本發(fā)明提供一種用于水平鉆機的地質(zhì)探測系統(tǒng)，包括設置在取芯通道內(nèi)的取芯器和管道機器人以及搭載在管道機器人上的攝像系統(tǒng)和探測設備，所述管道機器人包括機器人本體以及設置在機器人本體上的電機、驅(qū)動組件和取芯夾，所述機器人本體為八面柱結構且通過鋼絲繩與卷揚機連接，所述電機與驅(qū)動組件連接并配合鋼絲繩及卷揚機實現(xiàn)管道機器人在取芯通道內(nèi)自由移動，所述取芯夾用于抓取取芯器，所述驅(qū)動組件包括多個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與機器人本體間的距離可調(diào)，所述管道機器人、攝像系統(tǒng)和探測設備均包括無線通訊模塊，在鋼絲繩上間隔分布多個中繼器以確保信號傳輸。本發(fā)明可實現(xiàn)超長水平距離高效取芯以及圍巖識別，預報精準度高，信號傳輸穩(wěn)定。
聲明：
“用于水平鉆機的地質(zhì)探測系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
