本發(fā)明涉及一種基于圖像的LF爐爐門狀態(tài)檢測方法,屬于冶金智能化領(lǐng)域,包括以下步驟:S1:預先設(shè)置低閾值、平均亮度閾值、爐門完全打開狀態(tài)下的面積閾值;S2:相機實時采集爐門的圖像;S3:對所述圖像進行亮度直方圖檢測;S4:根據(jù)所述亮度直方圖檢測爐門開閉狀態(tài);S5:對所述圖像進行二值化操作,篩選出爐門區(qū)域;S6:將所述爐門區(qū)域的最小外接矩形作為粗定位區(qū)域,并在此基礎(chǔ)上設(shè)定四個矩形檢測區(qū)域,作為精定位區(qū)域;S7:對精定位區(qū)域做投影處理,得到像素強度曲線波形;S8:對所述像素強度曲線波形進行一階微分處理;S9:對所述微分波形圖進行自適應歸一化;S10:對所述歸一化后的微分波形求邊緣的亞像素位置;S11:將爐門邊緣亞像素位置與機器人運動路徑聯(lián)鎖。
聲明:
“基于圖像的LF爐爐門狀態(tài)檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)