本發(fā)明公開(kāi)了一種集礦機(jī)包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動(dòng)臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過(guò)水密電纜向第二控制器發(fā)送控制指令,第二控制器控制液壓源向集礦機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、輸送裝置、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、舉升缸和第一擺動(dòng)缸提供動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)集礦機(jī)在海底行走和
采礦過(guò)程,且通過(guò)舉升缸和第一擺動(dòng)缸配合實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂在四個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng),也就是實(shí)現(xiàn)了破碎裝置在四個(gè)方向上的位置調(diào)節(jié),可以根據(jù)地形的變化改變破碎裝置的采集方位,從而實(shí)現(xiàn)了破碎裝置采集方位的靈活調(diào)整,在一定程度上提高了采集率。
聲明:
“集礦機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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