一種礦井內(nèi)軌道清理裝置，包括清理機(jī)構(gòu)、車(chē)體部分、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)；清理機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在車(chē)體部分的車(chē)架上，車(chē)體部分轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)的車(chē)輪與軌道貼合，清理機(jī)構(gòu)用于將軌道上的碎石及垃圾輸送至車(chē)體部分的儲(chǔ)存箱內(nèi)，車(chē)體部分用于垃圾的存儲(chǔ)，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)用于將車(chē)體部分旋轉(zhuǎn)，從而使車(chē)體部分掉頭，進(jìn)行反向清理，從而達(dá)到設(shè)備的往復(fù)活動(dòng)清理工作；本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)可以在一個(gè)動(dòng)力源的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降旋轉(zhuǎn)多功能的步驟，從而實(shí)現(xiàn)了裝置的輕松掉頭。