本發(fā)明涉及煤礦井下工作面成套設(shè)備與技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種布置在順槽用于對(duì)原煤和矸石進(jìn)行破碎作業(yè)的限矩型永磁同步變頻直驅(qū)破碎機(jī)。該破碎機(jī)由永磁同步變頻電機(jī)、自恢復(fù)限矩聯(lián)軸器聯(lián)組件、錘軸總成、破碎腔組件等組成。自恢復(fù)限矩聯(lián)軸器聯(lián)組件聯(lián)接永磁同步變頻電機(jī)和錘軸總成，錘軸總成安裝在破碎腔組件內(nèi)。永磁同步變頻電機(jī)通過自恢復(fù)限矩聯(lián)軸器組件將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到錘軸總成，拖動(dòng)大慣量錘軸總成旋轉(zhuǎn)，對(duì)原煤和矸石進(jìn)行破碎。永磁同步變頻電機(jī)可提供低速大扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的“軟啟動(dòng)”；在沖擊載荷超過設(shè)定的許用載荷時(shí)，自恢復(fù)限矩聯(lián)軸器組件開始打滑，卸載，當(dāng)載荷低于許用載荷時(shí)，停止打滑，并能夠自動(dòng)恢復(fù)限矩功能。