本發(fā)明公開(kāi)了一種礦車(chē)用無(wú)人駕駛系統(tǒng)及礦車(chē)，包括激光雷達(dá)組、長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)組、中距毫米波雷達(dá)組和超聲波雷達(dá)組，激光雷達(dá)組包括設(shè)在礦車(chē)的車(chē)尾中間位置處的第一激光雷達(dá)、以及兩個(gè)分別設(shè)在礦車(chē)的車(chē)頭兩側(cè)的第二激光雷達(dá)；長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)組包括設(shè)在礦車(chē)的車(chē)尾處的第一長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)、以及設(shè)在礦車(chē)的車(chē)頭上的第二長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；中距毫米波雷達(dá)組包括設(shè)在礦車(chē)車(chē)頭兩側(cè)的第一中距毫米波雷達(dá)、以及設(shè)在礦車(chē)車(chē)身兩側(cè)的第二中距毫米波雷達(dá)；超聲波雷達(dá)組包括分別設(shè)在車(chē)頭和車(chē)尾上的第一超聲波雷達(dá)、以及分別設(shè)在礦車(chē)車(chē)身兩側(cè)的第二超聲波雷達(dá)。本發(fā)明能夠?qū)ΦV車(chē)所處的道路環(huán)境進(jìn)行分層探測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)附近的不同大小的障礙物進(jìn)行全面探測(cè)。