本申請(qǐng)公開(kāi)了一種煤礦工作人員移動(dòng)路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備。該方法包括：在煤礦井下的常規(guī)光能見(jiàn)度小于預(yù)設(shè)常規(guī)光能見(jiàn)度的情況下，獲取目標(biāo)工作人員周側(cè)第一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的路況紅外探測(cè)信息；根據(jù)上述路況紅外探測(cè)信息規(guī)劃上述第一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的第一安全移動(dòng)路徑；基于上述第一安全移動(dòng)路徑生成第一導(dǎo)引信息；通過(guò)上述第一導(dǎo)引信息引導(dǎo)上述目標(biāo)工作人員沿上述第一安全移動(dòng)路徑移動(dòng)至第一安全位置。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法，通過(guò)獲取路況紅外探測(cè)信息并根據(jù)其規(guī)劃第一安全移動(dòng)路徑，從而生成第一導(dǎo)引信息，在第一導(dǎo)引信息的引導(dǎo)下目標(biāo)工作人員可以沿第一安全移動(dòng)路徑移動(dòng)至第一安全位置，提升了目標(biāo)工作人員在常規(guī)光能見(jiàn)度較低時(shí)轉(zhuǎn)移的安全性。