一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿黃金水母海底探測(cè)采集機(jī)器人,包括探測(cè)裝置、采集裝置、伺服電機(jī)、處理器、行走裝置和尾部裝置,探測(cè)裝置包括防水?dāng)z像頭裝置和實(shí)時(shí)定位儀,采集裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手和采集箱,探測(cè)裝置通過處理器與采集裝置連接,實(shí)時(shí)輸送海底土層表面信息并通過液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手來收集相關(guān)樣本。本發(fā)明具有越障能力強(qiáng)、靈活度高和運(yùn)動(dòng)速度與方向可控的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)海底礦物資源信息探測(cè)和標(biāo)本采集等用途。
聲明:
“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿黃金水母海底探測(cè)采集機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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