本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的智能懸臂式掘錨機(jī)及施工方法，包括：變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的下方；變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)體在煤礦巖巷下的移動(dòng)；懸臂液壓破碎錘組連接于機(jī)體的前方；懸臂液壓破碎錘組用于破碎巖石；自動(dòng)接桿多功能鉆臂通過伸縮工作臂與機(jī)體相連，自動(dòng)接桿多功能鉆臂用于對(duì)巖石鉆孔；高速攝像裝置設(shè)置于機(jī)體的上方；高速攝像裝置用于拍攝巷道掌子面圖像；接觸傳感器用于感知第一接觸信號(hào)和第二接觸信號(hào)；變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、懸臂液壓破碎錘組、自動(dòng)接桿多功能鉆臂、高速攝像裝置以及接觸傳感器均與中央控制器連接，中央控制器用于智能調(diào)控整個(gè)裝置的運(yùn)行。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)掘錨機(jī)的高效全自動(dòng)工作。