本實用新型公開了一種用于溜井的破碎清塞系統(tǒng),其中,遠程遙控操作臺(1)經(jīng)由光纖主干網(wǎng),通過光纖交換機與井下設(shè)備進行通訊,所述井下設(shè)備包括破碎清塞定位識別相機(2)、破碎清塞引導控制器(3)、多功能破碎清塞機(4)。破碎清塞定位識別相機(2)將定位識別結(jié)果通過千兆網(wǎng)發(fā)送到破碎清塞引導控制器(3);破碎清塞引導控制器(3)結(jié)合大礦石狀態(tài)及位置采用算法規(guī)劃出最佳的作業(yè)路徑通過CAN總線接口驅(qū)動多功能破碎清塞機進行實時的破碎清塞作業(yè);碎清塞定位識別相機(2)與破碎清塞引導控制器(3)之間,用高速的Gige千兆網(wǎng)連接,以實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)和定位結(jié)果數(shù)據(jù)的高速傳輸;破碎清塞引導控制器(3)通過CAN總線接口將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到多功能破碎清塞機(4)。
聲明:
“用于溜井的破碎清塞系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)