一種基于地質(zhì)鉆探的鉆桿輸送移擺裝置，屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域。包括底架體，底架體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊，頂部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊相配合的傳送帶模塊，傳送帶模塊外側(cè)均勻設(shè)有多個(gè)容置凹槽體，底架體外部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂桿和支撐氣缸模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)臂桿遠(yuǎn)端設(shè)有擺動(dòng)臂模塊及擺動(dòng)安裝板，擺動(dòng)安裝板上設(shè)有水平傳感器模塊，底部設(shè)有夾持體，底架體外部還設(shè)有單片機(jī)控制模塊輸出端分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、擺動(dòng)缸模塊以及夾持體相電連接，水平傳感器模塊與單片機(jī)控制模塊相電連接。解決了現(xiàn)有鉆桿排放移擺設(shè)備步驟繁瑣的問題，可直接通過傳送帶模塊間隔送桿，簡(jiǎn)化了鉆桿的輸送步驟，同時(shí)可保證垂直度的基礎(chǔ)上靈活調(diào)整鉆桿夾持體的朝向，提高了與鉆桿架的適配度。