本發(fā)明提供了一種深地空間工程災(zāi)害智能探測卸壓監(jiān)測預(yù)警一體機(jī)，涉及采動地壓探測技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)井下穩(wěn)定、準(zhǔn)確以及多角度鉆孔卸壓和探測，精準(zhǔn)預(yù)測預(yù)報煤礦沖擊地壓危險性及其強(qiáng)度等級，提高了預(yù)警預(yù)報準(zhǔn)確性與效率；該一體機(jī)包括：控制系統(tǒng)，用于控制一體機(jī)各系統(tǒng)的正常工作；動力系統(tǒng)，為一體機(jī)其他系統(tǒng)提供動力；行進(jìn)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)一體機(jī)在巷道內(nèi)的行進(jìn)；鉆進(jìn)系統(tǒng)，用于在巖壁上進(jìn)行鉆孔卸壓操作；升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，與鉆進(jìn)系統(tǒng)連接，用于調(diào)整鉆進(jìn)系統(tǒng)在豎直方向、水平方向的位置，以及調(diào)整鉆孔的傾斜角度；數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，用于采集并保存數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案適用于井下探測的過程中。