本身自帶的安全閥。

[0010] 本實用新型還提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定方法，所述動力頭馬達1包括其A、B油口，且包括伺服變量機構(gòu)，所述伺服變量機構(gòu)包括伺服閥11、變量起點調(diào)節(jié)

彈簧12和變量缸13，所述變量缸13包括大腔131和小腔132，所述標定方法包括使用一種標

定裝置，所述標定裝置包括變量測壓表2、工作測壓表3、溢流閥4以及油管5，所述油管包括

總管51和兩條支管52，所述總管和支管在匯流點53相連，所述工作測壓表3和溢流閥4串聯(lián)

設(shè)置在所述總管51上，所述變量測壓表2與所述變量缸13的大腔131相連；

[0011] 所述標定方法包括如下步驟，[0012] 步驟一、連接：將所述標定裝置的總管連接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上，將兩條支管分別連接在動力頭馬達的A、B油口，使得動力頭馬達的A、B口同時連接

在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上；

[0013] 步驟二、進油：標定變量起點時，設(shè)需標定的變量起點值為Po，若將動力頭馬達的A、B口均連接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道上，則操作旋挖鉆機系統(tǒng)使所述正轉(zhuǎn)通道進油，

調(diào)節(jié)溢流閥4使工作測壓表3的壓力值為Pn，且Pn＞Po；此時變量起點調(diào)節(jié)彈簧12復位因而

變量測壓表2處沒有壓力顯示；同樣的，若將動力頭馬達的A、B口均連接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)

的反轉(zhuǎn)通道上，則操作旋挖鉆機系統(tǒng)使所述反轉(zhuǎn)通道進油；

[0014] 步驟三、變量標定：調(diào)節(jié)變量起點調(diào)節(jié)彈簧12，使伺服閥11逐漸換向，因而與變量缸的大腔131相連的變量測壓表2開始顯示壓力，該壓力為經(jīng)伺服閥11減壓后的壓力值Px，

當工作測壓表3測得的壓力值Pn與變量測壓表2測得的壓力值Px之差等于Po時，即完成變量

起點的標定。

[0015] 本實用新型至少具備如下有益效果：[0016] 1)將動力頭馬達A、B口同時接在同一個通道上(正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道)，可實現(xiàn)系統(tǒng)憋壓，馬達不輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，旋挖鉆機動力頭沒有輸出，該狀態(tài)下標定變量起點，安全

性高；

[0017] 2)利用溢流閥調(diào)節(jié)工作壓力，可實現(xiàn)任一變量起點參數(shù)值的標定；[0018] 3)利用正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道的工作測壓表及變量測壓表壓力之和標定變量起點，操作簡單可靠；

[0019] 4)該方法不需拆裝動力頭馬達標定變量起點，避免了拆裝造成的系統(tǒng)污染，并節(jié)約大量經(jīng)濟成本和時間成本。

附圖說明[0020] 圖1為本實用新型所述動力頭馬達變量起點的標定裝置示意圖。具體實施方式[0021] 與本實用新型相同的，現(xiàn)有技術(shù)中的動力頭馬達1同樣集成有伺服變量機構(gòu)，所述伺服變量機構(gòu)同樣包括圖1所示的伺服閥11、變量起點調(diào)節(jié)彈簧12和變量缸13。

[0022] 伺服變量機構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變量缸活塞來實現(xiàn)變量的。

[0023] 本實用新型中，所述伺服閥11在系統(tǒng)壓力、變量缸活塞反饋推力及變量起點調(diào)節(jié)彈簧力作用下微動換向，控制變量缸大腔131與油箱14的連通開度實現(xiàn)減壓，如果變量缸大

腔131與油箱14的連通開度越小，變量缸大腔131的壓力越大，則動力頭馬達排量大；反之，

如果變量缸大腔131與油箱14的連通開度越大，變量缸大腔131的壓力越小，則動力頭馬達

的排量小。

[0024] 本實用新型圖1中，動力頭馬達A、B工作油口同時接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上；在正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道設(shè)置壓力表，即工作測壓表3，在動力頭馬達變量缸

13的測壓口處設(shè)置壓力表，即變量測壓表2，利用兩壓力表的壓力之差等于變量起點而標定

動力頭馬達的變量起點。

[0025] 本實用新型提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點標定方法，包括動力頭馬達1、變量測壓表2、工作測壓表3及溢流閥4，動力頭馬達1還集成有伺服變量機構(gòu)，包括伺服閥

11、變量起點調(diào)節(jié)彈簧12和變量缸13。將動力頭馬達1的A、B口同時連接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)

的正轉(zhuǎn)通道或反轉(zhuǎn)通道上，溢流閥4設(shè)置在動力頭馬達1所連接通道上，同時在所連接的通

道上設(shè)置有工作測壓表3，在動力頭馬達變量缸測壓口設(shè)置有變量測壓表2。

[0026] 本實用新型中，溢流閥4設(shè)置在動力頭馬達1所連接通道上，一般動力頭馬達驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道和反轉(zhuǎn)通道上均會設(shè)置有安全閥，可借用作為本實用新型中的溢流閥4。

[0027] 當標定變量起點時，設(shè)需標定的變量起點值為Po，例如將動力頭馬達1的A、B口接在動力頭驅(qū)動系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)通道上，則操作鉆機系統(tǒng)使正轉(zhuǎn)通道進油，調(diào)節(jié)溢流閥4使工作測

壓表3的壓力值為Pn，且Pn＞Po；此時變量測壓表2處沒有壓力顯示。具體地，由于動力頭馬

達1的A、B腔是連接在正轉(zhuǎn)通道和反轉(zhuǎn)通道中的同一通道，A、B腔同時受作用力，因而無論動

力頭馬達變不變量、排量多少，動力頭馬達都不會轉(zhuǎn)動。當伺服閥11處于下位時(因變量起

點調(diào)節(jié)彈簧12自動復位，因而伺服閥11自動處于下位)，因變量缸13的大腔131經(jīng)伺服閥11

與動力頭馬達的殼體泄油連通，油均進入殼體油箱14處，與變量缸13的大腔131相連的變量

測壓表2沒有壓力顯示。

[0028] 調(diào)節(jié)變量起點調(diào)節(jié)彈簧12，使圖1中的伺服閥11往上位換向，伺服閥11在動力頭馬達A、B腔壓力及變量起點調(diào)節(jié)彈簧12的彈簧力作用下微動，此時伺服閥11相當于一個比例

減壓閥，將動力頭馬達A、B腔壓力減壓之后作用到變量缸13的大腔131，推動變量缸13中的

變量推桿驅(qū)動動力頭馬達變量，改變排量；經(jīng)伺服閥11減壓后的壓力值Px通過與變量缸13

的大腔131相連的變量測壓表2顯示讀取，當調(diào)節(jié)變量起點調(diào)節(jié)彈簧12使工作測壓表3測得

的壓力值Pn與變量測壓表2測得的壓力值Px之差等于Po時，變量起點即標定完成。

[0029] 上述實施例僅為清楚地說明本實用新型技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。在不改變本實用新型基本構(gòu)思和實質(zhì)的情況下，任何其它等同技

術(shù)特征的變換或修改，都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。