本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于仿生魚(yú)全天候的水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)裝置，包括殼體，殼體的一端外壁設(shè)置有觀測(cè)口，殼體的另一端設(shè)置有尾部，殼體的外壁還設(shè)置有照明口，殼體的內(nèi)部依次安裝有若干骨架，骨架之間安裝有舵機(jī)，殼體的內(nèi)部靠近尾部安裝有蝸輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，殼體的內(nèi)部靠近觀測(cè)口處安裝有攝像機(jī)，攝像機(jī)的外側(cè)設(shè)置有照明燈，殼體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有氣囊，氣囊的一側(cè)連接有充氣管。該基于仿生魚(yú)全天候的水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)裝置的氣囊能夠?qū)崿F(xiàn)該裝置的升降調(diào)節(jié)，通過(guò)舵機(jī)改變方向，通過(guò)蝸輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)該裝置的上升和下沉，從而進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)，通過(guò)仿生的殼體能夠減少阻力，且起到很好的保護(hù)效果，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。