本發(fā)明公開了一種地質(zhì)鉆孔窺視鏡頭，其包括：窺視鏡頭頭部、窺視鏡頭尾部和用于調(diào)節(jié)窺視鏡頭頭部與窺視鏡頭尾部相對(duì)角度的角度調(diào)節(jié)裝置，窺視鏡頭頭部和窺視鏡頭尾部鉸接，角度調(diào)節(jié)裝置的一端與窺視鏡頭頭部連接，角度調(diào)節(jié)裝置的另一端與窺視鏡頭尾部連接；角度調(diào)節(jié)裝置包括牽引繩、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、牽引輪和角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引繩的一端固定在窺視鏡頭頭部下端的一側(cè)，所述牽引繩的另一端依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪、牽引輪和第二導(dǎo)向輪固定在窺視鏡頭頭部下端的另一側(cè)，所述牽引繩的中部纏繞在牽引輪，牽引繩在牽引輪上的纏繞圈數(shù)至少為一圈。本發(fā)明質(zhì)鉆孔窺視鏡頭的前端可以進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆孔發(fā)生錯(cuò)位時(shí)，鏡頭可避開錯(cuò)位，完成窺視作業(yè)。