本發(fā)明公開一種三維立體海底孔壓靜力觸探設(shè)備，包括延展式探桿A和中控式錨桿B，中控式錨桿B實(shí)現(xiàn)對(duì)延展式探桿A的控制，延展式探桿A包括從下至上依次連接多節(jié)探桿本體，最下端探桿本體的頂部沿周向設(shè)置有若干固定套層，固定套層呈錐形；次下端的探桿本體的底部側(cè)壁上沿其周向設(shè)置有若干側(cè)向延展探頭，側(cè)向延展探頭為圓錐形外形，采用可變形式材料，次下端的側(cè)向延展探頭的自由端延伸至最下端探桿本體的固定套層中實(shí)現(xiàn)對(duì)其的限位，同理，其他探測(cè)本體之間采用固定套層和側(cè)向延展探頭的配合連接關(guān)系；本方案通過(guò)對(duì)側(cè)向延展探頭的結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多維度同時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)于研究海洋地質(zhì)災(zāi)害規(guī)律、海底礦產(chǎn)開發(fā)等具有極大的參考意義和應(yīng)用價(jià)值。