權(quán)利要求書： 1.一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，其特征在于：還包括承載托輥、旋轉(zhuǎn)梁軸、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)、支架、緩沖機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機(jī)主軸中，緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機(jī)中間架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)緩沖運(yùn)動，防止碰撞。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機(jī)與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)主軸連接。

說明書： 一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)，具體涉及一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器。背景技術(shù)[0002] 輸送帶用于散料運(yùn)輸，在運(yùn)料過程中由于受到多種外界因素影響，通常有跑偏現(xiàn)象發(fā)生，針對輸送帶跑偏問題，目前主要是靠人工或各類糾偏裝置在輸送帶跑偏位置處做調(diào)整，這種在輸送帶跑偏位置處調(diào)整的方式，往往治標(biāo)不治本，跑偏處這里剛調(diào)整好，下一段又發(fā)生跑偏，這就迫切需要一種從輸送帶跑偏源頭來預(yù)防控制。[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，該產(chǎn)品無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護(hù)等特點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，該產(chǎn)品無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護(hù)等特點(diǎn)。[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案：[0006] 本實(shí)用新型的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，承載托輥、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)、支架、緩沖機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、旋轉(zhuǎn)梁軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機(jī)主軸中，緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機(jī)中間架上。[0007] 其中，所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。[0008] 其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)緩沖運(yùn)動，防止碰撞。[0009] 其中，所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機(jī)與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)主軸連接。[0010] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：[0011] 本實(shí)用新型無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護(hù)等特點(diǎn)。附圖說明[0012] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖的示意圖；[0013] 圖2為圖1的側(cè)視圖的縮小示意圖；[0014] 圖3為本實(shí)用新型支架未安裝在控制器上時的放大示意圖；[0015] 圖4為電動缸、齒輪、齒條、導(dǎo)向輪連接的放大示意圖；[0016] 圖5為旋轉(zhuǎn)體總成放大示意圖。[0017] 圖中：1、承載托輥；2、輸送帶；3、旋轉(zhuǎn)架；4、輸送機(jī)中間架；5、支架；6、發(fā)電機(jī)；7、緩沖機(jī)構(gòu)；8、旋轉(zhuǎn)立輥；9、框形架；10、底托梁；11、三角支撐板；12、電動缸；13、旋轉(zhuǎn)體總成；14、齒輪；15、齒條；16、導(dǎo)向輪；17、外套；18、旋轉(zhuǎn)梁軸；19、推力軸承；20、滾針軸承；21、深溝球軸承；22、豎板；23、底板；24、彈簧；25、活節(jié)螺栓；26、鎖母；27、輸送帶運(yùn)行方向；28、橫板。

具體實(shí)施方式[0018] 以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。[0019] 本實(shí)用新型的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，承載托輥、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)、支架、緩沖機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、旋轉(zhuǎn)梁軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機(jī)主軸中，緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機(jī)構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機(jī)中間架上。[0020] 所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。[0021] 其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)緩沖運(yùn)動，防止碰撞。[0022] 其中，所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機(jī)與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)主軸連接。[0023] 承載托輥、旋轉(zhuǎn)梁、底托梁、旋轉(zhuǎn)體總成、電動缸組成控制部分，旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機(jī)、緩沖機(jī)構(gòu)、支架組成檢測驅(qū)動部分；將檢測驅(qū)動部分安裝在輸送帶易跑偏段，控制部分安裝在跑偏段前10米或更遠(yuǎn)位置；檢測驅(qū)動部分與控制部分通過電源線連接。[0024] 電動缸：可以采用上海冀望機(jī)電科技，SEA系列；上海弘赫自動化，HHM系列；深圳邁茨工業(yè)，DMC系列；但不限于這些產(chǎn)品。[0025] 發(fā)電機(jī)：可以采用：廠家：斯奧克永磁同步電機(jī)；型號：55TDY115D1?2電壓24；但不限于這些產(chǎn)品。[0026] 輸送帶向一側(cè)發(fā)生跑偏時，輸送帶邊緣會觸碰旋轉(zhuǎn)立輥，并帶動旋轉(zhuǎn)立輥轉(zhuǎn)動，從而帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動并發(fā)電，發(fā)電機(jī)電能經(jīng)電源線傳給電動缸，電動缸向前推動齒條，齒條帶動齒輪從而使旋轉(zhuǎn)梁發(fā)生偏轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)梁與承載托輥連接，帶動承載托輥偏轉(zhuǎn)后，對跑偏的輸送帶產(chǎn)生橫向復(fù)位力，在此作用力下，輸送帶復(fù)位并居中運(yùn)行。輸送帶向另一側(cè)發(fā)生跑偏時，輸送帶邊緣會觸碰另一側(cè)旋轉(zhuǎn)立輥，并帶動旋轉(zhuǎn)立輥轉(zhuǎn)動，從而帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動并發(fā)電，發(fā)電機(jī)電能經(jīng)電源線傳給電動缸，電動缸向前拉動齒條，齒條帶動齒輪從而使旋轉(zhuǎn)梁發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)梁與承載托輥連接，帶動承載托輥反向偏轉(zhuǎn)后，對跑偏的輸送帶產(chǎn)生橫向復(fù)位力，在此作用力下，輸送帶復(fù)位并居中運(yùn)行。檢測驅(qū)動部分安裝在輸送帶易跑偏段，控制部分安裝在易跑偏段前10米或更遠(yuǎn)位置，這樣可以將檢測到的輸送帶跑偏傳遞給前段10米或更遠(yuǎn)位置的控制部分，提前糾正輸送帶跑偏，實(shí)現(xiàn)從跑偏源頭來治理輸送帶跑偏的目地。[0027] 顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。