權(quán)利要求

1.一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)(1)，所述操作臺(tái)(1)頂面兩邊固定安裝有U形板(2)，兩個(gè)所述U形板(2)內(nèi)部底端滑動(dòng)安裝有超聲波焊接器(3)，其特征在于：所述操作臺(tái)(1)頂面兩邊固定安裝有豎環(huán)架(4)，兩個(gè)所述豎環(huán)架(4)位于兩個(gè)U形板(2)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述豎環(huán)架(4)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓桿(7)，所述圓桿(7)外壁兩邊開設(shè)有螺旋槽，所述圓桿(7)的兩個(gè)螺旋槽旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為相反，所述圓桿(7)的外壁兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三角環(huán)(8)，兩個(gè)所述三角環(huán)(8)內(nèi)壁與圓桿(7)的兩個(gè)螺旋槽內(nèi)壁相互嚙合，兩個(gè)所述三角環(huán)(8)底面與超聲波焊接器(3)頂面固定連接，所述操作臺(tái)(1)左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)模組(9)，所述驅(qū)動(dòng)模組(9)轉(zhuǎn)軸右側(cè)與圓桿(7)左側(cè)固定連接，所述圓桿(7)外壁中間固定有工形柱(10)，所述工形柱(10)內(nèi)壁頂部固定有皮帶(11)，所述操作臺(tái)(1)頂面中間固定安裝有底臺(tái)(12)，所述底臺(tái)(12)頂面開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述底臺(tái)(12)背面中間固定有滑輪(13)，所述滑輪(13)內(nèi)壁與皮帶(11)頂面滑動(dòng)連接，所述底臺(tái)(12)的兩個(gè)滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有U形框(14)，所述U形框(14)背面與皮帶(11)正面固定連接，所述U形框(14)內(nèi)部底端固定有半弧塊(15)，所述半弧塊(15)左右側(cè)固定有半圓槽塊(16)，所述底臺(tái)(12)正面中間設(shè)置有復(fù)位組件;

所述復(fù)位組件包括長(zhǎng)方形板(17)，所述長(zhǎng)方形板(17)固定在底臺(tái)(12)正面中間，所述長(zhǎng)方形板(17)頂面中間固定安裝有圓筒(18)，所述圓筒(18)內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有滑桿(19)，所述滑桿(19)正面與圓筒(18)的內(nèi)壁背面之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿(19)背面與U形框(14)正面固定連接;

所述U形框(14)正面兩邊設(shè)置有定位裝置(5)，所述定位裝置(5)頂面中間設(shè)置有防偏移裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述超聲波焊接器(3)相互靠近的一側(cè)中間設(shè)置有焊接頭，所述皮帶(11)位于底臺(tái)(12)上方，兩個(gè)所述半圓槽塊(16)相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，兩個(gè)所述半圓槽塊(16)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)處在兩個(gè)超聲波焊接器(3)運(yùn)動(dòng)軌跡上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位裝置(5)包括L形板(51)、抵板(52)、細(xì)柱(53)和回形塊(54)，所述L形板(51)固定在U形框(14)正面兩邊，兩個(gè)所述L形板(51)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)中間開設(shè)有條形槽，兩個(gè)所述L形板(51)的條形槽內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)超聲波焊接器(3)的焊接頭，所述抵板(52)固定在兩個(gè)L形板(51)正面，所述細(xì)柱(53)固定在兩個(gè)L形板(51)相互靠近的一側(cè)，兩個(gè)所述回形塊(54)固定在若干細(xì)柱(53)遠(yuǎn)離兩個(gè)L形板(51)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述U形板(2)處在兩個(gè)抵板(52)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，兩個(gè)所述回形塊(54)位于兩個(gè)半圓槽塊(16)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述回形塊(54)的焊孔與兩個(gè)半圓槽塊(16)內(nèi)壁對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位裝置(5)還包括銜接桿(55)、滾輪(56)和凹形導(dǎo)軌(57)，所述銜接桿(55)固定在兩個(gè)L形板(51)背面中間，所述滾輪(56)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)銜接桿(55)相互靠近的一側(cè)底部，所述凹形導(dǎo)軌(57)固定在操作臺(tái)(1)頂面兩邊，所述凹形導(dǎo)軌(57)內(nèi)部底端位于兩個(gè)滾輪(56)下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防偏移裝置(6)包括圓軸(61)、壓板(62)、短柱(63)、弧形彈條(64)、U形桿(65)和擋板(66)，所述圓軸(61)固定在兩個(gè)回形塊(54)頂面中間，所述壓板(62)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)圓軸(61)外壁上，所述短柱(63)固定在兩個(gè)回形塊(54)頂面，兩個(gè)所述短柱(63)相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述弧形彈條(64)嵌固在兩個(gè)短柱(63)凹槽的內(nèi)壁中間，兩個(gè)所述弧形彈條(64)遠(yuǎn)離兩個(gè)短柱(63)的一端固定在兩個(gè)壓板(62)正面，所述U形桿(65)固定在底臺(tái)(12)背面兩邊，所述擋板(66)固定在兩個(gè)U形桿(65)正面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述壓板(62)頂面呈八字形，兩個(gè)所述短柱(63)設(shè)置在兩個(gè)壓板(62)正面，所述擋板(66)位于皮帶(11)上方，所述擋板(66)處在兩個(gè)壓板(62)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防偏移裝置(6)還包括U形架(67)、弧形彈簧片(68)和橡膠塊(69)，所述U形架(67)固定在兩個(gè)壓板(62)底面，所述弧形彈簧片(68)固定在兩個(gè)U形架(67)內(nèi)壁上，所述橡膠塊(69)滑動(dòng)安裝在兩個(gè)U形架(67)內(nèi)壁上，兩個(gè)所述橡膠塊(69)位于兩個(gè)弧形彈簧片(68)下方。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

[0002]圓柱鋰電池正負(fù)極的集流盤是電池的重要組成部分，主要作用是收集和分配電流，確保電池內(nèi)部的電能順暢流動(dòng)，圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)是指在圓柱鋰電池制造過程中，將集流盤焊接在圓柱鋰電池正負(fù)極的設(shè)備，該設(shè)備可以完成高效、穩(wěn)定和精準(zhǔn)的焊接工作，確保電池的正常運(yùn)行和使用安全。

[0003]專利號(hào)為CN209110384U的專利公開了一種圓柱鋰電池蓋帽焊接機(jī)構(gòu)，固定框體上設(shè)置有陣鏡激光焊接機(jī)和擺桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定框體的上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動(dòng)板的底部固定有與導(dǎo)軌相匹配的滑塊，滑塊嵌設(shè)在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)板上遠(yuǎn)離陣鏡激光焊接機(jī)的一端設(shè)置有電池定位座，在使用時(shí)，陣鏡激光焊接機(jī)與固定框體的上表面滑動(dòng)連接，固定框體上設(shè)置有螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)陣鏡激光焊接機(jī)與電池定位座的距離，在使用時(shí)，該專利的結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)使電池在治具上定位后焊接，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接的安全性能和焊接質(zhì)量;焊接位置能夠調(diào)整，提高鋰電池自動(dòng)焊接的質(zhì)量。

[0004]但是目前圓柱鋰電池蓋帽焊接機(jī)構(gòu)存在以下問題：該圓柱鋰電池蓋帽焊接機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，由于需要調(diào)整圓柱鋰電池的正負(fù)極的位置進(jìn)行焊接集流盤，從而導(dǎo)致設(shè)備需要調(diào)整圓柱鋰電池正負(fù)極位置進(jìn)行兩次焊接造成焊接繁瑣的問題，因此，我們提出了一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)頂面兩邊固定安裝有U形板，兩個(gè)所述U形板內(nèi)部底端滑動(dòng)安裝有超聲波焊接器，所述操作臺(tái)頂面兩邊固定安裝有豎環(huán)架，兩個(gè)所述豎環(huán)架位于兩個(gè)U形板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述豎環(huán)架內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓桿，所述圓桿外壁兩邊開設(shè)有螺旋槽，所述圓桿的兩個(gè)螺旋槽旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為相反，所述圓桿的外壁兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三角環(huán)，兩個(gè)所述三角環(huán)內(nèi)壁與圓桿的兩個(gè)螺旋槽內(nèi)壁相互嚙合，兩個(gè)所述三角環(huán)底面與超聲波焊接器頂面固定連接，所述操作臺(tái)左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組包括支撐架和伺服電機(jī)，所述支撐架固定在操作臺(tái)底面左邊，所述支撐架頂面固定安裝有伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)模組的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸右側(cè)與圓桿左側(cè)固定連接，所述圓桿外壁中間固定有工形柱，所述工形柱內(nèi)壁頂部固定有皮帶，所述操作臺(tái)頂面中間固定安裝有底臺(tái)，所述底臺(tái)頂面開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述底臺(tái)背面中間固定有滑輪，所述滑輪內(nèi)壁與皮帶頂面滑動(dòng)連接，所述底臺(tái)的兩個(gè)滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有U形框，所述U形框背面與皮帶正面固定連接，所述U形框內(nèi)部底端固定有半弧塊，所述半弧塊左右側(cè)固定有半圓槽塊，圓柱鋰電池正極和負(fù)極能同時(shí)焊接集流盤，讓圓柱鋰電池?zé)o需調(diào)整位置進(jìn)行兩次焊接，所述底臺(tái)正面中間設(shè)置有復(fù)位組件;

所述復(fù)位組件包括長(zhǎng)方形板，所述長(zhǎng)方形板固定在底臺(tái)正面中間，所述長(zhǎng)方形板頂面中間固定安裝有圓筒，所述圓筒內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有滑桿，所述滑桿正面與圓筒的內(nèi)壁背面之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿背面與U形框正面固定連接，圓筒中的彈簧拉動(dòng)滑桿向前移動(dòng)，滑桿拉動(dòng)U形框向前移動(dòng)，U形框帶動(dòng)半弧塊中的圓柱形鋰電池向前移動(dòng)，讓圓柱形鋰電池在完成焊接后能夠迅速回到初始位置;

所述U形框正面兩邊設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置頂面中間設(shè)置有防偏移裝置。

[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述超聲波焊接器相互靠近的一側(cè)中間設(shè)置有焊接頭，所述皮帶位于底臺(tái)上方，兩個(gè)所述半圓槽塊相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，兩個(gè)所述半圓槽塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)處在兩個(gè)超聲波焊接器運(yùn)動(dòng)軌跡上。

[0008]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述定位裝置包括L形板、抵板、細(xì)柱和回形塊，所述L形板固定在U形框正面兩邊，兩個(gè)所述L形板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)中間開設(shè)有條形槽，兩個(gè)所述L形板的條形槽內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)超聲波焊接器的焊接頭，所述抵板固定在兩個(gè)L形板正面，所述細(xì)柱固定在兩個(gè)L形板相互靠近的一側(cè)，兩個(gè)所述回形塊固定在若干細(xì)柱遠(yuǎn)離兩個(gè)L形板的一端，回形塊對(duì)超聲波焊接器的焊頭進(jìn)行限位，讓超聲波焊接器的焊頭不會(huì)在焊接時(shí)偏移。

[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述U形板處在兩個(gè)抵板的運(yùn)動(dòng)軌跡上，兩個(gè)所述回形塊位于兩個(gè)半圓槽塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述回形塊的焊孔與兩個(gè)半圓槽塊內(nèi)壁對(duì)齊。

[0010]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述定位裝置還包括銜接桿、滾輪和凹形導(dǎo)軌，所述銜接桿固定在兩個(gè)L形板背面中間，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)銜接桿相互靠近的一側(cè)底部，所述凹形導(dǎo)軌固定在操作臺(tái)頂面兩邊，所述凹形導(dǎo)軌內(nèi)部底端位于兩個(gè)滾輪下方，L形板在向后移動(dòng)的過程中，銜接桿上的滾輪支撐起L形板，讓L形板穩(wěn)定的向后移動(dòng)，減少L形板移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)。

[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防偏移裝置包括圓軸、壓板、短柱、弧形彈條、U形桿和擋板，所述圓軸固定在兩個(gè)回形塊頂面中間，所述壓板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)圓軸外壁上，所述短柱固定在兩個(gè)回形塊頂面，兩個(gè)所述短柱相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述弧形彈條嵌固在兩個(gè)短柱凹槽的內(nèi)壁中間，兩個(gè)所述弧形彈條遠(yuǎn)離兩個(gè)短柱的一端固定在兩個(gè)壓板正面，所述U形桿固定在底臺(tái)背面兩邊，所述擋板固定在兩個(gè)U形桿正面，壓板在圓柱形鋰電池上方，壓板將圓柱形鋰電池限制在半弧塊。

[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述壓板頂面呈八字形，兩個(gè)所述短柱設(shè)置在兩個(gè)壓板正面，所述擋板位于皮帶上方，所述擋板處在兩個(gè)壓板的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

[0013]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防偏移裝置還包括U形架、弧形彈簧片和橡膠塊，所述U形架固定在兩個(gè)壓板底面，所述弧形彈簧片固定在兩個(gè)U形架內(nèi)壁上，所述橡膠塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)U形架內(nèi)壁上，兩個(gè)所述橡膠塊位于兩個(gè)弧形彈簧片下方，在弧形彈簧片的彈力作用下，橡膠塊抵在圓柱形鋰離子電池上方。

[0014]本發(fā)明提供了一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過豎環(huán)架、圓桿、三角環(huán)、驅(qū)動(dòng)模組、工形柱、皮帶、底臺(tái)、滑輪、U形框、半弧塊、半圓槽塊、長(zhǎng)方形板和圓筒配合滑桿，圓柱鋰電池正極和負(fù)極能同時(shí)焊接集流盤，讓圓柱鋰電池?zé)o需調(diào)整位置進(jìn)行兩次焊接，防止焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備需要調(diào)整圓柱鋰電池正負(fù)極位置進(jìn)行兩次焊接造成焊接繁瑣，并且圓筒中的彈簧拉動(dòng)滑桿向前移動(dòng)，滑桿拉動(dòng)U形框向前移動(dòng)，U形框帶動(dòng)半弧塊中的圓柱形鋰電池向前移動(dòng)，讓圓柱形鋰電池在完成焊接后能夠迅速回到初始位置，防止焊接機(jī)構(gòu)在完成焊接時(shí)，圓柱形鋰電池停留在設(shè)備中造成設(shè)備出料不便。

[0015](2)本發(fā)明通過定位裝置的設(shè)置，使得定位裝置、L形板、抵板、細(xì)柱、回形塊、銜接桿和滾輪配合凹形導(dǎo)軌，回形塊對(duì)超聲波焊接器的焊頭進(jìn)行限位，讓超聲波焊接器的焊頭不會(huì)在焊接時(shí)偏移，防止焊接機(jī)構(gòu)中的焊頭偏移造成圓柱形鋰離子電池焊接集流盤效果不佳，并且L形板在向后移動(dòng)的過程中，銜接桿上的滾輪支撐起L形板，讓L形板穩(wěn)定的向后移動(dòng)，減少L形板移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，防止焊接機(jī)構(gòu)中在進(jìn)行焊接時(shí)抖動(dòng)造成設(shè)備運(yùn)行效果不佳。

[0016](3)本發(fā)明通過防偏移裝置的設(shè)置，使得圓軸、壓板、短柱、弧形彈條、U形桿、擋板、U形架和弧形彈簧片配合橡膠塊，壓板在圓柱形鋰電池上方，壓板將圓柱形鋰電池限制在半弧塊，防止焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，圓柱形鋰離子電池位置偏移造成焊接效果差，并且在弧形彈簧片的彈力作用下，橡膠塊抵在圓柱形鋰離子電池上方，防止焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備零件刮傷圓柱形鋰離子電池外殼造成圓柱形鋰離子電池外殼損壞。

附圖說明

[0017]圖1為本發(fā)明整體的示意圖;

圖2為本發(fā)明U形板的剖視示意圖;

圖3為本發(fā)明豎環(huán)架處的剖視示意圖;

圖4為本發(fā)明圖3中A處的局部放大示意圖;

圖5為本發(fā)明定位裝置的剖視示意圖;

圖6為本發(fā)明圖5中B處的局部放大示意圖;

圖7為本發(fā)明防偏移裝置的剖視示意圖;

圖8為本發(fā)明圖7中C處的局部放大示意圖。

[0018]圖中：1、操作臺(tái);2、U形板;3、超聲波焊接器;4、豎環(huán)架;5、定位裝置;51、L形板;52、抵板;53、細(xì)柱;54、回形塊;55、銜接桿;56、滾輪;57、凹形導(dǎo)軌;6、防偏移裝置;61、圓軸;62、壓板;63、短柱;64、弧形彈條;65、U形桿;66、擋板;67、U形架;68、弧形彈簧片;69、橡膠塊;7、圓桿;8、三角環(huán);9、驅(qū)動(dòng)模組;10、工形柱;11、皮帶;12、底臺(tái);13、滑輪;14、U形框;15、半弧塊;16、半圓槽塊;17、長(zhǎng)方形板;18、圓筒;19、滑桿。

具體實(shí)施方式

[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

[0020]請(qǐng)參閱圖1-圖8，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為：一種圓柱鋰電池正負(fù)極集流盤的焊接機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)1，操作臺(tái)1頂面兩邊固定安裝有U形板2，兩個(gè)U形板2內(nèi)部底端滑動(dòng)安裝有超聲波焊接器3，兩個(gè)超聲波焊接器3相互靠近的一側(cè)中間設(shè)置有焊接頭;

操作臺(tái)1頂面兩邊固定安裝有豎環(huán)架4，兩個(gè)豎環(huán)架4位于兩個(gè)U形板2相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)豎環(huán)架4內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓桿7，圓桿7外壁兩邊開設(shè)有螺旋槽，圓桿7的兩個(gè)螺旋槽旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為相反，圓桿7的外壁兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三角環(huán)8，兩個(gè)三角環(huán)8內(nèi)壁與圓桿7的兩個(gè)螺旋槽內(nèi)壁相互嚙合，兩個(gè)三角環(huán)8底面與超聲波焊接器3頂面固定連接，操作臺(tái)1左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)模組9，驅(qū)動(dòng)模組9包括支撐架和伺服電機(jī)，支撐架固定在操作臺(tái)1底面左邊，支撐架頂面固定安裝有伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)模組9的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸右側(cè)與圓桿7左側(cè)固定連接，圓桿7外壁中間固定有工形柱10，工形柱10內(nèi)壁頂部固定有皮帶11，操作臺(tái)1頂面中間固定安裝有底臺(tái)12，底臺(tái)12頂面開設(shè)有兩個(gè)滑槽，底臺(tái)12背面中間固定有滑輪13，滑輪13內(nèi)壁與皮帶11頂面滑動(dòng)連接，底臺(tái)12的兩個(gè)滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有U形框14，U形框14背面與皮帶11正面固定連接，U形框14內(nèi)部底端固定有半弧塊15，半弧塊15左右側(cè)固定有半圓槽塊16，皮帶11位于底臺(tái)12上方，兩個(gè)半圓槽塊16相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，兩個(gè)半圓槽塊16相互遠(yuǎn)離的一側(cè)處在兩個(gè)超聲波焊接器3運(yùn)動(dòng)軌跡上，圓柱鋰電池正極和負(fù)極能同時(shí)焊接集流盤，讓圓柱鋰電池?zé)o需調(diào)整位置進(jìn)行兩次焊接，避免焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備需要調(diào)整圓柱鋰電池正負(fù)極位置進(jìn)行兩次焊接造成焊接繁瑣;

底臺(tái)12正面中間設(shè)置有復(fù)位組件，復(fù)位組件包括長(zhǎng)方形板17，長(zhǎng)方形板17固定在底臺(tái)12正面中間，長(zhǎng)方形板17頂面中間固定安裝有圓筒18，圓筒18內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有滑桿19，滑桿19正面與圓筒18的內(nèi)壁背面之間設(shè)置有彈簧，滑桿19背面與U形框14正面固定連接，圓筒18中的彈簧拉動(dòng)滑桿19向前移動(dòng)，滑桿19拉動(dòng)U形框14向前移動(dòng)，U形框14帶動(dòng)半弧塊15中的圓柱形鋰電池向前移動(dòng)，讓圓柱形鋰電池在完成焊接后能夠迅速回到初始位置，避免焊接機(jī)構(gòu)在完成焊接時(shí)，圓柱形鋰電池停留在設(shè)備中造成設(shè)備出料不便。

[0021]使用時(shí)，操作臺(tái)1支撐起U形板2，U形板2支撐起超聲波焊接器3，由于需要調(diào)整圓柱鋰電池的正負(fù)極的位置進(jìn)行焊接集流盤，易造成圓柱鋰電池焊接集流盤繁瑣，此時(shí)，操作臺(tái)1支撐起底臺(tái)12，底臺(tái)12支撐起U形框14，將圓柱鋰電池放置在U形框14上的半弧塊15中，再將集流盤放置在半圓槽塊16的凹槽中，啟動(dòng)操作臺(tái)1上的驅(qū)動(dòng)模組9，驅(qū)動(dòng)模組9中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸開始反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓桿7反轉(zhuǎn)，圓桿7在豎環(huán)架4中進(jìn)行反轉(zhuǎn)，同時(shí)，圓桿7帶動(dòng)三角環(huán)8反轉(zhuǎn)，三角環(huán)8受超聲波焊接器3的限制，三角環(huán)8在圓桿7的螺旋槽上向中間移動(dòng)，超聲波焊接器3在U形板2中進(jìn)行向中間滑動(dòng)，同時(shí)，圓桿7帶動(dòng)工形柱10反轉(zhuǎn)，工形柱10反轉(zhuǎn)卷動(dòng)皮帶11，皮帶11在滑輪13上進(jìn)行向上滑動(dòng)，皮帶11將U形框14向后拉，U形框14在底臺(tái)12滑槽中進(jìn)行向后滑動(dòng)，U形框14帶動(dòng)半弧塊15中的圓柱鋰電池向后移動(dòng)，半弧塊15帶動(dòng)半圓槽塊16中的集流盤向后移動(dòng)，當(dāng)集流盤移動(dòng)到超聲波焊接器3的焊頭中間時(shí)，啟動(dòng)超聲波焊接器3，超聲波焊接器3的焊頭對(duì)圓柱鋰電池和集流盤進(jìn)行焊接，使得圓柱鋰電池正極和負(fù)極能同時(shí)焊接集流盤，讓圓柱鋰電池?zé)o需調(diào)整位置進(jìn)行兩次焊接，防止圓柱鋰電池在焊接集流盤時(shí)需要調(diào)整位置進(jìn)行兩次焊接，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備需要調(diào)整圓柱鋰電池正負(fù)極位置進(jìn)行兩次焊接造成焊接繁瑣的問題。

[0022]當(dāng)U形框14在底臺(tái)12滑槽中進(jìn)行向后滑動(dòng)的同時(shí)，U形框14帶動(dòng)滑桿19向后移動(dòng)，同時(shí)，操作臺(tái)1支撐起長(zhǎng)方形板17，長(zhǎng)方形板17支撐起圓筒18，滑桿19在圓筒18中進(jìn)行向后移動(dòng)，圓筒18中的彈簧被滑桿19拉升，當(dāng)圓柱形鋰電池完成焊接時(shí)，驅(qū)動(dòng)模組9中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸開始正轉(zhuǎn)復(fù)位，在圓筒18的彈簧彈力作用下，使得圓筒18中的彈簧拉動(dòng)滑桿19向前移動(dòng)，滑桿19拉動(dòng)U形框14向前移動(dòng)，U形框14帶動(dòng)半弧塊15中的圓柱形鋰電池向前移動(dòng)，讓圓柱形鋰電池在完成焊接后能夠迅速回到初始位置，防止設(shè)備在完成焊接后，圓柱形鋰電池停留在設(shè)備中，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)在完成焊接時(shí)，圓柱形鋰電池停留在設(shè)備中造成設(shè)備出料不便的問題。

[0023]請(qǐng)參閱圖1-圖8，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，其中，U形框14正面兩邊設(shè)置有定位裝置5，定位裝置5包括L形板51、抵板52、細(xì)柱53和回形塊54，L形板51固定在U形框14正面兩邊，兩個(gè)L形板51相互遠(yuǎn)離的一側(cè)中間開設(shè)有條形槽，兩個(gè)L形板51的條形槽內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)超聲波焊接器3的焊接頭，抵板52固定在兩個(gè)L形板51正面，細(xì)柱53固定在兩個(gè)L形板51相互靠近的一側(cè)，兩個(gè)回形塊54固定在若干細(xì)柱53遠(yuǎn)離兩個(gè)L形板51的一端，兩個(gè)U形板2處在兩個(gè)抵板52的運(yùn)動(dòng)軌跡上，兩個(gè)回形塊54位于兩個(gè)半圓槽塊16相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)回形塊54的焊孔與兩個(gè)半圓槽塊16內(nèi)壁對(duì)齊，回形塊54對(duì)超聲波焊接器3的焊頭進(jìn)行限位，讓超聲波焊接器3的焊頭不會(huì)在焊接時(shí)偏移，避免焊接機(jī)構(gòu)中的焊頭偏移造成圓柱形鋰離子電池焊接集流盤效果不佳。

[0024]定位裝置5還包括銜接桿55、滾輪56和凹形導(dǎo)軌57，銜接桿55固定在兩個(gè)L形板51背面中間，滾輪56轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)銜接桿55相互靠近的一側(cè)底部，凹形導(dǎo)軌57固定在操作臺(tái)1頂面兩邊，凹形導(dǎo)軌57內(nèi)部底端位于兩個(gè)滾輪56下方，L形板51在向后移動(dòng)的過程中，銜接桿55上的滾輪56支撐起L形板51，讓L形板51穩(wěn)定的向后移動(dòng)，減少L形板51移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，避免焊接機(jī)構(gòu)中在進(jìn)行焊接時(shí)抖動(dòng)造成設(shè)備運(yùn)行效果不佳。

[0025]定位裝置5頂面中間設(shè)置有防偏移裝置6，防偏移裝置6包括圓軸61、壓板62、短柱63、弧形彈條64、U形桿65和擋板66，圓軸61固定在兩個(gè)回形塊54頂面中間，壓板62轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)圓軸61外壁上，短柱63固定在兩個(gè)回形塊54頂面，兩個(gè)短柱63相互靠近的一側(cè)設(shè)置有凹槽，弧形彈條64嵌固在兩個(gè)短柱63凹槽的內(nèi)壁中間，兩個(gè)弧形彈條64遠(yuǎn)離兩個(gè)短柱63的一端固定在兩個(gè)壓板62正面，U形桿65固定在底臺(tái)12背面兩邊，擋板66固定在兩個(gè)U形桿65正面，兩個(gè)壓板62頂面呈八字形，兩個(gè)短柱63設(shè)置在兩個(gè)壓板62正面，擋板66位于皮帶11上方，擋板66處在兩個(gè)壓板62的運(yùn)動(dòng)軌跡上，壓板62在圓柱形鋰電池上方，壓板62將圓柱形鋰電池限制在半弧塊15，避免焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，圓柱形鋰離子電池位置偏移造成焊接效果差。

[0026]防偏移裝置6還包括U形架67、弧形彈簧片68和橡膠塊69，U形架67固定在兩個(gè)壓板62底面，弧形彈簧片68固定在兩個(gè)U形架67內(nèi)壁上，橡膠塊69滑動(dòng)安裝在兩個(gè)U形架67內(nèi)壁上，兩個(gè)橡膠塊69位于兩個(gè)弧形彈簧片68下方，在弧形彈簧片68的彈力作用下，橡膠塊69抵在圓柱形鋰離子電池上方，避免焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備零件刮傷圓柱形鋰離子電池外殼造成圓柱形鋰離子電池外殼損壞。

[0027]當(dāng)U形框14在底臺(tái)12滑槽中進(jìn)行向后滑動(dòng)的同時(shí)，U形框14帶動(dòng)L形板51向后移動(dòng)，L形板51帶動(dòng)抵板52向后移動(dòng)，同時(shí)，L形板51帶動(dòng)細(xì)柱53向后移動(dòng)，細(xì)柱53帶動(dòng)回形塊54向后移動(dòng)，在抵板52向后移動(dòng)的過程中，抵板52接觸到U形板2，U形板2限制抵板52繼續(xù)向后移動(dòng)，同時(shí)，超聲波焊接器3的焊頭滑動(dòng)到回形塊54中，使得回形塊54對(duì)超聲波焊接器3的焊頭進(jìn)行限位，讓超聲波焊接器3的焊頭不會(huì)在焊接時(shí)偏移，防止設(shè)備中的超聲波焊接器3焊頭位置偏移，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)中的焊頭偏移造成圓柱形鋰離子電池焊接集流盤效果不佳的問題。

[0028]在U形框14帶動(dòng)L形板51向后移動(dòng)的同時(shí)，L形板51帶動(dòng)銜接桿55向后移動(dòng)，銜接桿55帶動(dòng)滾輪56向后移動(dòng)，滾輪56在凹形導(dǎo)軌57中進(jìn)行向后移動(dòng)，在摩擦力的作用下，滾輪56在凹形導(dǎo)軌57中向后滾動(dòng)，凹形導(dǎo)軌57對(duì)滾輪56進(jìn)行限位，使得L形板51在向后移動(dòng)的過程中，銜接桿55上的滾輪56支撐起L形板51，讓L形板51穩(wěn)定的向后移動(dòng)，減少L形板51移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)中在進(jìn)行焊接時(shí)抖動(dòng)造成設(shè)備運(yùn)行效果不佳的問題。

[0029]在細(xì)柱53帶動(dòng)回形塊54向后移動(dòng)的同時(shí)，回形塊54帶動(dòng)圓軸61向后移動(dòng)，圓軸61帶動(dòng)壓板62向后移動(dòng)，回形塊54帶動(dòng)短柱63向后移動(dòng)，短柱63帶動(dòng)弧形彈條64向后移動(dòng)，同時(shí)，底臺(tái)12支撐起U形桿65，U形桿65支撐起擋板66，在壓板62向后移動(dòng)的過程中，壓板62接觸到擋板66，在擠壓力的作用下，壓板62在圓軸61上進(jìn)行向前轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板62上的弧形彈條64產(chǎn)生形變，使得設(shè)備在焊接時(shí)，壓板62在圓柱形鋰電池上方，壓板62將圓柱形鋰電池限制在半弧塊15，防止設(shè)備中的圓柱形鋰電池在焊接時(shí)位置偏移，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，圓柱形鋰離子電池位置偏移造成焊接效果差的問題。

[0030]當(dāng)壓板62在圓軸61上進(jìn)行向前轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，壓板62帶動(dòng)U形架67向前轉(zhuǎn)動(dòng)，U形架67帶動(dòng)弧形彈簧片68轉(zhuǎn)動(dòng)，U形架67帶動(dòng)橡膠塊69向前轉(zhuǎn)動(dòng)，使得橡膠塊69在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中接觸到半弧塊15中的圓柱形鋰離子電池，在弧形彈簧片68的彈力作用下，橡膠塊69抵在圓柱形鋰離子電池上方，防止設(shè)備在圓柱形鋰離子電池限位時(shí)，設(shè)備零件劃傷圓柱形鋰離子電池外殼，從而避免了焊接機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)，設(shè)備零件刮傷圓柱形鋰離子電池外殼造成圓柱形鋰離子電池外殼損壞的問題。

[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說明書附圖(8)