本發(fā)明公開了一種用于鋁熔煉上料的視覺識別機器人系統(tǒng),其主要技術(shù)方案為采用成熟商用機器人平臺,機械手臂末端加裝專用卡具,結(jié)合機器視覺識別技術(shù)識別工件位置并提高機器人執(zhí)行精度,并由集中控制系統(tǒng)控制機器人執(zhí)行動作完成鋁熔煉上料動作。熔煉過程中的上料工序,工作環(huán)境惡劣且工作強度高。系統(tǒng)可用于代替人工操作,降低用工成本,提高工作效率,同時保護工人健康。
聲明:
“用于鋁熔煉上料的視覺識別機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)