本發(fā)明公開了一種自驅(qū)式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)軌道車輛，包括至少兩個轉(zhuǎn)向架、安裝于所述轉(zhuǎn)向架上方并分別與所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動連接的車架，每個所述轉(zhuǎn)向架包括至少兩根車軸，至少一根車軸上設(shè)有帶動其轉(zhuǎn)動的換向器，所述車架的一端設(shè)有驅(qū)動所述換向器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述自驅(qū)式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)軌道車輛上還設(shè)有使所述車輛減速、停止的制動器。本發(fā)明通過增加驅(qū)動系統(tǒng)，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的車輛自驅(qū)走行，無需牽引機車牽引運行，還可牽引其他車輛運行，解決了短線路上的轉(zhuǎn)向架車輛的走行動力問題，改變了冶金行業(yè)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)車輛靠機車牽引運行的狀態(tài)。既解決短線路上的工藝布置問題，又降低了設(shè)備造價，提高設(shè)備利用率，創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。