包括機器人的冶金鑄造設(shè)備,其中機器人包括通過聯(lián)接元件聯(lián)接到機器人的臂的操作工具,聯(lián)接元件包括:工具接口,其剛性地聯(lián)接至操作工具;以及·機器人接口,其剛性地聯(lián)接至機器人的臂,其中i.聯(lián)接元件具有順應(yīng)性,順應(yīng)性可以被控制,以使得在將負(fù)載施加到工具接口上時,工具接口可以通過沿著第一、第二和第三正交空間軸線X1、X2、X3中的一個或多個平移和/或圍繞X1、X2、X3中的一個或多個旋轉(zhuǎn)而相對于機器人接口移動,且ii.聯(lián)接元件具有彈性,因為在負(fù)載釋放時,工具接口返回到復(fù)位位置,該復(fù)位位置相對于機器人接口對應(yīng)于將工具接口和機器人接口分開的復(fù)位距離Dr。
聲明:
“冶金鑄造設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)