權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述輸送帶配合定位夾持裝置包括一個機(jī)臺，一個設(shè)置在所述機(jī)臺上的輸送帶，一個設(shè)置在所述輸送帶上的模具定位結(jié)構(gòu)，一個設(shè)置所述機(jī)臺上且所述輸送帶一側(cè)的夾持移送裝置，所述模具定位結(jié)構(gòu)包括一個兩端固定在所述機(jī)臺上且間隔設(shè)置在所述輸送帶上方的定位板，一個開設(shè)在所述定位板上的定位缺口，一個設(shè)置在所述定位板的一端且與所述定位缺口連通的進(jìn)料導(dǎo)向部，以及至少四個分別設(shè)置在所述定位缺口沿輸送帶寬度方向兩側(cè)邊緣的夾持缺口，所述夾持移送裝置包括一個設(shè)置在所述機(jī)臺上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一個設(shè)置在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的升降板，一個設(shè)置在所述升降板上的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及兩組分別設(shè)置在所述升降板上且對應(yīng)卡入夾持缺口中的夾持手臂。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述模具定位結(jié)構(gòu)與機(jī)臺之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩個沿輸送帶長度方向設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌，以及兩個設(shè)置在所述導(dǎo)軌上且分別設(shè)置在所述定位板兩側(cè)底部的滑塊。

4.如權(quán)利要求3所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述進(jìn)料導(dǎo)向部包括兩個對稱設(shè)置在所述定位板一端兩側(cè)且緊靠所述導(dǎo)軌內(nèi)壁的弧形導(dǎo)向條，以及一個設(shè)置在所述弧形導(dǎo)向條之間且與所述定位缺口連通的進(jìn)料通道。

5.如權(quán)利要求4所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述進(jìn)料通道的內(nèi)徑沿輸送帶長度方向由外向內(nèi)逐漸減小。

6.如權(quán)利要求1所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述進(jìn)料導(dǎo)向部與定位板為一體式結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述定位板上設(shè)有一個伸入至定位缺口中的進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的輸送帶配合定位夾持裝置，其特征在于：所述進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)包括一個穿設(shè)在所述定位板且伸入至定位缺口中的伸縮桿，以及一個設(shè)置插設(shè)在所述伸縮桿與定位板之間的定位插銷。

說明書： 一種輸送帶配合定位夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輸送帶配合定位夾持裝置。背景技術(shù)[0002] 揚(yáng)聲器是一種把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘柕膿Q能器件，揚(yáng)聲器的性能優(yōu)劣對音質(zhì)的影響很大。揚(yáng)聲器在音響設(shè)備中是一個最薄弱的器件，而對于音響效果而言，它又是一個最重

要的部件。揚(yáng)聲器的種類繁多，而且價格相差很大。音頻電能通過電磁，壓電或靜電效應(yīng)，使

其紙盆或膜片振動并與周圍的空氣產(chǎn)生共振(共鳴)而發(fā)出聲音。

[0003] 現(xiàn)有的揚(yáng)聲器在生產(chǎn)過程中，通過工裝模具實(shí)現(xiàn)多個揚(yáng)聲器同時安裝，由傳送帶輸送，人工上下料完成安裝音圈，磁路組件，充磁等多步操作，工作效率低且組裝品質(zhì)不一

致。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種輸送帶配合定位夾持裝置，以解決上述問題。[0005] 一種輸送帶配合定位夾持裝置，其包括一個機(jī)臺，一個設(shè)置在所述機(jī)臺上的輸送帶，一個設(shè)置在所述輸送帶上的模具定位結(jié)構(gòu)，以及一個設(shè)置所述機(jī)臺上且所述輸送帶一

側(cè)的夾持移送裝置。所述模具定位結(jié)構(gòu)包括一個兩端固定在所述機(jī)臺上且間隔設(shè)置在所述

輸送帶上方的定位板，一個開設(shè)在所述定位板上的定位缺口，一個設(shè)置在所述定位板的一

端且與所述定位缺口連通的進(jìn)料導(dǎo)向部，以及至少四個分別設(shè)置在所述定位缺口沿輸送帶

寬度方向兩側(cè)邊緣的夾持缺口。所述夾持移送裝置包括一個設(shè)置在所述機(jī)臺上的升降驅(qū)動

機(jī)構(gòu)，一個設(shè)置在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的升降板，一個設(shè)置在所述升降板上的夾持驅(qū)動機(jī)

構(gòu)，以及兩組分別設(shè)置在所述升降板上且對應(yīng)卡入夾持缺口中的夾持手臂。

[0006] 進(jìn)一步地，所述模具定位結(jié)構(gòu)與機(jī)臺之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。[0007] 進(jìn)一步地，所述平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩個沿輸送帶長度方向設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌，以及兩個設(shè)置在所述導(dǎo)軌上且分別設(shè)置在所述定位板兩側(cè)底部的滑塊。

[0008] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)料導(dǎo)向部包括兩個對稱設(shè)置在所述定位板一端兩側(cè)且緊靠所述導(dǎo)軌內(nèi)壁的弧形導(dǎo)向條，以及一個設(shè)置在所述弧形導(dǎo)向條之間且與所述定位缺口連通的進(jìn)

料通道。

[0009] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)料通道的內(nèi)徑沿輸送帶長度方向由外向內(nèi)逐漸減小。[0010] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)料導(dǎo)向部與定位板為一體式結(jié)構(gòu)。[0011] 進(jìn)一步地，所述定位板上設(shè)有一個伸入至定位缺口中的進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)。[0012] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)包括一個穿設(shè)在所述定位板且伸入至定位缺口中的伸縮桿，以及一個設(shè)置插設(shè)在所述伸縮桿與定位板之間的定位插銷。

[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種輸送帶配合定位夾持裝置通過進(jìn)料導(dǎo)向部使輸送帶上的工裝模具可以精準(zhǔn)的進(jìn)入定位缺口，同時根據(jù)工裝模具的長度預(yù)先調(diào)節(jié)進(jìn)

料限位結(jié)構(gòu)，并且通過夾持移送裝置中夾持手臂與讓位缺口的，使夾持操作穩(wěn)定可靠，整體

裝置自動化程度高且機(jī)械操作品質(zhì)較為一致，大大提高了工作效率。

附圖說明[0014] 圖1為本實(shí)用新型提供的一種輸送帶配合定位夾持裝置的側(cè)面剖視示意圖。[0015] 圖2為圖1的輸送帶配合定位夾持裝置的夾持移送裝置的俯視示意圖。具體實(shí)施方式[0016] 以下對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處對本實(shí)用新型實(shí)施例的說明并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

[0017] 請參閱圖1至圖2，其為本實(shí)用新型提供的一種輸送帶配合定位夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。一種輸送帶配合定位夾持裝置，其包括一個機(jī)臺10，一個設(shè)置在所述機(jī)臺10上的輸送

帶11，一個設(shè)置在所述輸送帶11上的模具定位結(jié)構(gòu)20，以及一個設(shè)置所述機(jī)臺10上且所述

輸送帶11一側(cè)的夾持移送裝置30。揚(yáng)聲器的組裝模具放置在輸送帶11上并隨之向前輸送，

可以想到的是，所述輸送帶11配合定位夾持裝置還包括其他功能組件以及具體結(jié)構(gòu)，例如

電氣連接組件，組裝模具，安裝結(jié)構(gòu)等，其均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，故在此不再

一一詳細(xì)說明。

[0018] 所述模具定位結(jié)構(gòu)20包括一個兩端固定在所述機(jī)臺10上且間隔設(shè)置在所述輸送帶11上方的定位板21，一個開設(shè)在所述定位板21上的定位缺口22，一個設(shè)置在所述定位板

21的一端且與所述定位缺口22連通的進(jìn)料導(dǎo)向部23，以及至少四個分別設(shè)置在所述定位缺

口22沿輸送帶11寬度方向兩側(cè)邊緣的夾持缺口24。定位板21與輸送帶11表面之間存有間

隙，揚(yáng)聲器的組裝模具通過輸送帶11動力輸送，經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向部23導(dǎo)向，準(zhǔn)確進(jìn)入至定位缺

口22且揚(yáng)聲器的組裝模具兩側(cè)外壁與定位缺口22對應(yīng)兩側(cè)內(nèi)壁貼合。

[0019] 所述進(jìn)料導(dǎo)向部23包括兩個對稱設(shè)置在所述定位板21一端兩側(cè)且緊靠所述導(dǎo)軌內(nèi)壁的弧形導(dǎo)向條231，以及一個設(shè)置在所述弧形導(dǎo)向條231之間且與所述定位缺口22連通

的進(jìn)料通道232?？梢韵氲降氖?，輸送帶11的寬度大于揚(yáng)聲器的組裝模具的寬度并且輸送過

程中無法保證揚(yáng)聲器的組裝模具的輸送狀態(tài)保持一致，通過弧形導(dǎo)向條231和進(jìn)料通道232

的導(dǎo)向，可以使揚(yáng)聲器的組裝模具進(jìn)入定位板21保持狀態(tài)一直，以利于夾持的穩(wěn)定性。所述

進(jìn)料通道232的內(nèi)徑沿輸送帶11長度方向由外向內(nèi)逐漸減小。該進(jìn)料通道232的結(jié)構(gòu)設(shè)計，

使進(jìn)料通道232表面更平滑，揚(yáng)聲器的組裝模具進(jìn)入更順暢。所述進(jìn)料導(dǎo)向部23與定位板21

為一體式結(jié)構(gòu)。一體式結(jié)構(gòu)緊湊，連接可靠。

[0020] 所述夾持移送裝置30包括一個設(shè)置在所述機(jī)臺10上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，一個設(shè)置在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)31上的升降板32，一個設(shè)置在所述升降板32上的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)33，以

及兩組分別設(shè)置在所述升降板32上且對應(yīng)卡入夾持缺口24中的夾持手臂34。通過升降驅(qū)動

機(jī)構(gòu)31驅(qū)動升降板32在豎直方向位移，夾持手臂34對應(yīng)在讓位缺口豎直移動，當(dāng)夾持手臂

34位移至揚(yáng)聲器組裝模具的兩側(cè)時，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動夾持手臂34夾持在揚(yáng)聲器組裝模

具，形成穩(wěn)定夾持，夾持固定后隨著升降板32上升，完成夾持移動操作，揚(yáng)聲器組裝模具后

續(xù)組裝過程在此不做贅述。

[0021] 所述定位板21上設(shè)有一個伸入至定位缺口22中的進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)50。所述進(jìn)料限位結(jié)構(gòu)50包括一個穿設(shè)在所述定位板21且伸入至定位缺口22中的伸縮桿51，以及一個設(shè)置插

設(shè)在所述伸縮桿51與定位板21之間的定位插銷52。不同型號的揚(yáng)聲器，其組裝模具的長度

不同，通過控制伸縮桿51在定位缺口22中的位置。當(dāng)揚(yáng)聲器組裝模具的長度較長時，伸縮桿

51縮短，使用兩組夾持手臂34夾持更加穩(wěn)定。當(dāng)揚(yáng)聲器組裝模具的長度較短時，伸縮桿51伸

長，使用單組夾持手臂34夾持即可。

[0022] 所述模具定位結(jié)構(gòu)20與機(jī)臺10之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)40。所述平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)40包括兩個沿輸送帶11長度方向設(shè)置在所述輸送帶11兩側(cè)的導(dǎo)軌41，以及兩個設(shè)置在所述導(dǎo)軌

41上且分別設(shè)置在所述定位板21兩側(cè)底部的滑塊42。通過平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)40，可以平移模具

定位結(jié)構(gòu)20在機(jī)臺10上的位置，便于流水線工裝模具的移動安裝，不需要移動后再次精準(zhǔn)

調(diào)試。

[0023] 以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用于局限本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何在本實(shí)用新型精神內(nèi)的修改、等同替換或改進(jìn)等，都涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。