本發(fā)明涉及一種用于利用用于以合適的裝置操縱滑動封閉件的機器人(2)來自動更換滑動封閉件（3）的排出套管的方法，其中，所述排出套管抵靠所述滑動封閉件的滑板能夠利用能通過旋轉松開的承載環(huán)夾入。在更換過程中根據(jù)本發(fā)明地以限定的轉矩使所述承載環(huán)扭轉，由此新的排出套管以同樣限定的夾緊力抵靠所述滑板夾入。由此確?；瑒臃忾]件的功能可靠性，而不取決于可能的公差和其它偏差。用于執(zhí)行該方法的裝置包含用于操縱排出套管的帶有夾爪(29)的夾持矛狀物(26)及用于操縱承載環(huán)的帶有抓爪(20)的卡圈(12)?？ㄈ?12)能通過液壓回轉缸(14)來操作。氣動缸(31)用于操作夾持矛狀物(26)。