包括機器人的冶金鑄造設備，其中機器人包括通過聯(lián)接元件聯(lián)接到機器人的臂的操作工具，聯(lián)接元件包括：工具接口，其剛性地聯(lián)接至操作工具；以及·機器人接口，其剛性地聯(lián)接至機器人的臂，其中i.聯(lián)接元件具有順應性，順應性可以被控制，以使得在將負載施加到工具接口上時，工具接口可以通過沿著第一、第二和第三正交空間軸線X1、X2、X3中的一個或多個平移和/或圍繞X1、X2、X3中的一個或多個旋轉而相對于機器人接口移動，且ii.聯(lián)接元件具有彈性，因為在負載釋放時，工具接口返回到復位位置，該復位位置相對于機器人接口對應于將工具接口和機器人接口分開的復位距離Dr。