本發(fā)明公開一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預(yù)警機器人系統(tǒng),涉及煤礦安全與開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括中央處理器、攝像裝置、預(yù)警裝置、導(dǎo)航裝置、控制裝置、機器人和5G通信網(wǎng)絡(luò),通過5G通信網(wǎng)絡(luò)將自動扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)系起來,通過設(shè)置在機器人上的攝像裝置、導(dǎo)航裝置和控制裝置對機器人的周圍環(huán)境的瓦斯?jié)舛群鸵苿拥穆窂竭M行監(jiān)測和控制,從而實現(xiàn)了一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預(yù)警系統(tǒng)的聯(lián)動管理,提高了系統(tǒng)的智能化水平;在使用時,可以有效敲擊煤炭,使部分煤炭被擊碎,掉落到地面上,在圓盤轉(zhuǎn)動過程中,刷子可以對地面上的煤炭殘渣進行清理,使得部分煤炭殘渣依附在刷子上,達到收集煤炭殘渣顆粒的目的。
聲明:
“煤礦樣本精準采集與瓦斯預(yù)警機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)