本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說(shuō)的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機(jī)器人,包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測(cè)單元和圖像采集、雷達(dá)測(cè)距及輔助功能單元,載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連,控制、通訊與人體檢測(cè)單元安裝在載物單元內(nèi)部,圖像采集、雷達(dá)測(cè)距及輔助功能單元安裝在載物單元表面,本發(fā)明可以進(jìn)入災(zāi)后礦井中進(jìn)行自主探測(cè),搜尋遇難人員以及提供急救物資,且在過(guò)程中建立礦井三維結(jié)構(gòu)地圖并標(biāo)記礦下受難人員的坐標(biāo)位置信息,同時(shí)機(jī)器人可以檢測(cè)礦內(nèi)瓦斯等氣體含量信息,機(jī)器人可將信息通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳給礦井外的PC機(jī),可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內(nèi)部的具體情況。
聲明:
“足式煤礦井下智能巡航搜救機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)