權(quán)利要求

1.立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，包括支撐裝置，所述支撐裝置包括底座，所述底座上一端設(shè)有兩個(gè)第一立柱，另一端設(shè)有兩個(gè)第二立柱，兩個(gè)第一立柱的相對側(cè)和兩個(gè)第二立柱的相對側(cè)均設(shè)有齒條，所述齒條上傾斜設(shè)有棘爪齒，所述第一立柱和第二立柱上端均設(shè)有擋塊，所述擋塊與齒條置于第一立柱或第二立柱的同側(cè)，所述底座上兩端均設(shè)有油缸鏈條升降裝置，所述油缸鏈條升降裝置包括升降油缸，所述升降油缸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈輪，所述鏈輪上套設(shè)有鏈條，所述鏈條的一端與底座相連接，另一端連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊待拆裝的工件，第一立柱和第二立柱均與夾緊裝置滑動(dòng)連接，所述夾緊裝置頂端四角均設(shè)有支撐座，所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近擋塊端設(shè)有連桿，遠(yuǎn)離擋塊端連接有推塊連接桿，所述推塊連接桿遠(yuǎn)離擋塊端滑動(dòng)連接有推動(dòng)裝置，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪與第一立柱或第二立柱滑動(dòng)連接，且滾輪與擋塊相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上靠近推動(dòng)連接桿端依次設(shè)有凸輪和扭簧，所述扭簧的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，另一端與支撐座相連接，所述凸輪上設(shè)有限位臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部設(shè)有棘爪，所述棘爪與齒條滑動(dòng)連接，所述第一立柱和第二立柱上端均設(shè)有橫梁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推動(dòng)裝置包括推塊，所述推塊上設(shè)有滑槽，所述滑槽與推塊連接桿滑動(dòng)連接，所述推塊頂端設(shè)有擋板，且推塊底部設(shè)有推桿，所述推桿中部與夾緊裝置滑動(dòng)連接，且推桿中部套設(shè)有回位彈簧。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋塊底面傾斜設(shè)置。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：限位臺(tái)與擋板相貼合時(shí)，所述扭簧的扭矩增大。

說明書

立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山設(shè)備檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其是立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

液壓支架是煤炭綜采行業(yè)常用的支護(hù)設(shè)備，其安全穩(wěn)定性直接影響著生產(chǎn)的效率，但是在井下潮濕的環(huán)境，液壓支架的立柱、千斤頂?shù)妊b置極易發(fā)生銹蝕，影響液壓支架的運(yùn)行，進(jìn)而影響工作效率，維修時(shí)需要對油缸進(jìn)行拆裝?，F(xiàn)有的拆裝機(jī)的升降機(jī)構(gòu)是采用鋼絲繩和定滑輪與升降油缸相配合進(jìn)行升降，但立式拆裝機(jī)的升降機(jī)構(gòu)一部分置于地下，鋼絲繩易銹蝕而斷裂，需經(jīng)常進(jìn)行維修，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在升降油缸的作用下，通過棘爪與齒條配合，使夾緊裝置在上升時(shí)方便判斷其上升的高度，夾緊裝置停止移動(dòng)時(shí)，齒條對棘爪進(jìn)行限位，從而對夾緊裝置進(jìn)行限位。

立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，包括支撐裝置，所述支撐裝置包括底座，所述底座上一端設(shè)有兩個(gè)第一立柱，另一端設(shè)有兩個(gè)第二立柱，兩個(gè)第一立柱的相對側(cè)和兩個(gè)第二立柱的相對側(cè)均設(shè)有齒條，所述齒條上傾斜設(shè)有棘爪齒，所述第一立柱和第二立柱上端均設(shè)有擋塊，所述擋塊與齒條置于第一立柱或第二立柱的同側(cè)，所述底座上兩端均設(shè)有油缸鏈條升降裝置，所述油缸鏈條升降裝置包括升降油缸，所述升降油缸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈輪，所述鏈輪上套設(shè)有鏈條，所述鏈條的一端與底座相連接，另一端連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊待拆裝的工件，第一立柱和第二立柱均與夾緊裝置滑動(dòng)連接，所述夾緊裝置頂端四角均設(shè)有支撐座，所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近擋塊端設(shè)有連桿，遠(yuǎn)離擋塊端連接有推塊連接桿，所述推塊連接桿遠(yuǎn)離擋塊端滑動(dòng)連接有推動(dòng)裝置，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪與第一立柱或第二立柱滑動(dòng)連接，且滾輪與擋塊相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上靠近推動(dòng)連接桿端依次設(shè)有凸輪和扭簧，所述扭簧的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，另一端與支撐座相連接，所述凸輪上設(shè)有限位臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部設(shè)有棘爪，所述棘爪與齒條滑動(dòng)連接，所述第一立柱和第二立柱上端均設(shè)有橫梁。

所述推動(dòng)裝置包括推塊，所述推塊上設(shè)有滑槽，所述滑槽與推塊連接桿滑動(dòng)連接，所述推塊頂端設(shè)有擋板，且推塊底部設(shè)有推桿，所述推桿中部與夾緊裝置滑動(dòng)連接，且推桿中部套設(shè)有回位彈簧，升降油缸推動(dòng)夾緊裝置移動(dòng)至第一立柱和第二立柱的上端時(shí)，凸輪上的限位臺(tái)與推塊上的擋板相貼合，升降油缸拉動(dòng)夾緊裝置移動(dòng)至第一立柱和第二立柱的下端時(shí)，推桿的底端與底板接觸，升降油缸繼續(xù)拉動(dòng)夾緊裝置向下移動(dòng)時(shí)，推桿和推塊則不移動(dòng)，推桿和推塊與凸輪間產(chǎn)生相對移動(dòng)，凸輪上的限位臺(tái)和推塊上的擋板分離，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在扭簧的作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)棘爪、連桿和凸輪回位。

優(yōu)選的，所述擋塊底面傾斜設(shè)置，升降油缸帶動(dòng)夾緊裝置上移時(shí)，連桿帶動(dòng)滾輪移動(dòng)至擋塊的底面時(shí)，能夠使連桿緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，限位臺(tái)與擋板相貼合時(shí)，所述扭簧的扭矩增大。

本發(fā)明還包括能夠使該立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)正常使用的其它步驟，均為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。另外，本發(fā)明中未加限定的技術(shù)手段均采用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段。

本發(fā)明使用時(shí)，將待拆裝的工件置于夾緊裝置內(nèi)，當(dāng)夾緊裝置需要帶動(dòng)待拆裝的工件向上移動(dòng)時(shí)，升降油缸的活塞桿伸長，并通過鏈條帶動(dòng)夾緊裝置上移，且棘爪在齒條上滑動(dòng)，能夠使夾緊裝置逐步上升，且棘爪在齒條上滑動(dòng)過程中，每升高一個(gè)棘爪齒的高度時(shí)，棘爪與齒條間會(huì)發(fā)生碰撞，可根據(jù)碰撞聲判斷夾緊裝置的高度，且夾緊裝置在上升至某一高度停止上升時(shí)，棘爪齒對棘爪有限位作用，能夠防止夾緊裝置下移。

當(dāng)夾緊裝置需要帶動(dòng)待拆裝的工件向下移動(dòng)時(shí)，升降油缸的活塞桿伸長，并通過鏈條帶動(dòng)夾緊裝置移動(dòng)至第一立柱和第二立柱的上端，滾輪與擋塊的底端滾動(dòng)連接，升降油缸繼續(xù)通過鏈條帶動(dòng)夾緊裝置上移時(shí)，推塊頂端與橫梁接觸，推塊移動(dòng)，擋塊推動(dòng)連桿偏轉(zhuǎn)一定角度，連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)扭簧扭轉(zhuǎn)，使扭簧的扭矩增大，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪上的限位臺(tái)與推塊上的擋板相匹配，且在扭簧的扭矩作用下，使限位臺(tái)與推塊緊密結(jié)合，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪與齒條分離，升降油缸的活塞桿縮短，并通過鏈條帶動(dòng)夾緊裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和推動(dòng)裝置下移至第一立柱和第二立柱的下端時(shí)，推桿的底端與底板相接觸，升降油缸通過鏈條帶動(dòng)夾緊裝置繼續(xù)下移時(shí)，夾緊裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、凸輪和扭簧下移，凸輪與推塊產(chǎn)生相對移動(dòng)，凸輪上的限位臺(tái)與推塊上擋板分離，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在扭簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)棘爪、連桿和凸輪回位，使棘爪與齒條相接觸。

本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在升降油缸的作用下，通過棘爪與齒條配合，使夾緊裝置在上升時(shí)方便判斷其上升的高度，夾緊裝置停止移動(dòng)時(shí)，齒條對棘爪進(jìn)行限位，從而對夾緊裝置進(jìn)行限位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的推動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行清楚地描述，在此處的描述僅僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例

如圖1～4所示，立式拆裝機(jī)用自動(dòng)落鎖升降限位機(jī)構(gòu)，包括支撐裝置，所述支撐裝置包括底座1，所述底座1上一端設(shè)有兩個(gè)第一立柱2，另一端設(shè)有兩個(gè)第二立柱3，兩個(gè)第一立柱2的相對側(cè)和兩個(gè)第二立柱3的相對側(cè)均設(shè)有齒條4，所述齒條4上傾斜設(shè)有棘爪齒，所述第一立柱2和第二立柱3上端均設(shè)有擋塊5，所述擋塊5與齒條4置于第一立柱2或第二立柱3的同側(cè)，所述底座1上兩端均設(shè)有油缸鏈條升降裝置，所述油缸鏈條升降裝置包括升降油缸18，所述升降油缸18頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈輪23，所述鏈輪23上套設(shè)有鏈條22，所述鏈條22的一端與底座1相連接，另一端連接有夾緊裝置6，所述夾緊裝置6用于夾緊待拆裝的工件，第一立柱2和第二立柱3均與夾緊裝置6滑動(dòng)連接，所述夾緊裝置6頂端四角均設(shè)有支撐座17，所述支撐座17上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸19靠近擋塊5端設(shè)有連桿15，遠(yuǎn)離擋塊5端連接有推塊連接桿，所述推塊連接桿遠(yuǎn)離擋塊5端滑動(dòng)連接有推動(dòng)裝置，所述連桿15遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸19端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪14，所述滾輪14與第一立柱2或第二立柱3滑動(dòng)連接，且滾輪14與擋塊5相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸19上靠近推動(dòng)連接桿端依次設(shè)有凸輪20和扭簧13，所述扭簧13的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸19相連接，另一端與支撐座相連接，所述凸輪20上設(shè)有限位臺(tái)21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸19中部設(shè)有棘爪16，所述棘爪16與齒條4滑動(dòng)連接，所述第一立柱2和第二立柱3上端均設(shè)有橫梁8。

所述推動(dòng)裝置包括推塊9，所述推塊9上設(shè)有滑槽，所述滑槽與推塊連接桿滑動(dòng)連接，所述推塊9頂端設(shè)有擋板12，且推塊9底部設(shè)有推桿10，所述推桿10中部與夾緊裝置6滑動(dòng)連接，且推桿10中部套設(shè)有回位彈簧11，升降油缸18推動(dòng)夾緊裝置6移動(dòng)至第一立柱2和第二立柱3的上端時(shí)，凸輪20上的限位臺(tái)21與推塊9上的擋板12相貼合，升降油缸18拉動(dòng)夾緊裝置6移動(dòng)至第一立柱2和第二立柱3的下端時(shí)，推桿10的底端與底板1接觸，升降油缸18繼續(xù)拉動(dòng)夾緊裝置6向下移動(dòng)時(shí)，推桿10和推塊9則不移動(dòng)，推桿10和推塊9與凸輪20間產(chǎn)生相對移動(dòng)，凸輪20上的限位臺(tái)21和推塊9上的擋板12分離，轉(zhuǎn)動(dòng)軸19在扭簧13的作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)棘爪16、連桿15和凸輪20回位。

所述擋塊5底面傾斜設(shè)置，升降油缸18帶動(dòng)夾緊裝置上移時(shí)，連桿15帶動(dòng)滾輪14移動(dòng)至擋塊5的底面時(shí)，能夠使連桿15緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。

限位臺(tái)21與擋板12相貼合時(shí)，所述扭簧13的扭矩增大。

本發(fā)明使用時(shí)，將待拆裝的工件置于夾緊裝置6內(nèi)，當(dāng)夾緊裝置6需要帶動(dòng)待拆裝的工件向上移動(dòng)時(shí)，升降油缸18的活塞桿伸長，并通過鏈條22帶動(dòng)夾緊裝置6上移，且棘爪16在齒條4上滑動(dòng)，能夠使夾緊裝置6逐步上升，且棘爪16在齒條4上滑動(dòng)過程中，每升高一個(gè)棘爪齒的高度時(shí)，棘爪16與齒條4間會(huì)發(fā)生碰撞，可根據(jù)碰撞聲判斷夾緊裝置6的高度，且夾緊裝置6在上升至某一高度停止上升時(shí)，棘爪齒對棘爪16有限位作用，能夠防止夾緊裝置4下移。

當(dāng)夾緊裝置6需要帶動(dòng)待拆裝的工件向下移動(dòng)時(shí)，升降油缸18的活塞桿伸長，并通過鏈條22帶動(dòng)夾緊裝置6移動(dòng)至第一立柱2和第二立柱3的上端，滾輪14與擋塊5的底端滾動(dòng)連接，升降油缸18繼續(xù)通過鏈條22帶動(dòng)夾緊裝置6上移時(shí)，推塊9頂端與橫梁8接觸，推塊9移動(dòng)，擋塊5推動(dòng)連桿15偏轉(zhuǎn)一定角度，連桿15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)扭簧13扭轉(zhuǎn)，使扭簧13的扭矩增大，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪20上的限位臺(tái)21與推塊9上的擋板12相匹配，且在扭簧13的扭矩作用下，使限位臺(tái)21與推塊9緊密結(jié)合，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19帶動(dòng)棘爪16轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪16與齒條4分離，升降油缸18的活塞桿縮短，并通過鏈條22帶動(dòng)夾緊裝置6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸19和推動(dòng)裝置下移至第一立柱2和第二立柱3的下端時(shí)，推桿10的底端與底板1相接觸，升降油缸18通過鏈條22帶動(dòng)夾緊裝置6繼續(xù)下移時(shí)，夾緊裝置6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、凸輪20和扭簧13下移，凸輪20與推塊9產(chǎn)生相對移動(dòng)，凸輪20上的限位臺(tái)21與推塊9上擋板12分離，轉(zhuǎn)動(dòng)軸19在扭簧13的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)棘爪16、連桿15和凸輪20回位，使棘爪16與齒條4相接觸。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實(shí)施例。在不偏離所說明實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。