本實用新型公開了一種煤礦救援用多級機器人系統(tǒng),包括對煤礦事故發(fā)生處的相關(guān)環(huán)境信息進(jìn)行實時檢測的探測機器人和沿煤礦井下巷道中所布設(shè)的已有運輸通道將探測機器人由地面運送至煤礦事故發(fā)生處附近且運送過程中同步對煤礦井下巷道中的相關(guān)環(huán)境信息進(jìn)行實時檢測的運載機器人,所述運載機器人為車輪式機器人,所述探測機器人為履帶式機器人。本實用新型設(shè)計合理、使用操作簡便、智能化程度高且工作性能可靠,采用運載機器人與探測機器人兩級機器人系統(tǒng)有效解決了煤礦井下條件惡劣、事故發(fā)生地距井口較遠(yuǎn)、履帶式救援機器人移動范圍有限,不能對事故發(fā)生地環(huán)境信息進(jìn)行有效監(jiān)測等缺陷和不足。
聲明:
“煤礦救援用多級機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)