本發(fā)明公開了一種智能礦井監(jiān)測(cè)機(jī)器人,包括路徑優(yōu)化單元,氣體檢測(cè)單元,檢測(cè)路徑中礦井的有害氣體壓強(qiáng)和濃度;圖像采集單元,采集礦下路徑圖像,并通過無線傳輸單元發(fā)射路徑信息;機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器,接收礦井實(shí)時(shí)更新的路徑信息和氣體監(jiān)測(cè)信息;主控單元,控制機(jī)器人導(dǎo)航,控制氣體檢測(cè)、處理圖像采集單元的圖像信息以及控制與各單元與機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器的交互;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中礦井監(jiān)測(cè)與礦井探測(cè)不具備一體化的特點(diǎn),同時(shí)礦井探測(cè)不具備擇優(yōu)路徑選擇的特點(diǎn)。
聲明:
“智能礦井監(jiān)測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)