權利要求
1.球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：包括，
升降耦合支撐機構（1），包括弧狀工作軌道（11）、軌道升降動力組件（12）和防傾定位架（13），所述防傾定位架（13）對稱設置，所述軌道升降動力組件（12）設于防傾定位架（13）內部，所述弧狀工作軌道（11）滑動卡接設于防傾定位架（13）內壁；
伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構（2），包括耦合處理工作基臺（21）、自調式伸縮架（22）、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）和多元同步伸縮動力組件（24），所述耦合處理工作基臺（21）滑動套設于弧狀工作軌道（11）外壁，所述自調式伸縮架（22）滑動卡接設于耦合處理工作基臺（21）側壁，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）固定設于耦合處理工作基臺（21）側壁和自調式伸縮架（22）下壁，所述多元同步伸縮動力組件（24）設于耦合處理工作基臺（21）側壁；
弧面耦合磨削噴涂組合加工機構（3），包括自清式雙向柔性磨削裝置（31）、熱熔涂布固化裝置（32）和移動裝置（33），所述自清式雙向柔性磨削裝置（31）和熱熔涂布固化裝置（32）分別固定設于自調式伸縮架（22）下壁，所述移動裝置（33）固定設于防傾定位架（13）上，所述移動裝置（33）設于弧狀工作軌道（11）下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述耦合處理工作基臺（21）側壁對稱固定設有表面處理滑槽（211）和升降補償電機（212），所述升降補償電機（212）設于表面處理滑槽（211）側壁，所述表面處理滑槽（211）側壁貫穿設有升降補償通孔（2110），所述升降補償電機（212）輸出端同軸固定設有升降補償齒輪（2120），所述升降補償齒輪（2120）設于升降補償通孔（2110）內部，所述耦合處理工作基臺（21）側壁貫穿設有擺動定位弧狀腔（213），所述耦合處理工作基臺（21）上壁設有弧線運動腔（214），所述弧線運動腔（214）和擺動定位弧狀腔（213）貫通設置，所述弧線運動腔（214）側壁固定設有弧線運動電機（2140），所述弧線運動電機（2140）輸出端同軸固定設有弧線運動齒輪（2141），所述弧線運動齒輪（2141）設于弧線運動腔（214）內部，所述自調式伸縮架（22）包括升降補償伸縮桿（221）和穩(wěn)定連桿（222），所述升降補償伸縮桿（221）分別滑動卡接設于表面處理滑槽（211）內壁，所述穩(wěn)定連桿（222）分別固定設于升降補償伸縮桿（221）上下端，所述升降補償伸縮桿（221）靠近升降補償電機（212）的側壁分別固定設有升降補償齒條（2210），所述升降補償齒輪（2120）分別和升降補償齒條（2210）嚙合，所述升降補償伸縮桿（221）下壁固定設有表面處理基板（2211）。
3.根據(jù)權利要求2所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）包括第一觸碰匹配桿（231）、第二觸碰匹配桿（232）、法向同步觸碰匹配桿（233）和同心定位滑槽（234），所述同心定位滑槽（234）對稱固定設于耦合處理工作基臺（21）側壁邊緣，所述同心定位滑槽（234）分別設于表面處理滑槽（211）兩側，所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）分別滑動卡接設于同心定位滑槽（234）內壁，所述法向同步觸碰匹配桿（233）固定設于升降補償伸縮桿（221）下壁，所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）相互靠近的側壁分別固定設有輪廓匹配齒條（2320），所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）下端分別固定設有側邊彈性按壓開關（2321），所述側邊彈性按壓開關（2321）下壁轉動設有側邊耦合輪（2322），所述法向同步觸碰匹配桿（233）下端固定設有法向彈性按壓開關（2330），所述法向彈性按壓開關（2330）下壁轉動設有法向耦合輪（2331）。
4.根據(jù)權利要求3所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述多元同步伸縮動力組件（24）包括同步動力軸（241）、同步動力齒輪（242）、第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244），所述同步動力軸（241）轉動設于表面處理滑槽（211）側壁，所述同步動力軸（241）和升降補償齒輪（2120）側壁同軸固定連接，所述同步動力齒輪（242）同軸固定設于同步動力軸（241）遠離升降補償齒輪（2120）的端部，所述第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244）對稱轉動設于表面處理滑槽（211）兩側壁，所述第一傳動齒輪（243）和同步動力齒輪（242）嚙合，所述第一傳動齒輪（243）和第一觸碰匹配桿（231）側壁的輪廓匹配齒條（2320）嚙合，所述同步動力軸（241）上同軸固定設有同步動力輪（2410），所述第二傳動齒輪（244）側壁同軸固定設有同步傳動輪（2440），所述同步動力輪（2410）和同步傳動輪（2440）之間繞設有同步皮帶（2441），所述第二傳動齒輪（244）和第二觸碰匹配桿（232）側壁的輪廓匹配齒條（2320）嚙合。
5.根據(jù)權利要求4所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述第一觸碰匹配桿（231）、第二觸碰匹配桿（232）和法向同步觸碰匹配桿（233）下端的延伸線交點位于弧狀工作軌道（11）所處弧線圓心對應的水平線上，所述側邊耦合輪（2322）和法向耦合輪（2331）與弧狀工作軌道（11）所處弧線圓心對應的水平線距離相同，所述同步動力輪（2410）和同步傳動輪（2440）的構造和尺寸相同，所述升降補償齒輪（2120）、同步動力齒輪（242）、第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244）的構造和尺寸相同。
6.根據(jù)權利要求5所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述自清式雙向柔性磨削裝置（31）包括雙向柔性觸碰磨削組件（311）和集塵自清組件（312），所述雙向柔性觸碰磨削組件（311）滑動貫穿設于表面處理基板（2211）下壁，所述集塵自清組件（312）設于雙向柔性觸碰磨削組件（311）上，所述雙向柔性觸碰磨削組件（311）包括第一滑動磨削桿（3110）、第二滑動磨削桿（3111）、磨削電機（3112）、第一磨削輪（3113）和第二磨削輪（3114），所述第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）分別滑動貫穿設于表面處理基板（2211）上，所述磨削電機（3112）固定設于第一滑動磨削桿（3110）側壁，所述第一磨削輪（3113）和第二磨削輪（3114）分別轉動設于第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）下端，所述磨削電機（3112）輸出端同軸固定設有磨削動力齒輪（3115），所述第二滑動磨削桿（3111）側壁轉動設有磨削從動齒輪（3116），所述磨削動力齒輪（3115）和磨削從動齒輪（3116）嚙合，所述磨削動力齒輪（3115）和第一磨削輪（3113）之間通過皮帶傳動連接，所述磨削從動齒輪（3116）和第二磨削輪（3114）之間通過皮帶傳動連接，所述第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）側壁上邊緣分別套設有按壓彈簧（3117），所述按壓彈簧（3117）下端分別和表面處理基板（2211）上壁固定連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述熱熔涂布固化裝置（32）包括PUR顆粒熱熔涂布組件（321）和濕氣固化組件（322），所述PUR顆粒熱熔涂布組件（321）和濕氣固化組件（322）分別設于表面處理基板（2211）上，所述PUR顆粒熱熔涂布組件（321）包括上翻式涂布管（3210）、熱熔箱（3211）和涂布輸送泵（3212），所述上翻式涂布管（3210）固定設于表面處理基板（2211）下壁，所述熱熔箱（3211）固定設于表面處理基板（2211）上壁，所述涂布輸送泵（3212）固定貫穿設于熱熔箱（3211）側壁，所述熱熔箱（3211）和上翻式涂布管（3210）側壁內部分別設有電熱絲（3213），所述上翻式涂布管（3210）上壁設有條形出料口（3214）。
8.根據(jù)權利要求7所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述移動裝置（33）包括網(wǎng)鏈輸送機（331）、交叉間隔信號電機（332）、移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334），所述網(wǎng)鏈輸送機（331）固定設于防傾定位架（13）底壁，所述交叉間隔信號電機（332）、移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334）分別固定設于防傾定位架（13）側壁，所述交叉間隔信號電機（332）輸出端同軸固定設有交叉信號輪（3320），所述移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334）對稱分布設于交叉信號輪（3320）側邊，所述移動弧狀電片（333）和網(wǎng)鏈輸送機（331）電性連接，所述磨噴弧狀電片（334）和弧線運動電機（2140）電性連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述弧狀工作軌道（11）上壁固定設有弧狀往復動力齒條（111），所述弧線運動齒輪（2141）和弧狀往復動力齒條（111）嚙合，所述弧狀工作軌道（11）側壁對稱設有換向按壓開關（113），所述換向按壓開關（113）分別和弧線運動電機（2140）電性連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，其特征在于：所述軌道升降動力組件（12）包括軌道升降電機（121）、軌道升降導向輪（122）和軌道升降帶（123），所述軌道升降電機（121）固定貫穿設于防傾定位架（13）側壁上端，所述軌道升降導向輪（122）轉動設于防傾定位架（13）內部側壁下端，所述軌道升降帶（123）設于防傾定位架（13）內部。
說明書
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于金屬制品表面處理技術領域，具體是指一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備。
背景技術
[0002]球磨機襯板是安裝在球磨機筒體內壁的保護結構，用以攜帶研磨體抬升并承受研磨體和物料之間的沖擊摩擦作用，為了提供高效的研磨和抗沖擊能力，現(xiàn)有球磨機襯板主要采用高錳鋼或合金鋼材質，剛度普遍較大。
[0003]目前，球磨機襯板主要存在以下技術問題：
（1）由于球磨機襯板普遍直接貼附固定在球磨機筒體內壁，球磨機襯板和球磨機筒體之間屬于剛性連接，研磨體掉落產(chǎn)生的沖擊作用使球磨機襯板對球磨機筒體內壁產(chǎn)生沖擊作用，易使球磨機筒體產(chǎn)生變形受損；
（2）現(xiàn)有球磨機在工作過程中產(chǎn)生的大量噪音通過球磨機襯板和球磨機筒體直接傳遞至外界，工作人員長期處于高噪音工作環(huán)境中，工作體驗較差；
（3）現(xiàn)有球磨機襯板無法有效解決既要使球磨機襯板具有較高的剛性以滿足對物料的沖擊研磨破碎要求、又要具有較低的剛度以降低對球磨機筒體的沖擊損傷和降低噪音值的矛盾性技術問題；
（4）現(xiàn)有技術中缺少針對球磨機襯板表面尤其是貼附弧面的綜合處理設備，能夠根據(jù)球磨機襯板的圓弧形輪廓進行軌道定位、并能夠降低球磨機運行時的噪音和延長球磨機的使用壽命。
發(fā)明內容
[0004]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，為了對球磨機金屬襯板弧狀貼附面進行輪廓耦合，將圓弧法線交點為圓心的原理融入到設備調整過程中，通過設置伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構將設備對球磨機襯板處理時的移動路徑和球磨機襯板表面輪廓進行耦合，針對球磨機噪音較大且易受損的問題，創(chuàng)造性地將雙向旋轉效應、濕氣固化效應和柔性殼體結合，在保證打磨效果的同時，利用雙向旋轉效應進行集塵，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機金屬襯板和球磨機筒體由剛性接觸轉變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機運行過程中的噪音量，且延長了球磨機筒體的使用壽命。
[0005]本發(fā)明采取的技術方案如下：本方案提供了一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，包括升降耦合支撐機構、伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構和弧面耦合磨削噴涂組合加工機構，所述伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構滑動設于升降耦合支撐機構上，所述弧面耦合磨削噴涂組合加工機構固定設于伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構下壁，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構將圓弧法線交點為圓心的原理和動態(tài)反饋理念融入到設備調整過程中，借助預先形成的同心弧線對球磨機襯板進行觸碰耦合，根據(jù)耦合信號反饋并調整同心弧線高度，從而使設備和球磨機襯板表面弧線達到同軸線的效果，設備在對球磨機襯板進行表面處理時能夠保持沿球磨機襯板表面定距運行，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構能夠使設備根據(jù)不同尺寸和不同弧半徑的球磨機襯板進行弧半徑匹配，從而提高了設備的處理能力，弧面耦合磨削噴涂組合加工機構將雙向旋轉效應、濕氣固化效應和柔性殼體結合起來對球磨機襯板貼附面進行磨削涂布處理，在保證打磨效果的同時，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機金屬襯板和球磨機筒體由剛性接觸轉變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機運行過程中的噪音量，且延長了球磨機筒體的使用壽命；所述升降耦合支撐機構包括弧狀工作軌道、軌道升降動力組件和防傾定位架，所述防傾定位架對稱設置，所述軌道升降動力組件設于防傾定位架內部，所述弧狀工作軌道滑動卡接設于防傾定位架內壁，所述弧狀工作軌道和軌道升降動力組件傳動連接，所述伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構包括耦合處理工作基臺、自調式伸縮架、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件和多元同步伸縮動力組件，所述耦合處理工作基臺滑動套設于弧狀工作軌道外壁，所述自調式伸縮架滑動卡接設于耦合處理工作基臺側壁，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件固定設于耦合處理工作基臺側壁和自調式伸縮架下壁，所述多元同步伸縮動力組件設于耦合處理工作基臺側壁，所述多元同步伸縮動力組件和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件傳動連接，所述弧面耦合磨削噴涂組合加工機構包括自清式雙向柔性磨削裝置、熱熔涂布固化裝置和移動裝置，所述自清式雙向柔性磨削裝置和熱熔涂布固化裝置分別固定設于自調式伸縮架下壁，所述移動裝置固定設于防傾定位架上，所述移動裝置設于弧狀工作軌道下方。
[0006]其中，所述耦合處理工作基臺側壁對稱固定設有表面處理滑槽和升降補償電機，所述升降補償電機設于表面處理滑槽側壁，所述表面處理滑槽側壁貫穿設有升降補償通孔，所述升降補償電機輸出端同軸固定設有升降補償齒輪，所述升降補償齒輪設于升降補償通孔內部，所述耦合處理工作基臺側壁貫穿設有擺動定位弧狀腔，所述耦合處理工作基臺上壁設有弧線運動腔，所述弧線運動腔和擺動定位弧狀腔貫通設置，所述弧線運動腔側壁固定設有弧線運動電機，所述弧線運動電機輸出端同軸固定設有弧線運動齒輪，所述弧線運動齒輪設于弧線運動腔內部，所述自調式伸縮架包括升降補償伸縮桿和穩(wěn)定連桿，所述升降補償伸縮桿分別滑動卡接設于表面處理滑槽內壁，所述穩(wěn)定連桿分別固定設于升降補償伸縮桿上下端，所述升降補償伸縮桿靠近升降補償電機的側壁分別固定設有升降補償齒條，所述升降補償齒輪分別和升降補償齒條嚙合，所述升降補償伸縮桿下壁固定設有表面處理基板。
[0007]進一步地，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件包括第一觸碰匹配桿、第二觸碰匹配桿、法向同步觸碰匹配桿和同心定位滑槽，所述同心定位滑槽對稱固定設于耦合處理工作基臺側壁邊緣，所述同心定位滑槽分別設于表面處理滑槽兩側，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿分別滑動卡接設于同心定位滑槽內壁，所述法向同步觸碰匹配桿固定設于升降補償伸縮桿下壁，第一觸碰匹配桿、第二觸碰匹配桿和法向同步觸碰匹配桿下端的延伸線相交于一點，且交點位于弧狀工作軌道所處弧線圓心對應的水平線上，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿相互靠近的側壁分別固定設有輪廓匹配齒條，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿下端分別固定設有側邊彈性按壓開關，所述側邊彈性按壓開關下壁轉動設有側邊耦合輪，所述法向同步觸碰匹配桿下端固定設有法向彈性按壓開關，所述法向彈性按壓開關下壁轉動設有法向耦合輪，側邊耦合輪和法向耦合輪與弧狀工作軌道所處弧線圓心對應的水平線距離相同。
[0008]作為本方案的進一步優(yōu)選，所述多元同步伸縮動力組件包括同步動力軸、同步動力齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述同步動力軸轉動設于表面處理滑槽側壁，所述同步動力軸和升降補償齒輪側壁同軸固定連接，所述同步動力齒輪同軸固定設于同步動力軸遠離升降補償齒輪的端部，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪對稱轉動設于表面處理滑槽兩側壁，所述第一傳動齒輪和同步動力齒輪嚙合，所述第一傳動齒輪和第一觸碰匹配桿側壁的輪廓匹配齒條嚙合，所述同步動力軸上同軸固定設有同步動力輪，所述第二傳動齒輪側壁同軸固定設有同步傳動輪，所述同步動力輪和同步傳動輪之間繞設有同步皮帶，所述第二傳動齒輪和第二觸碰匹配桿側壁的輪廓匹配齒條嚙合，同步動力輪和同步傳動輪的構造和尺寸相同，升降補償齒輪、同步動力齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的構造和尺寸相同；法向耦合輪和側邊耦合輪運動速率始終保持相同，因此，法向耦合輪和側邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線始終保持重合。
[0009]優(yōu)選地，所述自清式雙向柔性磨削裝置包括雙向柔性觸碰磨削組件和集塵自清組件，所述雙向柔性觸碰磨削組件滑動貫穿設于表面處理基板下壁，所述集塵自清組件設于雙向柔性觸碰磨削組件上，所述雙向柔性觸碰磨削組件包括第一滑動磨削桿、第二滑動磨削桿、磨削電機、第一磨削輪和第二磨削輪，所述第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿分別滑動貫穿設于表面處理基板上，所述磨削電機固定設于第一滑動磨削桿側壁，所述第一磨削輪和第二磨削輪分別轉動設于第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿下端，所述磨削電機輸出端同軸固定設有磨削動力齒輪，所述第二滑動磨削桿側壁轉動設有磨削從動齒輪，所述磨削動力齒輪和磨削從動齒輪嚙合，所述磨削動力齒輪和第一磨削輪之間通過皮帶傳動連接，所述磨削從動齒輪和第二磨削輪之間通過皮帶傳動連接，所述第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿側壁上邊緣分別套設有按壓彈簧，所述按壓彈簧下端分別和表面處理基板上壁固定連接，所述集塵自清組件包括集塵風嘴、集塵管、集塵泵和集塵箱，所述集塵風嘴固定設于第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿相互靠近的側壁上，所述集塵箱固定設于表面處理基板上壁，所述集塵泵固定貫穿設于集塵箱側壁，所述集塵管設于表面處理基板側壁，所述集塵管兩端分別與集塵泵和集塵風嘴貫通連接；磨削電機運行時，驅動磨削動力齒輪轉動，使磨削從動齒輪轉動，磨削動力齒輪帶動第一磨削輪轉動，磨削從動齒輪帶動第二磨削輪轉動，第一磨削輪和第二磨削輪相互反向轉動，集塵泵運行時，帶動集塵管內的氣體流動，雙向柔性觸碰磨削組件通過相互反向轉動的第一磨削輪和第二磨削輪將打磨產(chǎn)生的細碎顆粒撥動至第一磨削輪和第二磨削輪之間，第一磨削輪和第二磨削輪之間的氣體和雜質顆粒在氣流作用下進入集塵風嘴并沿集塵管進入集塵箱，自清式雙向柔性磨削裝置將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進行隔離并快速進行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質量，減少了細碎顆粒對人體和環(huán)境的影響。
[0010]作為本方案的進一步優(yōu)選，所述熱熔涂布固化裝置包括PUR顆粒熱熔涂布組件和濕氣固化組件，所述PUR顆粒熱熔涂布組件和濕氣固化組件分別設于表面處理基板上，所述PUR顆粒熱熔涂布組件包括上翻式涂布管、熱熔箱和涂布輸送泵，所述上翻式涂布管固定設于表面處理基板下壁，所述熱熔箱固定設于表面處理基板上壁，所述涂布輸送泵固定貫穿設于熱熔箱側壁，所述熱熔箱和上翻式涂布管側壁內部分別設有電熱絲，所述上翻式涂布管上壁設有條形出料口，所述濕氣固化組件包括儲水箱、濕氣泵和濕氣排風管，所述儲水箱固定設于表面處理基板上壁，所述濕氣泵固定貫穿設于儲水箱上壁，所述濕氣排風管固定設于表面處理基板下壁，所述濕氣排風管端部和濕氣泵貫通連接，所述濕氣排風管下壁設有條形排風口，所述儲水箱上壁貫穿設有進氣管，儲水箱內部充填水體，進氣管下端位于儲水箱內水體液面下方；進氣管下端位于水體液面下方的設置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度。
[0011]進一步地，所述移動裝置包括網(wǎng)鏈輸送機、交叉間隔信號電機、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片，所述網(wǎng)鏈輸送機固定設于防傾定位架底壁，所述交叉間隔信號電機、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片分別固定設于防傾定位架側壁，所述交叉間隔信號電機輸出端同軸固定設有交叉信號輪，所述移動弧狀電片和磨噴弧狀電片對稱分布設于交叉信號輪側邊，所述交叉信號輪側壁滑動設有彈性信號桿，所述彈性信號桿端部轉動設有滾動通電輪，所述移動弧狀電片和網(wǎng)鏈輸送機電性連接，所述磨噴弧狀電片和弧線運動電機電性連接；交叉間隔信號電機、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片相互配合，通過交叉接觸通電的方式實現(xiàn)了對球磨機襯板定距轉移和表面處理的自動化控制。
[0012]作為本方案的進一步優(yōu)選，所述弧狀工作軌道上壁固定設有弧狀往復動力齒條，所述弧線運動齒輪和弧狀往復動力齒條嚙合，所述弧狀工作軌道兩端對稱固定設有軌道升降卡條，所述軌道升降卡條滑動卡接設于防傾定位架內壁，所述軌道升降卡條上壁轉動設有第一軌道升降輪，所述軌道升降卡條下壁轉動設有第二軌道升降輪，所述弧狀工作軌道側壁對稱設有換向按壓開關，所述換向按壓開關分別和弧線運動電機電性連接。
[0013]進一步地，所述軌道升降動力組件包括軌道升降電機、軌道升降導向輪和軌道升降帶，所述軌道升降電機固定貫穿設于防傾定位架側壁上端，所述軌道升降導向輪轉動設于防傾定位架內部側壁下端，所述軌道升降帶設于防傾定位架內部，所述軌道升降電機輸出端同軸固定設有軌道升降動力輪，所述軌道升降帶上下端分別固定設于防傾定位架內部上下壁，所述軌道升降帶中部依次繞設于第一軌道升降輪、軌道升降動力輪、軌道升降導向輪和第二軌道升降輪外壁。
[0014]采用上述結構本發(fā)明取得的有益效果如下：
（1）伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構將圓弧法線交點為圓心的原理和動態(tài)反饋理念融入到設備調整過程中，借助預先形成的同心弧線對球磨機襯板進行觸碰耦合，根據(jù)耦合信號反饋并調整同心弧線高度，從而使設備和球磨機襯板表面弧線達到同軸線的效果，設備在對球磨機襯板進行表面處理時能夠保持沿球磨機襯板表面定距運行，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構能夠使設備根據(jù)不同尺寸和不同弧半徑的球磨機襯板進行弧半徑匹配，從而提高了設備的處理能力；
（2）弧面耦合磨削噴涂組合加工機構將雙向旋轉效應、濕氣固化效應和柔性殼體結合起來對球磨機襯板貼附面進行磨削涂布處理，在保證打磨效果的同時，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機金屬襯板和球磨機筒體由剛性接觸轉變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機運行過程中的噪音量，且延長了球磨機筒體的使用壽命；
（3）側邊耦合輪和法向耦合輪與弧狀工作軌道所處弧線圓心對應的水平線距離相同的設置方式使法向耦合輪和側邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線重合，從而將弧狀工作軌道的輪廓直接反應到法向耦合輪和側邊耦合輪下邊緣；
（4）側邊耦合輪和法向耦合輪運動速率相同，法向耦合輪和側邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線始終保持重合，從而能夠使設備運動路徑和球磨機襯板表面輪廓快速實現(xiàn)耦合；
（5）自清式雙向柔性磨削裝置將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進行隔離并快速進行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質量，減少了細碎顆粒對人體和環(huán)境的影響；
（6）熱熔涂布固化裝置將球磨機襯板貼附面由剛性轉變?yōu)槿嵝?，使球磨機襯板具有降噪減震的功能；
（7）進氣管下端位于儲水箱內部水體液面下方的設置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度；
（8）交叉間隔信號電機、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片相互配合，通過交叉接觸通電的方式實現(xiàn)了對球磨機襯板定距轉移和表面處理的自動化控制。
附圖說明
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的耦合處理工作基臺的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明提出的自調式伸縮架的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明提出的多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明提出的多元同步伸縮動力組件的結構示意圖；
圖6為本發(fā)明提出的表面處理基板區(qū)域的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明提出的雙向柔性觸碰磨削組件的結構示意圖；
圖8為本發(fā)明提出的集塵自清組件的結構示意圖；
圖9為本發(fā)明提出的PUR顆粒熱熔涂布組件的結構示意圖；
圖10為本發(fā)明提出的濕氣固化組件的側視剖視圖；
圖11為本發(fā)明提出的交叉間隔信號電機區(qū)域的結構示意圖；
圖12為本發(fā)明提出的升降耦合支撐機構的剖視結構示意圖。
[0016]其中，1、升降耦合支撐機構，11、弧狀工作軌道，111、弧狀往復動力齒條，112、軌道升降卡條，1120、第一軌道升降輪，1121、第二軌道升降輪，113、換向按壓開關，12、軌道升降動力組件，121、軌道升降電機，1210、軌道升降動力輪，122、軌道升降導向輪，123、軌道升降帶，13、防傾定位架，2、伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構，21、耦合處理工作基臺，211、表面處理滑槽，2110、升降補償通孔，212、升降補償電機，2120、升降補償齒輪，213、擺動定位弧狀腔，214、弧線運動腔，2140、弧線運動電機，2141、弧線運動齒輪，22、自調式伸縮架，221、升降補償伸縮桿，2210、升降補償齒條，2211、表面處理基板，222、穩(wěn)定連桿，23、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件，231、第一觸碰匹配桿，232、第二觸碰匹配桿，2320、輪廓匹配齒條，2321、側邊彈性按壓開關，2322、側邊耦合輪，233、法向同步觸碰匹配桿，2330、法向彈性按壓開關，2331、法向耦合輪，234、同心定位滑槽，24、多元同步伸縮動力組件，241、同步動力軸，2410、同步動力輪，242、同步動力齒輪，243、第一傳動齒輪，244、第二傳動齒輪，2440、同步傳動輪，2441、同步皮帶，3、弧面耦合磨削噴涂組合加工機構，31、自清式雙向柔性磨削裝置，311、雙向柔性觸碰磨削組件，3110、第一滑動磨削桿，3111、第二滑動磨削桿，3112、磨削電機，3113、第一磨削輪，3114、第二磨削輪，3115、磨削動力齒輪，3116、磨削從動齒輪，3117、按壓彈簧，312、集塵自清組件，3120、集塵風嘴，3121、集塵管，3122、集塵泵，3123、集塵箱，32、熱熔涂布固化裝置，321、PUR顆粒熱熔涂布組件，3210、上翻式涂布管，3211、熱熔箱，3212、涂布輸送泵，3213、電熱絲，3214、條形出料口，322、濕氣固化組件，3220、儲水箱，3221、濕氣泵，3222、濕氣排風管，3223、條形排風口，3224、進氣管，33、移動裝置，331、網(wǎng)鏈輸送機，332、交叉間隔信號電機，3320、交叉信號輪，3321、彈性信號桿，3322、滾動通電輪，333、移動弧狀電片，334、磨噴弧狀電片。
[0017]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。
具體實施方式
[0018]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]如圖1所示，本方案提供的一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備，包括升降耦合支撐機構1、伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構2和弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構2滑動設于升降耦合支撐機構1上，弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3固定設于伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構2下壁，升降耦合支撐機構1包括弧狀工作軌道11、軌道升降動力組件12和防傾定位架13，防傾定位架13對稱設置，軌道升降動力組件12設于防傾定位架13內部，弧狀工作軌道11滑動卡接設于防傾定位架13內壁，弧狀工作軌道11和軌道升降動力組件12傳動連接，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構2包括耦合處理工作基臺21、自調式伸縮架22、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23和多元同步伸縮動力組件24，耦合處理工作基臺21滑動套設于弧狀工作軌道11外壁，自調式伸縮架22滑動卡接設于耦合處理工作基臺21側壁，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23固定設于耦合處理工作基臺21側壁和自調式伸縮架22下壁，多元同步伸縮動力組件24設于耦合處理工作基臺21側壁，多元同步伸縮動力組件24和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23傳動連接，弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3包括自清式雙向柔性磨削裝置31、熱熔涂布固化裝置32和移動裝置33，自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32分別固定設于自調式伸縮架22下壁，移動裝置33固定設于防傾定位架13上，移動裝置33設于弧狀工作軌道11下方。
[0021]如圖2、圖3所示，耦合處理工作基臺21側壁對稱固定設有表面處理滑槽211和升降補償電機212，升降補償電機212設于表面處理滑槽211側壁，表面處理滑槽211側壁貫穿設有升降補償通孔2110，升降補償電機212輸出端同軸固定設有升降補償齒輪2120，升降補償齒輪2120設于升降補償通孔2110內部，耦合處理工作基臺21側壁貫穿設有擺動定位弧狀腔213，耦合處理工作基臺21上壁設有弧線運動腔214，弧線運動腔214和擺動定位弧狀腔213貫通設置，弧線運動腔214側壁固定設有弧線運動電機2140，弧線運動電機2140輸出端同軸固定設有弧線運動齒輪2141，弧線運動齒輪2141設于弧線運動腔214內部，自調式伸縮架22包括升降補償伸縮桿221和穩(wěn)定連桿222，升降補償伸縮桿221分別滑動卡接設于表面處理滑槽211內壁，穩(wěn)定連桿222分別固定設于升降補償伸縮桿221上下端，升降補償伸縮桿221靠近升降補償電機212的側壁分別固定設有升降補償齒條2210，升降補償齒輪2120分別和升降補償齒條2210嚙合，升降補償伸縮桿221下壁固定設有表面處理基板2211。
[0022]如圖4所示，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23包括第一觸碰匹配桿231、第二觸碰匹配桿232、法向同步觸碰匹配桿233和同心定位滑槽234，同心定位滑槽234對稱固定設于耦合處理工作基臺21側壁邊緣，同心定位滑槽234分別設于表面處理滑槽211兩側，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232分別滑動卡接設于同心定位滑槽234內壁，法向同步觸碰匹配桿233固定設于升降補償伸縮桿221下壁，第一觸碰匹配桿231、第二觸碰匹配桿232和法向同步觸碰匹配桿233下端的延伸線相交于一點，且交點位于弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應的水平線上，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232相互靠近的側壁分別固定設有輪廓匹配齒條2320，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232下端分別固定設有側邊彈性按壓開關2321，側邊彈性按壓開關2321下壁轉動設有側邊耦合輪2322，法向同步觸碰匹配桿233下端固定設有法向彈性按壓開關2330，法向彈性按壓開關2330下壁轉動設有法向耦合輪2331，側邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應的水平線距離相同。
[0023]如圖5所示，多元同步伸縮動力組件24包括同步動力軸241、同步動力齒輪242、第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244，同步動力軸241轉動設于表面處理滑槽211側壁，同步動力軸241和升降補償齒輪2120側壁同軸固定連接，同步動力齒輪242同軸固定設于同步動力軸241遠離升降補償齒輪2120的端部，第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244對稱轉動設于表面處理滑槽211兩側壁，第一傳動齒輪243和同步動力齒輪242嚙合，第一傳動齒輪243和第一觸碰匹配桿231側壁的輪廓匹配齒條2320嚙合，同步動力軸241上同軸固定設有同步動力輪2410，第二傳動齒輪244側壁同軸固定設有同步傳動輪2440，同步動力輪2410和同步傳動輪2440之間繞設有同步皮帶2441，第二傳動齒輪244和第二觸碰匹配桿232側壁的輪廓匹配齒條2320嚙合，同步動力輪2410和同步傳動輪2440的構造和尺寸相同，升降補償齒輪2120、同步動力齒輪242、第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244的構造和尺寸相同；側邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應的水平線距離相同的設置方式使法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線保持重合，弧狀工作軌道11和自調式伸縮架22通過相互反向的運動使法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322通過動態(tài)調整方式實現(xiàn)對球磨機襯板輪廓的適應。
[0024]如圖6-圖8所示，自清式雙向柔性磨削裝置31包括雙向柔性觸碰磨削組件311和集塵自清組件312，雙向柔性觸碰磨削組件311滑動貫穿設于表面處理基板2211下壁，集塵自清組件312設于雙向柔性觸碰磨削組件311上，雙向柔性觸碰磨削組件311包括第一滑動磨削桿3110、第二滑動磨削桿3111、磨削電機3112、第一磨削輪3113和第二磨削輪3114，第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111分別滑動貫穿設于表面處理基板2211上，磨削電機3112固定設于第一滑動磨削桿3110側壁，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114分別轉動設于第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111下端，磨削電機3112輸出端同軸固定設有磨削動力齒輪3115，第二滑動磨削桿3111側壁轉動設有磨削從動齒輪3116，磨削動力齒輪3115和磨削從動齒輪3116嚙合，磨削動力齒輪3115和第一磨削輪3113之間通過皮帶傳動連接，磨削從動齒輪3116和第二磨削輪3114之間通過皮帶傳動連接，第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111側壁上邊緣分別套設有按壓彈簧3117，按壓彈簧3117下端分別和表面處理基板2211上壁固定連接，集塵自清組件312包括集塵風嘴3120、集塵管3121、集塵泵3122和集塵箱3123，集塵風嘴3120固定設于第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111相互靠近的側壁上，集塵箱3123固定設于表面處理基板2211上壁，集塵泵3122固定貫穿設于集塵箱3123側壁，集塵管3121設于表面處理基板2211側壁，集塵管3121兩端分別與集塵泵3122和集塵風嘴3120貫通連接。
[0025]如圖6、圖9和圖10所示，熱熔涂布固化裝置32包括PUR顆粒熱熔涂布組件321和濕氣固化組件322，PUR顆粒熱熔涂布組件321和濕氣固化組件322分別設于表面處理基板2211上，PUR顆粒熱熔涂布組件321包括上翻式涂布管3210、熱熔箱3211和涂布輸送泵3212，上翻式涂布管3210固定設于表面處理基板2211下壁，熱熔箱3211固定設于表面處理基板2211上壁，涂布輸送泵3212固定貫穿設于熱熔箱3211側壁，熱熔箱3211和上翻式涂布管3210側壁內部分別設有電熱絲3213，上翻式涂布管3210上壁設有條形出料口3214，濕氣固化組件322包括儲水箱3220、濕氣泵3221和濕氣排風管3222，儲水箱3220固定設于表面處理基板2211上壁，濕氣泵3221固定貫穿設于儲水箱3220上壁，濕氣排風管3222固定設于表面處理基板2211下壁，濕氣排風管3222端部和濕氣泵3221貫通連接，濕氣排風管3222下壁設有條形排風口3223，儲水箱3220上壁貫穿設有進氣管3224，儲水箱3220內部充填水體，進氣管3224下端位于儲水箱3220內水體液面下方；進氣管3224下端位于水體液面下方的設置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度。
[0026]如圖1、圖11所示，移動裝置33包括網(wǎng)鏈輸送機331、交叉間隔信號電機332、移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334，網(wǎng)鏈輸送機331固定設于防傾定位架13底壁，交叉間隔信號電機332、移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334分別固定設于防傾定位架13側壁，交叉間隔信號電機332輸出端同軸固定設有交叉信號輪3320，移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334對稱分布設于交叉信號輪3320側邊，交叉信號輪3320側壁滑動設有彈性信號桿3321，彈性信號桿3321端部轉動設有滾動通電輪3322，移動弧狀電片333和網(wǎng)鏈輸送機331電性連接，磨噴弧狀電片334和弧線運動電機2140電性連接。
[0027]如圖12所示，弧狀工作軌道11上壁固定設有弧狀往復動力齒條111，弧線運動齒輪2141和弧狀往復動力齒條111嚙合，弧狀工作軌道11兩端對稱固定設有軌道升降卡條112，軌道升降卡條112滑動卡接設于防傾定位架13內壁，軌道升降卡條112上壁轉動設有第一軌道升降輪1120，軌道升降卡條112下壁轉動設有第二軌道升降輪1121，弧狀工作軌道11側壁對稱設有換向按壓開關113，換向按壓開關113分別和弧線運動電機2140電性連接。
[0028]如圖12所示，軌道升降動力組件12包括軌道升降電機121、軌道升降導向輪122和軌道升降帶123，軌道升降電機121固定貫穿設于防傾定位架13側壁上端，軌道升降導向輪122轉動設于防傾定位架13內部側壁下端，軌道升降帶123設于防傾定位架13內部，軌道升降電機121輸出端同軸固定設有軌道升降動力輪1210，軌道升降帶123上下端分別固定設于防傾定位架13內部上下壁，軌道升降帶123中部依次繞設于第一軌道升降輪1120、軌道升降動力輪1210、軌道升降導向輪122和第二軌道升降輪1121外壁。
[0029]具體使用時，操作人員通過叉車或傳輸機將球磨機襯板放置在網(wǎng)鏈輸送機331上，使球磨機襯板弧面朝上，且弧面對應的軸心方向和弧狀工作軌道11對應的軸心方向位于同一立面上，即球磨機襯板位于網(wǎng)鏈輸送機331運動方向的中心線上，初始狀態(tài)時，弧狀工作軌道11位于防傾定位架13中部，耦合處理工作基臺21位于弧狀工作軌道11中部，自調式伸縮架22和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23位于最高點，因側邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應的水平線距離相同，法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線保持重合，操作者在熱熔箱3211內部充填PUR顆粒，并在儲水箱3220內部充填半箱水。
[0030]球磨機襯板進行表面處理前，首先進行設備調整，以使弧狀工作軌道11和球磨機襯板弧面的圓心軸線重合，網(wǎng)鏈輸送機331運行并帶動球磨機襯板運行，當球磨機襯板邊緣運動至法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下方時，網(wǎng)鏈輸送機331停止運行，升降補償電機212運行，驅動升降補償齒輪2120轉動，升降補償齒輪2120通過升降補償齒條2210帶動升降補償伸縮桿221下降，從而使自調式伸縮架22整體下降，同時，升降補償齒輪2120通過同步動力軸241帶動同步動力齒輪242和同步動力輪2410轉動，同步動力齒輪242驅動第一傳動齒輪243轉動，第一傳動齒輪243通過第一觸碰匹配桿231側壁的輪廓匹配齒條2320帶動第一觸碰匹配桿231沿同心定位滑槽234滑動，同步動力輪2410通過第一皮帶驅動同步傳動輪2440轉動，從而使第二傳動齒輪244轉動，第二傳動齒輪244通過第二觸碰匹配桿232側壁的輪廓匹配齒條2320驅動第二觸碰匹配桿232沿同心定位滑槽234滑動，當升降補償伸縮桿221同時下降時，升降補償伸縮桿221帶動法向同步觸碰匹配桿233和法向耦合輪2331向下運動，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232同步沿同心定位滑槽234向下滑動，并分別帶動側邊耦合輪2322向下運動，在此過程中，法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322運動速率始終保持相同，因此，法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線始終保持重合，當法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322和球磨機襯板開始觸碰時，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23開始對設備進行調整從而適應球磨機襯板的弧面輪廓，當法向耦合輪2331先觸碰到球磨機襯板表面時，則法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322所在弧線對應的圓心軸線位于球磨機襯板弧狀表面對應的圓心軸線下方，即弧狀工作軌道11高度過低，此時，法向耦合輪2331使法向彈性按壓開關2330被按壓，從而使軌道升降電機121運行，軌道升降電機121驅動軌道升降動力輪1210轉動，從而帶動軌道升降帶123運動并通過第一軌道升降輪1120、軌道升降導向輪122和第二軌道升降輪1121帶動軌道升降卡條112上升，并使弧狀工作軌道11上升，此時，升降補償電機212繼續(xù)保持運行，弧狀工作軌道11上升的速度和自調式伸縮架22沿表面處理滑槽211下降的速度相同，因此，在此過程中，法向耦合輪2331保持靜止，側邊耦合輪2322高度保持不變，但逐漸向法向耦合輪2331靠攏，即法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下邊緣所在的弧線逐漸和球磨機襯板的弧面匹配，側邊耦合輪2322同時觸碰到球磨機襯板的弧面后，側邊彈性按壓開關2321同時被按壓，此時，軌道升降電機121和升降補償電機212同步停止運行，法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322下邊緣分別觸碰到球磨機襯板的弧面，此時，弧狀工作軌道11和球磨機襯板實現(xiàn)軸心重合，當側邊耦合輪2322先觸碰到球磨機襯板表面時，則法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322所在弧線對應的圓心軸線位于球磨機襯板弧狀表面對應的圓心軸線上方，即弧狀工作軌道11高度過高，此時，側邊耦合輪2322使側邊彈性按壓開關2321同時被按壓，此時，軌道升降電機121反向運行并使弧狀工作軌道11下降，升降補償電機212開始反向運行，弧狀工作軌道11下降的速度略大于自調式伸縮架22沿表面處理滑槽211上升的速度，因此，在此過程中，側邊耦合輪2322逐漸沿球磨機襯板表面滾動并擴展開，法向耦合輪2331緩慢下降，當法向耦合輪2331下邊緣觸碰到球磨機襯板表面時，側邊彈性按壓開關2321和法向彈性按壓開關2330均被按壓，此時，軌道升降電機121和升降補償電機212同步停止運行，弧狀工作軌道11和球磨機襯板實現(xiàn)軸心重合，弧狀工作軌道11和自調式伸縮架22通過相互反向的運動使法向耦合輪2331和側邊耦合輪2322通過動態(tài)調整方式實現(xiàn)對球磨機襯板輪廓的適應。
[0031]弧狀工作軌道11和自調式伸縮架22高度調整完成后，開始進行球磨機襯板貼附弧面進行表面處理，交叉間隔信號電機332運行，驅動交叉信號輪3320緩慢轉動，交叉信號輪3320帶動彈性信號桿3321和滾動通電輪3322運動，當滾動通電輪3322和移動弧狀電片333滾動接觸時，網(wǎng)鏈輸送機331通電并帶動球磨機襯板向表面處理基板2211下方運動，弧線運動電機2140運行并驅動弧線運動齒輪2141轉動，弧線運動齒輪2141通過弧狀往復動力齒條111驅動耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11向自清式雙向柔性磨削裝置31一側的端部運動，耦合處理工作基臺21帶動自調式伸縮架22、表面處理基板2211、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23、多元同步伸縮動力組件24和弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3同步運動，當滾動通電輪3322和移動弧狀電片333結束接觸時，網(wǎng)鏈輸送機331斷電，球磨機襯板停止運動，耦合處理工作基臺21停止運動，球磨機襯板工作面位于弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3下方，當滾動通電輪3322和磨噴弧狀電片334滾動接觸時，弧面耦合磨削噴涂組合加工機構3開始運行并對球磨機襯板貼附弧面進行表面處理，弧線運動電機2140運行，耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11運動時，當擺動定位弧狀腔213運動并將自清式雙向柔性磨削裝置31一側的換向按壓開關113按壓時，弧線運動電機2140反向運行，帶動耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11反向運行，當擺動定位弧狀腔213觸碰按壓熱熔涂布固化裝置32一側的換向按壓開關113時，弧線運動電機2140再次反向運行，此時，磨削電機3112、集塵泵3122、涂布輸送泵3212、電熱絲3213和濕氣泵3221同步通電并開始運行，磨削電機3112驅動磨削動力齒輪3115轉動，使磨削從動齒輪3116轉動，磨削動力齒輪3115帶動第一磨削輪3113轉動，磨削從動齒輪3116帶動第二磨削輪3114轉動，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114相互反向轉動，從而對球磨機襯板表面進行柔性磨削，集塵泵3122運行時，帶動集塵管3121內的氣體流動，雙向柔性觸碰磨削組件311通過相互反向轉動的第一磨削輪3113和第二磨削輪3114將打磨產(chǎn)生的細碎顆粒撥動至第一磨削輪3113和第二磨削輪3114之間，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114之間的氣體和雜質顆粒在氣流作用下進入集塵風嘴3120并沿集塵管3121進入集塵箱3123，自清式雙向柔性磨削裝置31將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進行隔離并快速進行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質量，減少了細碎顆粒對人體和環(huán)境的影響，雙向柔性觸碰磨削組件311沿球磨機襯板表面移動磨削，磨削之后，熱熔涂布固化裝置32對球磨機襯板表面進行涂布固化處理，電熱絲3213將熱熔箱3211內部的PUR顆粒加熱熔化，涂布輸送泵3212將熱熔箱3211內部的液態(tài)PUR輸送至上翻式涂布管3210內，當上翻式涂布管3210內部充滿液態(tài)PUR后，液態(tài)PUR經(jīng)條形出料口3214均勻擠出并涂覆在球磨機襯板表面，涂覆之后，濕氣固化組件322運行至涂覆液態(tài)PUR的工作面上方，濕氣泵3221帶動儲水箱3220內部的氣體沿濕氣排風管3222流動并從濕氣排風管3222下壁的條形排風口3223排出，吹拂至液態(tài)PUR涂層上，從而實現(xiàn)對液態(tài)PUR涂層的快速固化，進氣管3224下端位于儲水箱3220內水體液面下方的設置方式使外界氣體從進氣管3224進入儲水箱3220內部的過程中需要從儲水箱3220內部的水體內部經(jīng)過，提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度，當耦合處理工作基臺21再次觸碰按壓自清式雙向柔性磨削裝置31一側的換向按壓開關113按壓時，滾動通電輪3322和磨噴弧狀電片334結束滾動接觸并開始和移動弧狀電片333滾動接觸時，伸縮自調萬徑匹配弧線耦合機構2、自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32停止運行，網(wǎng)鏈輸送機331帶動球磨機襯板再次運動一段距離，從而使下一段工作面運動至自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32下方。
[0032]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0033]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
[0034]以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
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球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備.pdf
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編輯：中冶有色技術網(wǎng)
來源：沛縣祥龍礦山機械配件有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
