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自動獲取無人天車最優(yōu)作業(yè)路徑的方法

955   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 14:50:16
本發(fā)明涉及一種自動獲取無人天車最優(yōu)作業(yè)路徑的方法,屬于冶金自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:步驟一,數(shù)據(jù)信息設(shè)置;步驟二,采用應(yīng)景式障礙物規(guī)避方法(14)計算,通過綜合參數(shù)設(shè)置與比較,天車工單類型和工單狀態(tài)轉(zhuǎn)變計算出當(dāng)前應(yīng)對的策略并給出作業(yè)路徑;步驟三,方法執(zhí)行,依據(jù)路徑規(guī)劃策略,對作業(yè)路徑進行格式化并下發(fā)。本發(fā)明的有益效果是:縮短了天車作業(yè)路徑上轉(zhuǎn)折點的個數(shù),同時降低了天車因路過轉(zhuǎn)折點減速的概率,從而大大的提高了天車作業(yè)效率;適應(yīng)了天車無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展的未來需求,可持續(xù)對復(fù)雜程度日益增長的天車無人駕駛的順暢、高效運行。
聲明:
“自動獲取無人天車最優(yōu)作業(yè)路徑的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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