本發(fā)明涉及一種基于特征碼圖像位姿檢測(cè)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警方法，該方法包括布設(shè)特征碼及監(jiān)控?cái)z像機(jī)，特征碼設(shè)置在待監(jiān)測(cè)邊坡上，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)存在至少一個(gè)特征碼，監(jiān)控?cái)z像機(jī)用以實(shí)時(shí)拍攝特征碼，根據(jù)拍攝時(shí)間的不同形成監(jiān)測(cè)圖像組，監(jiān)測(cè)圖像組包括若干特征碼圖像；設(shè)置特征碼基準(zhǔn)圖像和標(biāo)準(zhǔn)偏移閾值；計(jì)算特征碼圖像與特征碼基準(zhǔn)圖像的位置或姿態(tài)的偏移量，若偏移量大于標(biāo)準(zhǔn)偏移閾值，則進(jìn)行災(zāi)害預(yù)警。通過設(shè)置監(jiān)測(cè)攝像機(jī)來拍攝特征碼，并根據(jù)時(shí)間變化過程中的特征碼的位置和姿態(tài)的變化預(yù)示待監(jiān)測(cè)邊坡的安全狀態(tài)，無需依賴其他設(shè)備，就可以預(yù)警邊坡地質(zhì)災(zāi)害，預(yù)警成本低，效率高。