本發(fā)明公開(kāi)一種適合有導(dǎo)井鉆進(jìn)豎井的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括主框架結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、破巖鉆頭、軸向推進(jìn)系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軸向推進(jìn)系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)分別安裝在主框架結(jié)構(gòu)上；支撐系統(tǒng)的支撐板可以沿主框架結(jié)構(gòu)的徑向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便使得主框架結(jié)構(gòu)懸停在豎井中或沿豎井軸向運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與破巖鉆頭驅(qū)動(dòng)連接以便驅(qū)動(dòng)破巖鉆頭旋轉(zhuǎn)；軸向推進(jìn)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接以便推動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和破巖鉆頭一起沿豎井軸向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)適用于已鉆成導(dǎo)井且要擴(kuò)大到設(shè)計(jì)直徑的豎井鉆進(jìn)，適合煤礦、冶金、交通等地下工程開(kāi)鑿豎井施工。