本發(fā)明屬機(jī)械工程類傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。進(jìn)動(dòng)式減速器是具有相交動(dòng)軸的齒輪嚙合傳動(dòng)裝置,其主要特征是將剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng),通過相互嚙合的一對(duì)齒輪或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和另一對(duì)齒輪或輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸可以是一根或兩根。本發(fā)明具有傳動(dòng)比大,傳動(dòng)比的范圍大,同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,承載能力大的特點(diǎn)。輸出軸的方位可以是固定的,也可以是連續(xù)變化的,可同時(shí)得到兩個(gè)轉(zhuǎn)速大小相等、轉(zhuǎn)向相反的輸出。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金、礦山、船舶、兵器、航空等領(lǐng)域中。特別適用于大功率、大扭矩、大傳動(dòng)比、工況惡劣的場合。