本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)原料卸煤皮帶運(yùn)輸工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種循環(huán)式自行清理落料的裝置，通廊，通廊底板沿其長度方向兩側(cè)設(shè)置圍欄；帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)設(shè)置于通廊底板上；安裝部，在通廊底板上設(shè)置安裝部；導(dǎo)向收集機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向收集機(jī)構(gòu)包括兩導(dǎo)向槽和料斗；清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)包括一級清掃器、二級清掃器；清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)包括皮帶噴淋管、導(dǎo)向槽噴淋管以及清掃器噴淋管；沉淀箱，沉淀箱收集從料斗出料口運(yùn)輸出的煤泥水混合物；循環(huán)水箱，循環(huán)水箱與沉淀箱連接。本實(shí)用新型的有益效果是可對帶式輸送機(jī)下方機(jī)頭位置落料進(jìn)行自動清理，提高崗位工人安全保障；確保杜絕皮帶返程帶料至機(jī)尾，改善崗位作業(yè)環(huán)境；便于操作，適應(yīng)性強(qiáng)。