本發(fā)明公開了一種用于煤炭井下勘探鉆機(jī)裝卸鉆桿集成智能化裝置，屬于礦用勘探機(jī)械領(lǐng)域。一種用于煤炭井下勘探鉆機(jī)裝卸鉆桿集成智能化裝置，包括履帶底盤、鉆機(jī)機(jī)架、固定座、主夾持器、副夾持器、輔助找正機(jī)構(gòu)、上卸鉆桿機(jī)械臂、動(dòng)力頭和鉆桿箱；鉆機(jī)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于履帶底盤的上端；固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉆機(jī)機(jī)架的側(cè)端；主夾持器和副夾持器均可拆卸連接于固定座上，且主夾持器位于副夾持器的左側(cè)；輔助找正機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于固定座上，輔助找正機(jī)構(gòu)位于副夾持器的右側(cè)；動(dòng)力頭滑動(dòng)連接于固定座上，動(dòng)力頭位于輔助找正機(jī)構(gòu)的右側(cè)；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上卸鉆桿操作，自動(dòng)化程度高，減少了人工成本，提高了上卸鉆桿效率。