權(quán)利要求書： 1.一種直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流變換得到第一電流和第二電流，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向；

確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系；

根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流變換得到第一電流和第二電流，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下變換得到的所述第一電流和所述第二電流的電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述直流風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)速=60/(極對(duì)數(shù)*4*(T2–T1))，T1為所述第一電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第一電流過零點(diǎn)之后所述第二電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻，或者T1為所述第二電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第二電流過零點(diǎn)之后所述第一電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻。

2.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；

其中，所述第一速度閾值為正數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第二速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；

其中，所述第一速度閾值>所述第二速度閾值，所述第二速度閾值為正數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第三速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第三速度閾值且不大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；

其中，所述第二速度閾值>所述第三速度閾值，所述第三速度閾值為負(fù)數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第四速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第四速度閾值且不大于所述第三速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；

當(dāng)所述初始速度不大于所述第四速度閾值時(shí)，重新檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并控制所述直流風(fēng)機(jī)處于等待狀態(tài)；

其中，所述第三速度閾值>所述第四速度閾值；所述第四速度閾值為負(fù)數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制方法包括：當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；

當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；

當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。

7.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下變換得到的所述第一電流和所述第二電流的電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：獲取零電壓注入時(shí)的所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；

將所述三相電流變換到所述兩相靜止坐標(biāo)系下得到所述第一電流和所述第二電流；

根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。

8.如權(quán)利要求7所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：根據(jù)所述第一電流和所述第二電流的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并根據(jù)所述第一電流和所述第二電流在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定所述直流風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

9.如權(quán)利要求8所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制方法包括：當(dāng)所述相鄰兩次過零時(shí)刻差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度為零。

10.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述直流風(fēng)機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂，每個(gè)所述橋臂包括功率開關(guān)管，所述功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管，零電壓注入包括：控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得所述直流風(fēng)機(jī)處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)所述零電壓注入。

11.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，包括以下其中一種：檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；

檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；

檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流。

12.一種直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流變換得到第一電流和第二電流，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向；

比較模塊，所述比較模塊用于確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系；

控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，所述檢測(cè)模塊用于基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下變換得到的所述第一電流和所述第二電流的電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述直流風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)速=60/(極對(duì)數(shù)*4*(T2–T1))，T1為所述第一電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第一電流過零點(diǎn)之后所述第二電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻，或者T1為所述第二電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第二電流過零點(diǎn)之后所述第一電流過零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻。

13.如權(quán)利要求12所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；

其中，所述第一速度閾值為正數(shù)。

14.如權(quán)利要求13所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第二速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；

其中，所述第一速度閾值>所述第二速度閾值，所述第二速度閾值為正數(shù)。

15.如權(quán)利要求14所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第三速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第三速度閾值且不大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；

其中，所述第二速度閾值>所述第三速度閾值，所述第三速度閾值為負(fù)數(shù)。

16.如權(quán)利要求15所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第四速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第四速度閾值且不大于所述第三速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；

當(dāng)所述初始速度不大于所述第四速度閾值時(shí)，重新檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并控制所述直流風(fēng)機(jī)處于等待狀態(tài)；

其中，所述第三速度閾值>所述第四速度閾值；所述第四速度閾值為負(fù)數(shù)。

17.如權(quán)利要求16所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊用于：當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；

當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；

當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。

18.如權(quán)利要求12所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊用于：獲取零電壓注入時(shí)的所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；

將所述三相電流變換到所述兩相靜止坐標(biāo)系下得到所述第一電流和所述第二電流；

根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。

19.如權(quán)利要求18所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊用于根據(jù)所述第一電流和所述第二電流的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并根據(jù)所述第一電流和所述第二電流在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定所述直流風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

20.如權(quán)利要求19所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊用于當(dāng)所述相鄰兩次過零時(shí)刻差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度為零。

21.如權(quán)利要求12所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述直流風(fēng)機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂，每個(gè)所述橋臂包括功率開關(guān)管，所述功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管，所述控制模塊用于控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得所述直流風(fēng)機(jī)處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)所述零電壓注入。

22.如權(quán)利要求12所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊連接電流傳感器，所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；或者所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；或者所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流。

23.一種室外機(jī)，其特征在于，包括直流風(fēng)機(jī)和權(quán)利要求12-22任一項(xiàng)所述的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。

24.一種空調(diào)器，其特征在于，包括直流風(fēng)機(jī)和權(quán)利要求12-22任一項(xiàng)所述的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。

說明書： 直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置、室外機(jī)、空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置、室外機(jī)、空調(diào)器。背景技術(shù)[0002] 在相關(guān)技術(shù)中，直流風(fēng)機(jī)因其高效率在很多電器產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，例如變頻空調(diào)中的室外機(jī)風(fēng)機(jī)。在空調(diào)器的應(yīng)用中，由于風(fēng)雨天氣和臺(tái)風(fēng)天氣等，室外機(jī)直流風(fēng)機(jī)常常工作在初速不為零的狀況，即要求直流風(fēng)機(jī)能夠在有一定初速(順風(fēng)正轉(zhuǎn)或者逆風(fēng)反轉(zhuǎn))的情況下進(jìn)行啟動(dòng)運(yùn)行。但是，在空調(diào)器無位置傳感器控制應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)有一定初速的情況下很容易導(dǎo)致直流風(fēng)機(jī)啟動(dòng)失敗，影響空調(diào)系統(tǒng)工作。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置、室外機(jī)、空調(diào)器。[0004] 本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法，包括：[0005] 基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向；[0006] 確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系；[0007] 根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式。[0008] 上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)的三相電流計(jì)算出初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度控制直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0009] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值為正數(shù)。[0010] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第二速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值>所述第二速度閾值，所述第二速度閾值為正數(shù)。[0011] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第三速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第三速度閾值且不大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；其中，所述第二速度閾值>所述第三速度閾值，所述第三速度閾值為負(fù)數(shù)。[0012] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第四速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第四速度閾值且不大于所述第三速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；當(dāng)所述初始速度不大于所述第四速度閾值時(shí)，重新檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并控制所述直流風(fēng)機(jī)處于等待狀態(tài)；其中，所述第三速度閾值>所述第四速度閾值；所述第四速度閾值為負(fù)數(shù)。[0013] 在某些實(shí)施方式中，所述啟動(dòng)控制方法包括：當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。[0014] 在某些實(shí)施方式中，基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。[0015] 在某些實(shí)施方式中，基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：獲取零電壓注入時(shí)的所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；將所述三相電流變換到所述兩相靜止坐標(biāo)系下得到第一電流和第二電流；根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。[0016] 在某些實(shí)施方式中，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：根據(jù)所述第一電流和所述第二電流的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并根據(jù)所述第一電流和所述第二電流在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定所述直流風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。[0017] 在某些實(shí)施方式中，所述啟動(dòng)控制方法包括：當(dāng)所述相鄰兩次過零時(shí)刻差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度為零。[0018] 在某些實(shí)施方式中，所述直流風(fēng)機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂，每個(gè)所述橋臂包括功率開關(guān)管，所述功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管，零電壓注入包括：控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得所述直流風(fēng)機(jī)處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)所述零電壓注入。[0019] 在某些實(shí)施方式中，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，包括以下其中一種：檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；檢測(cè)獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流。[0020] 本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，包括：[0021] 檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向；[0022] 比較模塊，所述比較模塊用于確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系；[0023] 控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式。[0024] 上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)的三相電流計(jì)算出初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度控制直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0025] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值為正數(shù)。[0026] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第二速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值>所述第二速度閾值，所述第二速度閾值為正數(shù)。[0027] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第三速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第三速度閾值且不大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；其中，所述第二速度閾值>所述第三速度閾值，所述第三速度閾值為負(fù)數(shù)。[0028] 在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第四速度閾值，所述控制模塊用于：當(dāng)所述初始速度大于所述第四速度閾值且不大于所述第三速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；當(dāng)所述初始速度不大于所述第四速度閾值時(shí)，重新檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并控制所述直流風(fēng)機(jī)處于等待狀態(tài)；其中，所述第三速度閾值>所述第四速度閾值；所述第四速度閾值為負(fù)數(shù)。[0029] 在某些實(shí)施方式中，所述控制模塊用于：當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制所述直流風(fēng)機(jī)經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述切換速度閾值后，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行；當(dāng)所述直流風(fēng)機(jī)在所述直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。[0030] 在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)模塊用于基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。[0031] 在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)模塊用于：獲取零電壓注入時(shí)的所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；將所述三相電流變換到所述兩相靜止坐標(biāo)系下得到第一電流和第二電流；根據(jù)所述第一電流和所述第二電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向。[0032] 在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)模塊用于根據(jù)所述第一電流和所述第二電流的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度，并根據(jù)所述第一電流和所述第二電流在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定所述直流風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。[0033] 在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)模塊用于當(dāng)所述相鄰兩次過零時(shí)刻差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度為零。[0034] 在某些實(shí)施方式中，所述直流風(fēng)機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂，每個(gè)所述橋臂包括功率開關(guān)管，所述功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管，所述控制模塊用于控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制所述三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和所述三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得所述直流風(fēng)機(jī)處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)所述零電壓注入。[0035] 在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)模塊連接電流傳感器，所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的母線電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；或者所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的兩相電流計(jì)算所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流；或者所述電流傳感器用于檢測(cè)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，所述檢測(cè)模塊用于獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流。[0036] 本發(fā)明實(shí)施方式的室外機(jī)，包括直流風(fēng)機(jī)和上述任一實(shí)施方式所述的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。[0037] 上述實(shí)施方式的室外機(jī)中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)的三相電流計(jì)算出初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度控制直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0038] 本發(fā)明實(shí)施方式的空調(diào)器，包括直流風(fēng)機(jī)和上述任一實(shí)施方式所述的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。[0039] 上述實(shí)施方式的空調(diào)器中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)的三相電流計(jì)算出初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度控制直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0040] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。附圖說明[0041] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：[0042] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的控制電路拓?fù)鋱D；[0043] 圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的矢量控制框圖；[0044] 圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法的流程示意圖；[0045] 圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法的另一流程示意圖；[0046] 圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的零電壓注入的示意圖；[0047] 圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的初始速度估計(jì)的示意圖；[0048] 圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的正常定位啟動(dòng)模式的示意圖；[0049] 圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的定位過程的控制框圖；[0050] 圖9是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的開環(huán)運(yùn)行的控制框圖；[0051] 圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式的示意圖；[0052] 圖11是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的零電壓制動(dòng)的控制框圖；[0053] 圖12是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的強(qiáng)制制動(dòng)的控制框圖；[0054] 圖13是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的直接閉環(huán)啟動(dòng)模式的示意圖；[0055] 圖14是本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置的模塊示意圖；[0056] 圖15是本發(fā)明實(shí)施方式的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0057] 主要元件符號(hào)說明：[0058] 直流風(fēng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)模塊20、控制芯片30、電解電容40、電流傳感器50、啟動(dòng)控制裝置100、檢測(cè)模塊110、比較模塊120、控制模塊130、空調(diào)器1000、室外機(jī)1100、室內(nèi)機(jī)1200。

具體實(shí)施方式[0059] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的實(shí)施方式在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0060] 請(qǐng)參閱圖1，在本發(fā)明實(shí)施方式中，直流風(fēng)機(jī)10的控制電路拓?fù)浒ㄖ绷黠L(fēng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)模塊20、控制芯片30和電解電容40。直流風(fēng)機(jī)10連接驅(qū)動(dòng)模塊20。驅(qū)動(dòng)模塊20是由功率開關(guān)管組成的三相橋式驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)模塊20包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂。三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂分別連接構(gòu)成三相橋臂。第一上橋臂和第一下橋臂連接具有第一節(jié)點(diǎn)A1，第二上橋臂和第二下橋臂連接具有第二節(jié)點(diǎn)A2，第三上橋臂和第三下橋臂連接具有第三節(jié)點(diǎn)A3。第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)與直流風(fēng)機(jī)10的三相繞組相連?？刂菩酒?0可以輸出直流風(fēng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊20以控制驅(qū)動(dòng)模塊20中六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而控制直流風(fēng)機(jī)10的運(yùn)行。[0061] 橋臂包括功率開關(guān)管，功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。功率開關(guān)管可以是IGBT(絕緣柵雙極型晶體管，InsulatedGateBipolarTransistor)，或者是MOSFET(金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)模塊20也可采用內(nèi)部封裝六個(gè)IGBT的智能功率模塊(IPM，IntelligentPowerModule)，其中每個(gè)IGBT反并聯(lián)有二極管。直流風(fēng)機(jī)10可為永磁無刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)。[0062] 請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施方式中，直流風(fēng)機(jī)10是無位置傳感器的。在直流風(fēng)機(jī)10的無位置傳感器的矢量控制中，給定轉(zhuǎn)速 與估計(jì)轉(zhuǎn)速 經(jīng)過比例積分控制器(PI)輸出給定轉(zhuǎn)矩 例如，在直流風(fēng)機(jī)10(表貼式永磁同步電機(jī))中，根據(jù)給定轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)矩電流系數(shù)Kt計(jì)算得到給定轉(zhuǎn)矩電流 (q軸電流)，給定直軸電流 (d軸電流)由弱磁電流ifwc決定。根據(jù)給定d軸電流 給定q軸電流 和反饋電流id/iq經(jīng)過矢量控制輸出電壓ud/uq，然后經(jīng)過帕克(Park)逆變換得到控制輸出電壓uα/uβ，再經(jīng)過空間矢量調(diào)制(SpaceetorModulation，SM)輸出PWM(脈沖寬度調(diào)制，PulseWidthModulation)波形，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)模塊20驅(qū)動(dòng)直流風(fēng)機(jī)10(表貼式永磁同步電機(jī))。因此，可以通過電流傳感器50檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流，并經(jīng)過克拉克(Clarke)變換得到反饋電流iα/iβ，再經(jīng)過帕克(Park)變化得到反饋電流id/iq。然后可以根據(jù)輸出電壓uα/uβ和反饋電流iα/iβ以及電機(jī)參數(shù)(電機(jī)電阻Rs、直軸電感Ld和交軸電感Lq)，通過無位置傳感器估計(jì)算法計(jì)算得到直流風(fēng)機(jī)10的估計(jì)轉(zhuǎn)速 和估計(jì)電角度[0063] 需要說明的是，id/iq表示id和iq兩個(gè)量，ud/uq表示ud和uq兩個(gè)量，uα/uβ表示uα和uβ兩個(gè)量，iα/iβ表示iα和iβ兩個(gè)量。

[0064] 請(qǐng)參閱圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法，包括：[0065] 步驟S10：基于零電壓注入，獲取直流風(fēng)機(jī)10的三相電流(iA、iB和iC)并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。[0066] 請(qǐng)參閱圖5，在步驟S10中，零電壓注入即給直流風(fēng)機(jī)10注入零電壓。在一個(gè)實(shí)施方式中，可控制三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，使得直流風(fēng)機(jī)10處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)零電壓注入。此時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的三相繞組通過三個(gè)上橋臂的功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接。在另外的實(shí)施方式中，可控制三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得直流風(fēng)機(jī)10處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)零電壓注入。此時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的三相繞組通過三個(gè)下橋臂的功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接。

如此，可以產(chǎn)生發(fā)電電流并達(dá)到能耗制動(dòng)的效果。零電壓等同于零矢量電壓。

[0067] 具體地，步驟S10包括：基于零電壓注入，獲取直流風(fēng)機(jī)10的三相電流，并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。

[0068] 可以理解，通過獲取零電壓注入時(shí)的直流風(fēng)機(jī)10的三相電流；然后將三相電流變換到兩相靜止坐標(biāo)系下得到第一電流iα和第二電流iβ。這樣，可以根據(jù)第一電流iα和第二電流iβ計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。直流電機(jī)的三相電流(iA、iB和iC)可以通過克拉克(Clarke)變換到兩相靜止坐標(biāo)系下得到第一電流iα和第二電流iβ。直流風(fēng)機(jī)10的三相電流可以通過一個(gè)電流傳感器50檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的母線電流，然后根據(jù)母線電流計(jì)算獲取。直流風(fēng)機(jī)10的三相電流也可以通過兩個(gè)電流傳感器50分別檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的兩相電流，然后根據(jù)兩相電流計(jì)算獲取。直流風(fēng)機(jī)10的三相電流也可以通過三個(gè)電流傳感器50分別檢測(cè)獲取。在圖1的示例中，三個(gè)電流傳感器50分別與直流風(fēng)機(jī)10的三相繞組連接，三個(gè)電流傳感器50分別檢測(cè)獲取三相電流后將電流信號(hào)發(fā)送至控制芯片30。[0069] 在一個(gè)例子中，第一電流iα和第二電流iβ可為正弦波型。在其它例子中，第一電流iα和第二電流iβ還可為其它波型。[0070] 進(jìn)一步地，根據(jù)第一電流iα和第二電流iβ計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向包括：根據(jù)第一電流iα和第二電流iβ的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0，并根據(jù)第一電流iα和第二電流iβ在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向。[0071] 在一個(gè)例子中，請(qǐng)參閱圖6，當(dāng)?shù)诙娏鱥β過零點(diǎn)時(shí)，記錄為T1時(shí)刻，并記錄下的第一電流iα的符號(hào)。隨著時(shí)間推移，當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α過零點(diǎn)時(shí)，記錄為T2時(shí)刻，并記錄下第二電流iβ的符號(hào)。[0072] 此時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的初始轉(zhuǎn)速＝60/(極對(duì)數(shù)*4*(T2–T1))，單位為轉(zhuǎn)每分(revolutionsperminute，RPM)。當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α的符號(hào)和第二電流iβ的符號(hào)相同時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向(表示直流風(fēng)機(jī)10正轉(zhuǎn))；當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α的符號(hào)和第二電流iβ的符號(hào)相反時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向(表示直流風(fēng)機(jī)10反轉(zhuǎn))。初始速度ω0包括初始轉(zhuǎn)速和方向。初始速度ω0的方向根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向確定。在一個(gè)例子中，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，初始速度ω0的方向?yàn)檎?；?dāng)直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，初始速度ω0的方向?yàn)樨?fù)，直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向如下表所示：[0073][0074][0075] 在另一個(gè)例子中，當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α過零點(diǎn)時(shí)，記錄為T1時(shí)刻，并記錄下的第二電流iβ的符號(hào)。隨著時(shí)間推移，當(dāng)?shù)诙娏鱥β過零點(diǎn)時(shí)，記錄為T2時(shí)刻，并記錄下第一電流iα的符號(hào)。[0076] 此時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的初始轉(zhuǎn)速＝60/(極對(duì)數(shù)*4*(T2–T1))，單位為轉(zhuǎn)每分(revolutionsperminute，RPM)。當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α的符號(hào)和第二電流iβ的符號(hào)相同時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向(表示直流風(fēng)機(jī)10反轉(zhuǎn))；當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α的符號(hào)和第二電流iβ的符號(hào)相反時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向(表示直流風(fēng)機(jī)10正轉(zhuǎn))直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向如下表所示：[0077][0078] 進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝浑娏鱥α和第二電流iβ相鄰兩次過零時(shí)刻差值(T2–T1)大于預(yù)設(shè)值時(shí)，可認(rèn)為直流風(fēng)機(jī)10的初始速度近似零，在這種情況下，可確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0為零。此時(shí)，不需要判斷直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向。預(yù)設(shè)值例如為1秒，(T2–T1)超過1秒時(shí)，則轉(zhuǎn)速小于(15/極對(duì)數(shù))RPM。[0079] 本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法，包括：[0080] 步驟S20：確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系。[0081] 具體地，在確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0之后，確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系。預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值ω1、第二速度閾值ω2、第三速度閾值ω3和第四速度閾值ω4。其中，第一速度閾值ω1>第二速度閾值ω2>第三速度閾值ω3>第四速度閾值ω4。第一速度閾值ω1和第二速度閾值ω2為正數(shù)，第三速度閾值ω3和第四速度閾值ω4為負(fù)數(shù)。在某些實(shí)施方式中，第一速度閾值ω1和第二速度閾值ω2為正數(shù)可以理解為正向轉(zhuǎn)速，第三速度閾值ω3和第四速度閾值ω4為負(fù)數(shù)可以理解為反向轉(zhuǎn)速。[0082] 在一些例子中，第一速度閾值ω1可以為300RPM、或400RPM或300RPM～400RPM之間的一個(gè)數(shù)值。第二速度閾值ω2可以為40RPM、或50RPM或40RPM～50RPM之間的一個(gè)數(shù)值。第三速度閾值ω3可以為-40RPM、或-50RPM或-50RPM～-40RPM之間的一個(gè)數(shù)值。第四速度閾值ω4可以為-300RPM、或-400RPM或-400RPM～-300RPM之間的一個(gè)數(shù)值。較佳地，第一速度閾值ω1和第四速度閾值ω4的絕對(duì)值相同，第二速度閾值ω2和第三速度閾值ω3的絕對(duì)值相同。[0083] 具體地，步驟S20包括：[0084] 步驟S22：判斷初始速度ω0是否大于第一速度閾值ω1。當(dāng)初始速度ω0不大于第一速度閾值ω1時(shí)，進(jìn)入步驟S24：判斷初始速度ω0是否大于第二速度閾值ω2。當(dāng)初始速度ω0不大于第二速度閾值ω2時(shí)，進(jìn)入步驟S26：判斷初始速度ω0是否大于第三速度閾值ω3。當(dāng)初始速度ω0不大于第三速度閾值ω3時(shí)，進(jìn)入步驟S28：判斷初始速度ω0是否大于第四速度閾值ω4。[0085] 本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法，包括：[0086] 步驟S30：根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式。

[0087] 具體地，當(dāng)初始速度ω0大于第一速度閾值ω1時(shí)，進(jìn)入步驟S32：控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式。當(dāng)初始速度ω0大于第二速度閾值ω2且不大于第一速度閾值ω1時(shí)，進(jìn)入步驟S34：控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式。當(dāng)初始速度ω0大于第三速度閾值ω3且不大于第二速度閾值ω2時(shí)，進(jìn)入步驟S36：控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式。當(dāng)初始速度ω0大于第四速度閾值ω4且不大于第三速度閾值ω3時(shí)，進(jìn)入步驟S34：控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式。當(dāng)初始速度ω0不大于第四速度閾值ω4時(shí)，重新確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0，即回到步驟S10，并控制直流風(fēng)機(jī)10處于等待狀態(tài)。

[0088] 請(qǐng)參閱圖7，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。[0089] 請(qǐng)參閱圖8，在定位過程中，設(shè)置給定d軸電流和給定q軸電流，并設(shè)置固定解耦角度，以確定直流風(fēng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子的位置，以便控制直流風(fēng)機(jī)10運(yùn)行。其中，設(shè)置給定d軸電流和給定q軸電流指的是，給定d軸電流和給定q軸電流按照某種規(guī)律給定，例如d軸電流和q軸電流分別從零開始逐漸上升至設(shè)定值，然后保持不變。d軸電流和q軸電流的設(shè)定值可以相同，也可以不同。在其他實(shí)施例中，定位過程可以設(shè)置給定q軸電流為零，給定d軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值；或可以設(shè)置給定d軸電流為零，給定q軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值。解耦角度不為零。在圖8的示例中，可采用無位置傳感器估計(jì)算法來估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的磁鏈角和速度。[0090] 請(qǐng)參閱圖9，在開環(huán)運(yùn)行過程中，設(shè)置給定d軸電流和給定q軸電流，并設(shè)置解耦角度，以使直流風(fēng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速增大。其中，設(shè)置給定d軸電流和給定q軸電流指的是，給定d軸電流和給定q軸電流按照某種規(guī)律給定，例如是d軸電流和q軸電流保持在設(shè)定值不變；又例如是d軸電流和q軸電流分別從零開始逐漸上升至設(shè)定值，然后保持不變。d軸電流和q軸電流的設(shè)定值可以相同，也可以不同。在其他實(shí)施例中，開環(huán)運(yùn)行過程可以設(shè)置給定q軸電流為零，給定d軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值；或可以設(shè)置給定d軸電流為零，給定q軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值。解耦角度的變化速率從定位過程結(jié)束的時(shí)刻的速度(解耦角度的變化速率的初始值)開始逐漸降低到零。在圖9的示例中，可采用無位置傳感器估計(jì)算法來估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的磁鏈角和速度。[0091] 請(qǐng)參閱圖2，在閉環(huán)運(yùn)行過程中，閉環(huán)運(yùn)行包括電流環(huán)控制和轉(zhuǎn)速環(huán)控制，采用直流風(fēng)機(jī)10的估計(jì)電角度 進(jìn)行解耦，以根據(jù)給定轉(zhuǎn)速 和直流風(fēng)機(jī)10的估計(jì)轉(zhuǎn)速 進(jìn)行閉環(huán)控制，閉環(huán)運(yùn)行時(shí)直流風(fēng)機(jī)10以一定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。例如，直流風(fēng)機(jī)10以給定轉(zhuǎn)速 運(yùn)行。[0092] 請(qǐng)參閱圖10，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。在能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，即直流風(fēng)機(jī)10存在一定正向或者反向初速時(shí)，需先經(jīng)過能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)過程包括零電壓制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)兩個(gè)過程。[0093] 在一個(gè)實(shí)施方式中，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入零電壓制動(dòng)；當(dāng)零電壓制動(dòng)使得直流風(fēng)機(jī)10的速度大于第六速度閾值ω6且不大于第五速度閾值ω5時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入強(qiáng)制制動(dòng)。

[0094] 其中，第一速度閾值ω1>第五速度閾值ω5>第六速度閾值ω6>第四速度閾值ω4。第五速度閾值ω5為正數(shù)，第六速度閾值ω6為負(fù)數(shù)。第五速度閾值ω5為正數(shù)可以理解為正向轉(zhuǎn)速，第六速度閾值ω6為負(fù)數(shù)可以理解為反向轉(zhuǎn)速。在一些例子中，第五速度閾值ω5可以為25RPM、或30RPM或25RPM～30RPM之間的一個(gè)數(shù)值。第六速度閾值ω6可以為-25RPM、或-

30RPM或-30RPM～-25RPM之間的一個(gè)數(shù)值。較佳地，第五速度閾值ω5和第六速度閾值ω6的絕對(duì)值相同。

[0095] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入零電壓制動(dòng)；當(dāng)零電壓制動(dòng)達(dá)到一個(gè)時(shí)間閾值時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入強(qiáng)制制動(dòng)。在一些例子中，時(shí)間閾值可以為1s、或10s或1s～10s之間的一個(gè)數(shù)值。

[0096] 請(qǐng)參閱圖11，零電壓制動(dòng)包括：設(shè)置固定解耦角度且設(shè)定輸出d軸電壓和q軸電壓均為零；控制三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得直流風(fēng)機(jī)10處于三相繞組短接的工作狀態(tài)。[0097] 如此，可通過直流風(fēng)機(jī)10本身的轉(zhuǎn)速發(fā)電，使得在直流風(fēng)機(jī)10的三相繞組上產(chǎn)生發(fā)電電流以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。零電壓制動(dòng)制動(dòng)力矩大，制動(dòng)更快，比零電流制動(dòng)(零電流制動(dòng)是靠直流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械摩擦，不產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)效果好。在一個(gè)例子中，固定解耦角度設(shè)置為零。在圖11的示例中，可采用無位置傳感器估計(jì)算法來估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的磁鏈角和速度。[0098] 請(qǐng)參閱圖12，強(qiáng)制制動(dòng)包括：設(shè)置給定d軸電流和q軸電流且強(qiáng)制設(shè)定解耦角度；將解耦角度的變化速率從零電壓制動(dòng)結(jié)束時(shí)刻獲得的直流風(fēng)機(jī)10的速度開始逐漸降低到零。[0099] 可以理解，設(shè)置給定d軸電流和給定q軸電流指的是，給定d軸電流和給定q軸電流按照某種規(guī)律給定，例如d軸電流和q軸電流分別從零開始逐漸上升至設(shè)定值，然后保持不變。d軸電流和q軸電流的設(shè)定值可以相同，也可以不同。在其他實(shí)施例中，強(qiáng)制制動(dòng)過程可以設(shè)置給定q軸電流為零，給定d軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值；或可以設(shè)置給定d軸電流為零，給定q軸電流從零開始逐漸上升至設(shè)定值。解耦角度的變化速率表示角速度。在零電壓制動(dòng)結(jié)束時(shí)，可以通過估計(jì)獲得直流風(fēng)機(jī)10的速度。強(qiáng)制設(shè)定解耦角度，在結(jié)束零電壓制動(dòng)進(jìn)入強(qiáng)制制動(dòng)時(shí)，將零電壓制動(dòng)結(jié)束時(shí)刻獲得的直流風(fēng)機(jī)10的速度作為解耦角度的變化速率的初始值，解耦角度的變化速率從初始值開始逐漸降低到零。在圖12的示例中，可采用無位置傳感器估計(jì)算法來估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的磁鏈角和速度。[0100] 需要說明的是，解耦角度是在直流風(fēng)機(jī)的矢量控制中用來解耦的角度。[0101] 請(qǐng)參閱圖13，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。具體地，在直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，即在直流風(fēng)機(jī)10的正向轉(zhuǎn)速較高時(shí)直接切入閉環(huán)運(yùn)行，不需要經(jīng)過定位過程和開環(huán)運(yùn)行。[0102] 在一些例子中，切換速度閾值可以為100RPM、或600RPM或100RPM～600RPM之間的一個(gè)數(shù)值。[0103] 上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流計(jì)算出初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度ω0控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)10在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0104] 請(qǐng)參閱圖14，本發(fā)明實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100包括檢測(cè)模塊110、比較模塊120和控制模塊130。檢測(cè)模塊110用于基于零電壓注入，獲取直流風(fēng)機(jī)10的三相電流并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。比較模塊120用于確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系?？刂颇K130用于根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式。

[0105] 也即是說，上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法可以由本實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100實(shí)現(xiàn)。其中，步驟S10可以由檢測(cè)模塊110實(shí)現(xiàn)，步驟S20可以由比較模塊120實(shí)現(xiàn)，步驟S30可以由控制模塊130實(shí)現(xiàn)。[0106] 上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流計(jì)算出初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度ω0控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)10在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0107] 請(qǐng)參閱圖1和圖14，在一個(gè)實(shí)施方式中，啟動(dòng)控制裝置100可以設(shè)置在圖1所示的控制芯片30中，可以理解為啟動(dòng)控制裝置100集成在控制芯片30中。也即是說，檢測(cè)模塊110、比較模塊120和控制模塊130可全部集成在控制芯片30中。在其它實(shí)施方式中，啟動(dòng)控制裝置100的一部分可集成在控制芯片中，啟動(dòng)控制裝置100的另一部分可設(shè)置在另外的芯片或裝置中。在其它實(shí)施方式中，啟動(dòng)控制裝置100可也制作成單獨(dú)的芯片或裝置，用于控制直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)。[0108] 需要說明的是，上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法的解釋說明和有益效果也適用于本實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100，為避免冗余，在此不再詳細(xì)展開。[0109] 在某些實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值ω1、第二速度閾值ω2、第三速度閾值ω3和第四速度閾值ω4?？刂颇K130用于當(dāng)初始速度ω0大于第一速度閾值ω1時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；或者當(dāng)初始速度ω0大于第二速度閾值ω2且不大于第一速度閾值ω1時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；或者當(dāng)初始速度ω0大于第三速度閾值ω3且不大于第二速度閾值ω2時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；或者當(dāng)初始速度ω0大于第四速度閾值ω4且不大于第三速度閾值ω3時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；或者當(dāng)初始速度ω0不大于第四速度閾值ω4時(shí)，重新確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0，并控制直流風(fēng)機(jī)10處于等待狀態(tài)。其中，第一速度閾值ω1>第二速度閾值ω2>第三速度閾值ω3>第四速度閾值ω4；第一速度閾值ω1和第二速度閾值ω2為正數(shù)，第三速度閾值ω3和第四速度閾值ω4為負(fù)數(shù)。[0110] 在某些實(shí)施方式中，控制模塊130用于當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在正常定位啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10經(jīng)過電流注入的定位過程，再控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行?；蛘呖刂颇K130用于當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式時(shí)，先控制直流風(fēng)機(jī)10經(jīng)過能耗制動(dòng)的過程，再控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入開環(huán)運(yùn)行，在開環(huán)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到切換速度閾值后，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行?；蛘呖刂颇K130用于當(dāng)直流風(fēng)機(jī)10在直接閉環(huán)啟動(dòng)模式時(shí)，控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。[0111] 在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊110用于基于零電壓注入，獲取直流風(fēng)機(jī)10的三相電流，并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下電流過零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。[0112] 在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊110用于獲取零電壓注入時(shí)的直流風(fēng)機(jī)10的三相電流；將三相電流變換到兩相靜止坐標(biāo)系下得到第一電流和第二電流；及根據(jù)第一電流和第二電流計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向。[0113] 在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊110用于根據(jù)第一電流和第二電流的相鄰兩次過零點(diǎn)的時(shí)刻差值計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0，并根據(jù)第一電流和第二電流在過零時(shí)刻時(shí)的符號(hào)判定直流風(fēng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向。[0114] 在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊110用于當(dāng)相鄰兩次過零時(shí)刻差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定直流風(fēng)機(jī)10的初始速度ω0為零。[0115] 在某些實(shí)施方式中，直流風(fēng)機(jī)10連接有驅(qū)動(dòng)模塊20，驅(qū)動(dòng)模塊20包括連接的三個(gè)上橋臂和三個(gè)下橋臂。每個(gè)橋臂包括功率開關(guān)管，功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。控制模塊130用于控制三個(gè)上橋臂同時(shí)導(dǎo)通和三個(gè)下橋臂同時(shí)關(guān)斷，或控制三個(gè)上橋臂同時(shí)關(guān)斷和三個(gè)下橋臂同時(shí)導(dǎo)通，使得直流風(fēng)機(jī)10處于三相繞組短接的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)零電壓注入。

[0116] 在某些實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊110連接電流傳感器50。電流傳感器50用于檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的母線電流，檢測(cè)模塊110用于獲取直流風(fēng)機(jī)10的母線電流并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的母線電流計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的三相電流?；蛘唠娏鱾鞲衅?0用于檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的兩相電流，檢測(cè)模塊110用于獲取直流風(fēng)機(jī)10的兩相電流并根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的兩相電流計(jì)算直流風(fēng)機(jī)10的三相電流?；蛘唠娏鱾鞲衅?0用于檢測(cè)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流，檢測(cè)模塊110用于獲取直流風(fēng)機(jī)10的三相電流。

[0117] 請(qǐng)參圖15，本發(fā)明實(shí)施方式的室外機(jī)1100，包括直流風(fēng)機(jī)10和上述任一實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100。[0118] 上述實(shí)施方式的室外機(jī)1100中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流計(jì)算出初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度ω0控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)10在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0119] 需要說明的是，上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法及啟動(dòng)控制裝置100的解釋說明和有益效果也適用于本實(shí)施方式的室外機(jī)1100，為避免冗余，在此不再詳細(xì)展開。[0120] 請(qǐng)參閱圖15，本發(fā)明實(shí)施方式的空調(diào)器1000，包括上述直流風(fēng)機(jī)10和上述任一實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100。也即是說，空調(diào)器1000包括上述實(shí)施方式的室外機(jī)1100，室外機(jī)1100包括直流風(fēng)機(jī)10和直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100。[0121] 上述實(shí)施方式的空調(diào)器1000中，基于零電壓注入估計(jì)直流風(fēng)機(jī)10的初速，可以根據(jù)直流風(fēng)機(jī)10的三相電流計(jì)算出初始速度ω0和旋轉(zhuǎn)方向，上述控制方法比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，并根據(jù)不同的初始速度ω0控制直流風(fēng)機(jī)10進(jìn)入不同啟動(dòng)模式，可以提高直流風(fēng)機(jī)10在天氣異常(刮風(fēng)下雨)情況下的啟動(dòng)成功率，減少故障異常，改善用戶體驗(yàn)。[0122] 需要說明的是，上述實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制方法及啟動(dòng)控制裝置100的解釋說明和有益效果也適用于本實(shí)施方式的空調(diào)器1000，為避免冗余，在此不再詳細(xì)展開。[0123] 具體地，空調(diào)器1000還包括室內(nèi)機(jī)1200，室外機(jī)1100連接室內(nèi)機(jī)1200。在一個(gè)例子中，空調(diào)器1000可為變頻空調(diào)器。[0124] 可以理解，在某些實(shí)施方式中，室內(nèi)機(jī)1200也可設(shè)置有直流風(fēng)機(jī)10和上述任一實(shí)施方式的直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100。[0125] 在某些實(shí)施方式中，當(dāng)室外機(jī)1100具有直流風(fēng)機(jī)10時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100可安裝在室外機(jī)1100上，或安裝在室內(nèi)機(jī)1200上，或啟動(dòng)控制裝置100的一部分安裝在室外機(jī)1100，啟動(dòng)控制裝置100的另一部分安裝在室內(nèi)機(jī)1200，啟動(dòng)控制裝置100的這兩部分可通過有線或無線或有線和無線相結(jié)合的方式進(jìn)行通信。[0126] 在某些實(shí)施方式中，當(dāng)室內(nèi)機(jī)1200具有直流風(fēng)機(jī)10時(shí)，直流風(fēng)機(jī)10的啟動(dòng)控制裝置100可安裝在室內(nèi)機(jī)1200上，或安裝在室外機(jī)1100上，或啟動(dòng)控制裝置100的一部分安裝在室外機(jī)1100，啟動(dòng)控制裝置100的另一部分安裝在室內(nèi)機(jī)1200，啟動(dòng)控制裝置100的這兩部分可通過有線或無線或有線和無線相結(jié)合的方式進(jìn)行通信。[0127] 另外，啟動(dòng)控制裝置100與直流風(fēng)機(jī)10可通過有線或無線或有線和無線相結(jié)合的方式進(jìn)行通信控制。[0128] 在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0129] 在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實(shí)施方式中的具體含義。[0130] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。[0131] 流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。[0132] 在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理模塊的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。[0133] 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。[0134] 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。[0135] 此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。[0136] 上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。[0137] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變化、修改、替換和變型。