一種煤礦井下智能矸石泵送充填系統(tǒng)，包括矸石破碎系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)和噴射充填系統(tǒng)，矸石破碎系統(tǒng)包括矸石運(yùn)送皮帶機(jī)、矸石轉(zhuǎn)載機(jī)一和矸石破碎機(jī)，攪拌系統(tǒng)包括矸石轉(zhuǎn)載機(jī)二、螺旋給料機(jī)、攪拌機(jī)、儲(chǔ)漿裝置和水管，噴射充填系統(tǒng)包括充填泵、鋼編管和智能移動(dòng)噴射裝置。智能移動(dòng)噴射裝置包括液壓系統(tǒng)和智能自移履帶噴射車，智能自移履帶噴射車包括車架和履帶，液壓系統(tǒng)包括液壓泵站、控制部、移動(dòng)導(dǎo)軌、噴射移動(dòng)部和液壓千斤頂。本發(fā)明的一種煤礦井下智能矸石泵送充填系統(tǒng)，集矸石運(yùn)送、破碎、攪拌、噴射、控制于一體，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了矸石的智能化泵送充填，避免了煤礦矸石升井處理困難、煤礦空巷存在安全隱患等問(wèn)題。