本發(fā)明涉及有色冶金技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種銅電解橋式起重機的控制方法及系統(tǒng),以便于橋式起重機自動運行。本發(fā)明公開的銅電解橋式起重機的控制方法包括:獲取目標(biāo)任務(wù),自動給定該目標(biāo)任務(wù)所分別對應(yīng)的大車和小車的目標(biāo)位置;在當(dāng)前任務(wù)結(jié)束后,分別獲取大車和小車的當(dāng)前位置;根據(jù)大車和小車各自的目標(biāo)位置和當(dāng)前位置從規(guī)劃的路徑中搜索對應(yīng)的作業(yè)路線,根據(jù)該作業(yè)路線以及該目標(biāo)任務(wù)所對應(yīng)的工作模式、負(fù)載類型、作業(yè)模式和作業(yè)類型進(jìn)行橋式起重機的控制,所述控制包括大小車的聯(lián)動、吊具及接液盤的控制,實現(xiàn)銅電解橋式起重機自動安全地運行。
聲明:
“銅電解橋式起重機的控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)