本發(fā)明公開(kāi)一種鉆探機(jī)器人，包括鉆頭和底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)置有多機(jī)械腿行走機(jī)構(gòu)，底盤(pán)頂部固定連接有殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)的第一氣動(dòng)馬達(dá)，第一氣動(dòng)馬達(dá)的輸出軸伸出殼體與設(shè)置在殼體前端的鉆頭固定連接，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，第一氣動(dòng)馬達(dá)輸出軸通過(guò)萬(wàn)能轉(zhuǎn)向節(jié)與鉆頭連接，集成單元模塊包括采集環(huán)境信息的信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制鉆探機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制模塊和與鉆探機(jī)器人外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信模塊，本發(fā)明鉆頭控制、鉆進(jìn)角度控制使用氣動(dòng)馬達(dá)和氣動(dòng)推桿等氣動(dòng)元件，在鉆頭鉆進(jìn)過(guò)程中這些氣動(dòng)元件的運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生電火花，使得煤礦的井下作業(yè)安全性大大提高。