權(quán)利要求書： 1.一種礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，包括設(shè)置在礦車的車尾部的信號轉(zhuǎn)換裝置、設(shè)置在所述礦車的車尾部且與所述信號轉(zhuǎn)換裝置信號連接的攝像裝置和設(shè)置在所述礦車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端；其中，所述攝像裝置包括攝像安裝座和攝像頭；

所述攝像安裝座包括固定連接結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架和攝像頭固定架；

在所述固定連接結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)架連接，在所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述攝像頭固定架的一端連接，在所述攝像頭固定架的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述旋轉(zhuǎn)架的另一內(nèi)側(cè)壁上；

所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭固定架上；

所述第一電機和所述第二電機與所述遠(yuǎn)程終端信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述固定連接結(jié)構(gòu)包括固定板；

在所述固定板的兩端設(shè)置有固定孔；

所述固定板通過所述固定孔固定在所述礦車的車尾。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一電機設(shè)置在所述固定板的底端的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架為開口向下的U型架；

所述旋轉(zhuǎn)架的上端與所述第一電機的輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像頭固定架包括固定架主體；

在所述固定架主體的底部設(shè)置有通孔；

在所述攝像頭的底部設(shè)置有螺桿，所述螺桿設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并通過螺母與所述固定架主體的底部固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述信號轉(zhuǎn)換裝置包括客戶前置設(shè)備和與所述客戶前置設(shè)備通過數(shù)據(jù)線纜連接的天線；

所述客戶前置設(shè)備分別與所述攝像頭和所述遠(yuǎn)程終端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括供電裝置；

所述供電裝置包括蓄電池和與所述蓄電池連接的電壓轉(zhuǎn)換板；

所述電壓轉(zhuǎn)換板分別與所述攝像裝置和所述信號轉(zhuǎn)換裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述礦車的車尾部的報警裝置；

所述報警裝置包括障礙物距離傳感器；

所述障礙物距離傳感器與所述遠(yuǎn)程終端信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車倒車監(jiān)控裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程終端為智能手機或計算機。

說明書： 礦車倒車監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及礦車運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種礦車倒車監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)[0002] 地下礦山廣泛采用電機車牽引多節(jié)礦車的一方式對采出的礦石進行運輸。在實際生產(chǎn)中，常需要駛?cè)氇氼^巷道進行運輸，由于電機車需要通過倒車進入獨頭巷道，電機車的

操作室存在視野盲區(qū)，運行過程中無法觀察車輛尾部人員及設(shè)備狀況，極易出現(xiàn)人身傷害

或脫軌事故。

[0003] 傳統(tǒng)方案是在巷道內(nèi)設(shè)置監(jiān)控攝像頭，如有彎道攝像頭數(shù)量較大，線路布置和維護及其繁瑣，成本高。

實用新型內(nèi)容

[0004] 鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種礦車倒車監(jiān)控裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為了防止礦車倒車進入獨頭巷道時，礦車的操作室內(nèi)存在視野盲區(qū)，需要在巷道內(nèi)設(shè)

置大量監(jiān)控攝像頭，線路布置和維護極其繁瑣，成本高等問題。

[0005] 本實用新型提供的礦車倒車監(jiān)控裝置，包括設(shè)置在礦車的車尾部的信號轉(zhuǎn)換裝置、設(shè)置在所述礦車的車尾部且與所述信號轉(zhuǎn)換裝置信號連接的攝像裝置和設(shè)置在所述礦

車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端；其中，所述攝像裝置包括攝像安裝座和攝像頭；所述攝像安裝座

包括固定連接結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架和攝像頭固定架；在所述固定連接結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一電機，

所述第一電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)架連接，在所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第二電機，所

述第二電機的輸出軸與所述攝像頭固定架的一端連接，在所述攝像頭固定架的另一端設(shè)置

有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述旋轉(zhuǎn)架的另一內(nèi)側(cè)壁上；所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭固定

架上；所述第一電機和所述第二電機與所述遠(yuǎn)程終端信號連接。

[0006] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述固定連接結(jié)構(gòu)包括固定板；在所述固定板的兩端設(shè)置有固定孔；所述固定板通過所述固定孔固定在所述礦車的車尾。

[0007] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述第一電機設(shè)置在所述固定板的底端的中部。[0008] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述旋轉(zhuǎn)架為開口向下的U型架；所述旋轉(zhuǎn)架的上端與所述第一電機的輸出軸連接。

[0009] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述攝像頭固定架包括固定架主體；在所述固定架主體的底部設(shè)置有通孔；在所述攝像頭的底部設(shè)置有螺桿，所述螺桿設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并通過螺母

與所述固定架主體的底部固定。

[0010] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述信號轉(zhuǎn)換裝置包括客戶前置設(shè)備和與所述客戶前置設(shè)備通過數(shù)據(jù)線纜連接的天線；所述客戶前置設(shè)備分別與所述攝像頭和所述遠(yuǎn)程終端連接。

[0011] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括供電裝置；所述供電裝置包括蓄電池和與所述蓄電池連接的電壓轉(zhuǎn)換板；所述電壓轉(zhuǎn)換板分別與所述攝像裝置和所述信號轉(zhuǎn)換裝置連接。

[0012] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括設(shè)置在所述礦車的車尾部的報警裝置；所述報警裝置包括障礙物距離傳感器；所述障礙物距離傳感器與所述遠(yuǎn)程終端信號連接。

[0013] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述遠(yuǎn)程終端為智能手機或計算機。[0014] 從上面的技術(shù)方案可知，本實用新型提供的礦車倒車監(jiān)控裝置，通過在礦車的車尾設(shè)置攝像裝置對礦車后方的情況進行拍攝，通過信號轉(zhuǎn)換裝置將攝像裝置拍攝的畫面轉(zhuǎn)

換成無線網(wǎng)絡(luò)信號，由設(shè)置在礦車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端接收，從而便于駕駛室內(nèi)的人員

了解礦車倒車時，礦車后面的情況，設(shè)備與人員之間通過無線網(wǎng)絡(luò)通信，具有可擴展性且無

需進行繁瑣的設(shè)備布線；無需在巷道內(nèi)設(shè)置大量監(jiān)控攝像頭，節(jié)約成本，而且使人員安全得

到充分保障；攝像裝置包括攝像安裝座和攝像頭，攝像安裝座通過固定連接結(jié)構(gòu)將攝像裝

置固定在礦車的尾部相應(yīng)位置；第一電機和第二電機與遠(yuǎn)程終端信號連接，通過遠(yuǎn)程終端

控制第一電機和第二電機開始旋轉(zhuǎn)和停止旋轉(zhuǎn)；第一電機轉(zhuǎn)動時，帶動旋轉(zhuǎn)架水平方向轉(zhuǎn)

動，從而帶動攝像頭固定架和攝像頭水平轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭的水平拍攝位置；通過第二電機

轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)軸帶動攝像頭固定架和攝像頭豎直方向轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整攝像頭的豎直方向的位

置，使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位調(diào)整拍攝角度，避免拍攝死角，在礦車倒車時可根據(jù)實際

需要通過駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端調(diào)整攝像頭拍攝角度。

附圖說明[0015] 通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

[0016] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的礦車倒車監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為根據(jù)本實用新型實施例的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為圖2的I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 其中的附圖標(biāo)記包括：1?攝像裝置，11?攝像安裝座，111?固定板，1111?固定孔，112?旋轉(zhuǎn)架，113?攝像頭固定架，114?第一電機，115?第二電機，116?轉(zhuǎn)軸，12?攝像頭，21?

客戶前置設(shè)備，22?天線，3?遠(yuǎn)程終端，41?通孔，42?螺桿，43?螺母，51?蓄電池，52?電壓轉(zhuǎn)換

板，61?障礙物距離傳感器。

[0020] 在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。具體實施方式[0021] 針對前述提出的由于現(xiàn)有技術(shù)中為了防止礦車倒車進入獨頭巷道時，礦車的操作室內(nèi)存在視野盲區(qū)，需要在巷道內(nèi)設(shè)置大量監(jiān)控攝像頭，線路布置和維護極其繁瑣，成本高

等問題，本實用新型提供一種礦車倒車監(jiān)控裝置。

[0022] 以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細(xì)描述。[0023] 為了說明本實用新型提供的礦車倒車監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)，圖1示出了本實用新型實施例的礦車倒車監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的攝像裝置的結(jié)構(gòu)；圖

3示出了圖2的I部分的放大結(jié)構(gòu)。

[0024] 如圖1至圖3共同所示，本實用新型提供的礦車倒車監(jiān)控裝置，包括設(shè)置在礦車的車尾部的信號轉(zhuǎn)換裝置、設(shè)置在礦車的車尾部且與信號轉(zhuǎn)換裝置信號連接的攝像裝置1和

設(shè)置在礦車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端3；其中，攝像裝置1包括攝像安裝座11和攝像頭12；攝像

安裝座11包括固定連接結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架112和攝像頭固定架113；在固定連接結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置

有第一電機114，第一電機114的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架112連接，在旋轉(zhuǎn)架112的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有

第二電機115，第二電機115的輸出軸與攝像頭固定架113的一端連接，在攝像頭固定架113

的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸116，轉(zhuǎn)軸116固定在旋轉(zhuǎn)架113的另一內(nèi)側(cè)壁上；攝像頭12設(shè)置在攝像

頭固定架113上；第一電機114和第二電機115與遠(yuǎn)程終端3信號連接。

[0025] 通過在礦車的車尾設(shè)置攝像裝置1對礦車后方的情況進行拍攝，通過信號轉(zhuǎn)換裝置將攝像裝置1拍攝的畫面轉(zhuǎn)換成無線網(wǎng)絡(luò)信號，由設(shè)置在礦車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端3接

收，從而便于駕駛室內(nèi)的人員了解礦車倒車時，礦車后面的情況，設(shè)備與人員之間通過無線

網(wǎng)絡(luò)通信，具有可擴展性且無需進行繁瑣的設(shè)備布線；無需在巷道內(nèi)設(shè)置大量監(jiān)控攝像頭，

節(jié)約成本，而且使人員安全得到充分保障；攝像裝置1包括攝像安裝座11和攝像頭12，攝像

安裝座11通過固定連接結(jié)構(gòu)將攝像裝置1固定在礦車的尾部相應(yīng)位置；第一電機114和第二

電機115與遠(yuǎn)程終端3信號連接，通過遠(yuǎn)程終端3控制第一電機114和第二電機115開始旋轉(zhuǎn)

和停止旋轉(zhuǎn)；第一電機114轉(zhuǎn)動時，帶動旋轉(zhuǎn)架112水平方向轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像頭固定架

113和攝像頭12水平轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭12的水平拍攝位置；通過第二電機115轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)軸116

帶動攝像頭固定架113和攝像頭12豎直方向轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整攝像頭12的豎直方向的位置，使

攝像頭12能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位調(diào)整拍攝角度，避免拍攝死角，在礦車倒車時可根據(jù)實際需

要通過駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端3調(diào)整攝像頭拍攝角度。

[0026] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，固定連接結(jié)構(gòu)包括固定板111；在固定板111的兩端設(shè)置有固定孔1111；固定板111通過固定孔1111固定在礦車的車尾。通過固定板111以

及固定孔1111便于攝像裝置1安裝在礦車的尾部。

[0027] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，第一電機114設(shè)置在固定板111的底端的中部。使第一電機114工作時，連接更加平穩(wěn)。

[0028] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)架112為開口向下的U型架；旋轉(zhuǎn)架112的上端與第一電機114的輸出軸連接。旋轉(zhuǎn)架112為開口向下的U型架便于固定攝像頭固定架

113，當(dāng)然也由其它結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架112進行替代，只要能夠通過第二電機115和轉(zhuǎn)軸116將攝

像頭固定架113固定在旋轉(zhuǎn)架112內(nèi)部，實現(xiàn)垂直調(diào)節(jié)攝像頭角度，即可，在此不作特別限

定。

[0029] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，攝像頭固定架113包括固定架主體；在固定架主體的底部設(shè)置有通孔41；在攝像頭12的底部設(shè)置有螺桿42，螺桿42設(shè)置在通孔41內(nèi)，并通過

螺母43與固定架主體的底部固定。通過螺桿42和螺母43便于攝像頭12與攝像頭固定架113

的拆裝。

[0030] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，信號轉(zhuǎn)換裝置包括客戶前置設(shè)備21和與客戶前置設(shè)備21通過數(shù)據(jù)線纜連接的天線22；客戶前置設(shè)備21分別與攝像裝置1和遠(yuǎn)程終端3連

接?？蛻羟爸迷O(shè)備21和天線22將收到的攝像頭12拍攝的畫面數(shù)據(jù)加以處理，轉(zhuǎn)換成無線網(wǎng)

絡(luò)信號，由遠(yuǎn)程終端3接收。

[0031] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，還包括供電裝置；供電裝置包括蓄電池51和與蓄電池51連接的電壓轉(zhuǎn)換板52；電壓轉(zhuǎn)換板52分別與攝像裝置1和信號轉(zhuǎn)換裝置連接。通過

蓄電池51和電壓轉(zhuǎn)換板52能夠為攝像裝置1和信號轉(zhuǎn)換裝置提供穩(wěn)定的電壓。

[0032] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在礦車的車尾部的報警裝置；報警裝置包括障礙物距離傳感器61；障礙物距離傳感器61與遠(yuǎn)程終端3信號連接。通過障礙物距

離傳感器61檢測位于礦車的車尾部預(yù)設(shè)距離內(nèi)的障礙物，當(dāng)檢測到在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的障礙物

時，形成報警信號，發(fā)送至遠(yuǎn)程終端3，此時位于駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端3對駕駛員進行提醒。

[0033] 作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，遠(yuǎn)程終端3為智能手機或計算機。通過遠(yuǎn)程終端3接收由信號轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換的網(wǎng)絡(luò)信號，得到攝像裝置1拍攝的畫面，其中智能手機和計算

機為常用的遠(yuǎn)程終端設(shè)備。

[0034] 通過上述具體實施方式可看出，本實用新型提供的礦車倒車監(jiān)控裝置，通過在礦車的車尾設(shè)置攝像裝置對礦車后方的情況進行拍攝，通過信號轉(zhuǎn)換裝置將攝像裝置拍攝的

畫面轉(zhuǎn)換成無線網(wǎng)絡(luò)信號，由設(shè)置在礦車的駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端接收，從而便于駕駛室內(nèi)

的人員了解礦車倒車時，礦車后面的情況，設(shè)備與人員之間通過無線網(wǎng)絡(luò)通信，具有可擴展

性且無需進行繁瑣的設(shè)備布線；無需在巷道內(nèi)設(shè)置大量監(jiān)控攝像頭，節(jié)約成本，而且使人員

安全得到充分保障；攝像裝置包括攝像安裝座和攝像頭，攝像安裝座通過固定連接結(jié)構(gòu)將

攝像裝置固定在礦車的尾部相應(yīng)位置；第一電機和第二電機與遠(yuǎn)程終端信號連接，通過遠(yuǎn)

程終端控制第一電機和第二電機開始旋轉(zhuǎn)和停止旋轉(zhuǎn)；第一電機轉(zhuǎn)動時，帶動旋轉(zhuǎn)架水平

方向轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像頭固定架和攝像頭水平轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭的水平拍攝位置；通過第

二電機轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)軸帶動攝像頭固定架和攝像頭豎直方向轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整攝像頭的豎直方向

的位置，使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位調(diào)整拍攝角度，避免拍攝死角，在礦車倒車時可根據(jù)

實際需要通過駕駛室內(nèi)的遠(yuǎn)程終端調(diào)整攝像頭拍攝角度。

[0035] 如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實用新型提出的礦車倒車監(jiān)控裝置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本實用新型所提出的礦車倒車監(jiān)控裝置，還可以在

不脫離本實用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)由所附

的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。